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PART.1 日本AMADA展示最新自主运输机器人
在MF-TOKYO 2023第7届冲压、钣金及成型展(2023年7月12~15日,东京国际展览中心)上,AMADA首次在日本和海外推出了自主开发的自主运输机器人“AMTES 500”作为参考展品。计划于2024年发售。

日本AMADA集团是由约90家子公司、相关企业构成,主要事业内容包括金属加工机械和器具的制造、销售、租赁、修理、保养、检查、检验等。
PART.2 AMTES提高工厂自动化
到目前为止,AMADA一直在推动激光加工,折弯,焊接等各个过程的自动化,但是工件在过程之间的运输需要人力,例如将它们推到手推车上或用叉车运输它们。
缩减运输时间与人力:
AMTES(自主移动运输工程系统)最初由AMADA开发,旨在实现钣金加工过程中的工序间运输自动化并提高工厂生产率。自动化可防止运输错误,并减少搜索必要零件所需的时间和精力。到目前为止,工人习惯于按加工顺序移动,但由于不再需要他们搬运零件,可以更有效地设计工厂的流程和布局。

PART.3 大载重 充电快 自动避让障碍物
在展位上,AMTES在激光机和折弯机工艺之间运输托盘。该公司与TK3015L外卖装载机配合使用,停在百叶窗前,当百叶窗升起时,它进入设备并潜入工作台下,提升并运输放置工件的1100×1100mm托盘。
(AMADA机器人在展会上演示)
500公斤载重,50分钟充满电:
目前的车身尺寸为1095×800×290mm,最高速度为60m/min,输送工件时的最高速度为30m/min。 装载重量可达 500 公斤。 它配备了锂离子电池,充满电后可运行约3小时30分钟,具体取决于使用条件。 该站无线充电,空置状态可在大约 50 分钟内充满电。

自主探测与绕物系统:
它在前后对角线配备了LiDAR(光探测和测距),并通过SLAM(同步定位和映射)运行,该SLAM估计自己的位置并创建周围区域的地图。不需要磁带或二维码。如果路线上有障碍物,可以绕过过道,如果通道宽度不宽,会自动停下来。工作人员可以同时控制多个机器人单元。
自身具有刷子,可防止灰尘粘附在轮胎上并降低驾驶性能,据说它可以克服高达15毫米的颠簸。
END

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