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成立5个月拿千万元融资,这家公司要做机器人的“指尖神经”

 作者：本站编辑  2026-08-05 11:05:32  0

作者丨流光

编辑丨关雎

图源丨AI生成

目前，能跑马拉松、能跳舞、能流畅对话的人形机器人，如果让它拿一瓶没拧紧盖子的矿泉水，可能会翻车：要么捏扁瓶身导致水溅出，要么在提起瞬间滑脱，要么放下时无法感知瓶盖松动而洒出。

这类精细操作的难点，在于机器人需要像人一样，通过手指感知物体状态，并实时调整抓取力度。目前，视觉可以帮助机器人识别物体，但难以解决接触过程中的力度、摩擦和滑动判断问题。

触觉传感器要解决的，正是这一“接触之后”的空白。

成立于2025年7月的深圳超维传感科技有限公司（“超维传感”），瞄准的也是这个方向。公司正在研发应用于机器人灵巧手的高精度触觉传感器，让机器人指尖在接触物体时，能实时感知压力分布、滑动趋势和接触状态变化。

成立仅5个月，超维传感完成千万元级天使轮融资，由深圳南山区战新投领投，力合创投、深天使及启迪之星的共创联合合伙企业跟投。

超维传感现已完成两大核心触觉传感器产品线布局，具体包括灵巧手触觉传感器和数采触觉传感器，适配机器人灵巧手、多场景触觉数据采集全需求。

其中核心产品HSP指尖触觉传感器，可在指尖狭小空间高度集成位置、三向力、姿态等多维度感知信号；硬件性能过硬，线性精度误差控制在0.2%以内，同批次产品关键参数一致性误差不足1%，量产稳定性突出。

此外，公司已经自建产线，当前月产能接近5,000颗传感器，并已实现小批量出货，客户为多家行业头部企业。

果链老兵转身做机器人“触觉”

李炎辉是个80后，2010年从华南理工大学机械专业硕士毕业后，进入一家外资企业轮岗三年，之后加入一家消费电子触觉传感器公司。这家公司后来成为苹果供应链的一员，为iPhone手机侧边拍照按键提供传感器，其他客户包括华为、小米、vivo等。

超维传感创始人兼CEO李炎辉

在这家公司，李炎辉待了十年，历任技术、供应链、销售、战略市场等多个岗位，并主导了第一个量产项目和千万级项目，亲自见证它从二三十人的小团队扩展到服务全球头部客户的过程。

消费电子时代的触觉传感器，解决的是“有没有触摸”的问题。用李炎辉的话说，是“0-1的交互”。手机屏幕按下去有没有反应、耳机戴上去有没有检测到，这类应用无需精确测量力度大小。

但从2024年开始，行业在发生变化。“2024年、2025年触觉领域投融资应该是最多的。”李炎辉说。具身智能的爆发，让触觉传感器从一个相对小众的赛道，变成了资本追逐的热点。

2025年7月，李炎辉决定创立超维传感。他的逻辑十分直接：灵巧手要精细操作，需要通用泛化的模型；模型需要高质量的触觉数据；数据需要高质量的传感器。“现在就卡在了高质量的触觉传感器这一个环。”

到2025年9月，超维传感就确定了第一笔投资意向，并在年底完成交割。

力合创投总经理隋建锋第一次见到李炎辉时，并没有马上决定投资。

力合创投长期关注具身智能产业链，触觉传感器是他们认为“必须布局”的方向。但隋建锋需要确认：这个团队能不能把实验室的精度变成产线上可重复的指标。

“我们见了三次。”隋建锋说。

第一次在隋建锋的办公室，当时李炎辉的BP都还不完善。第二次是在广东省创业大赛上，李炎辉参加了比赛，但结果不如人意。赛后两人碰到，隋建锋安慰了他。第三次是在深圳模力营AI社区的入营评审上，隋建锋发现李炎辉“已经准备得越来越好，给人的感觉跟之前完全不一样”。

之后，隋建锋让投资经理深入了解李炎辉的创业情况，决定支持他。

隋建锋表示，力合创投投了很多AI和机器人方向的初创公司，这个赛道上聚集了一批年轻的技术天才。但他认为，“光靠天才和先进的技术还不够。传感器这个行业，未来拼的是工艺、量产和成本，需要深厚的产业经验支撑。”

拿到融资后，团队做的第一件事是找厂房、买设备、搭建生产线。“我们成立的第一天就是瞄准量产去的。”李炎辉说。

隋建锋也注意到了这一点：“很多创业公司都不想做得太重，但传感器需要很好的一致性，他选了更难的路，自己建产线，保证产品的稳定性和一致性。”

在指尖空间里

实现多维感知与稳定输出

在超维传感的定义中，触觉不是一个单一物理量。李炎辉认为，灵巧手至少需要五个维度的触觉信息——位置、法向力、切向力、温度、姿态。

他习惯用一瓶矿泉水来解释这些维度的差异：捏住瓶子靠法向力——知道用多大力握持；轻拿轻放靠切向力——感知瓶子有没有放置到桌面上；把瓶子倒过来需要感知姿态变化。

如果触觉只能输出单一压力值，机器人就只能知道“用了多大力”，却无法理解“物体在手中发生了什么”。

“灵巧手操作失败，80%以上是力控失稳。”李炎辉说。没有准确的力信息，机器人很难完成拧瓶盖、握鸡蛋、捏豆腐等精细操作。

目前触觉传感器的主流路线包括压阻、电容、霍尔和视触觉等，但单一技术路线无法同时满足这五个维度的需求。

压阻方案成本低但信号漂移较大，电容方案灵敏度高但对环境干扰敏感，视触觉方案分辨率极高但成本高、结构复杂，难以集成到指尖空间，霍尔方案在强磁环境下容易失效。

超维传感采用“多物理量融合感知”的技术路线，在同一指尖或指腹空间内集成不同感知单元（一个单元是多个传感器的集合），并通过算法对多源信号进行解耦与融合输出。

具体实现上，公司选择压阻传感器单元与应变计式传感器单元结合的方案：压阻擅长捕捉位置和接触判断，应变计擅长精确测力，两者结合能同时覆盖“力”和“位置”两个核心维度，再叠加温度与姿态模块，形成完整的触觉输出链路。

硬件采集的“原始合作信号”是混杂的，需要通过算法让它们“有效协作”：

解耦是先分离和消除各单元间的干扰信号，再按场景所需进行加权融合，最终输出同时具备“高精度、高稳定、快响应”的综合感知结果。

但多维感知只是第一步。触觉传感器真正进入机器人产业链，还需要解决材料和制造工艺的问题。

“压阻里面的核心材料和技术壁垒是材料和印刷工艺。”李炎辉说。

超维传感采用压阻式传感方案，而压阻传感器性能的核心，在于感压材料如何将外部压力转化为稳定的电信号。

李炎辉介绍，公司从感压油墨材料体系开始优化，通过调整材料配方，改善材料在不同温度和不同批次下的性能差异，从源头降低传感器输出漂移。

除了材料体系，公司也在印刷、贴合和标定等制造环节积累工艺能力。触觉传感器是精密器件，感压层印刷的均匀性、不同材料之间的贴合精度，以及后续标定流程，都会影响传感器输出的一致性和稳定性。

李炎辉强调：“传感器不是来了东西组装就好了，很多工艺细节没有准备好，大客户交付不了肯定不行。”

而这些制造环节，也正是李炎辉过去十多年消费电子供应链经验发挥作用的地方。他表示：“我们选的这两条技术线，过往有成千上万的量产案例。团队人均十多年产品设计和工艺积淀。”

在传感器生产中，精度和一致性常常存在权衡：追求极致单点精度，往往需要复杂的标定和校准，但这会增加批次间的性能差异。反过来，如果要确保每一颗传感器输出都高度一致，精度就可能要做出一定妥协。

李炎辉将一致性放到首位，可靠性次之，精度放在最后。他认为，机器人训练依赖大规模数据，如果不同批次之间的传感器存在输出偏移，模型就无法泛化，单点精度再高也失去了实际价值。

他举了一个例子：“如果一致性差20%，力可能从5N变成6N或4N，6N捏铁没问题，但如果是纸杯就捏瘪了，是豆腐就捏碎了。”

在此基础上，超维传感提供指尖、指腹和手掌全系列触觉传感器，覆盖灵巧手不同接触区域，底层都是多维感知单元的集成，共同构成一个触觉感知网络，并通过算法对多源信号进行解耦与融合，最终输出稳定的灵巧手全手触觉数据。

但硬件本身只是第一步。李炎辉认为，灵巧手要实现通用泛化，离不开高精度的触觉信息。只有足够干净、稳定、可复现的触觉数据，才能支撑机器人从单次Demo走向跨物体、跨场景、跨本体的泛化操作。

因此，超维传感同时布局了触觉数据采集与算法系统，通过传感器、数据采集工具以及自适应控制算法，帮助客户获得可用于训练和优化模型的触觉数据。

不过，李炎辉对产品的定位很务实。“造一个真正能解决90%事情的传感器就好了。”当其他人在追求“高大全”时，他更在意性能、良率和成本之间那个能落地的平衡点。

从“卖铲子”到数据入口

机器人产业链都需要传感器

过去几年，机器人产业关注点更多集中在本体和算法模型，触觉传感器几乎处于配套位置。

“以前这个行业很冷，行业内聚会的时候大家都比较苦哈哈的。”李炎辉也说道。

但随着机器人从简单动作执行走向精细操作，业界发现，仅靠视觉和运动控制并不足以支撑机器人完成复杂任务。机器人需要通过触觉感知物体重量、软硬程度和接触状态，从而具备更接近人的“手感”。

隋建锋也表示，具身智能的发展不会只依赖单一环节突破，而是需要感知、决策、执行等多个模块共同成熟。其中，触觉作为机器人获取物理世界反馈的重要方式，是产业链中必须布局的方向。

“传感器像卖铲子一样，无论最后哪些机器人品牌竞争出来，产业链都需要传感器。”他说。

但他同时强调，触觉传感器的价值并不单是硬件本身，“它一定不是只卖传感器，更多的是卖解决方案。”未来，竞争不会只停留在单一硬件产品上，而是围绕数据、算法和应用场景提供整体解决方案。

不过，目前触觉传感器仍处于产业早期阶段。首先，技术尚未收敛，压阻、电容、霍尔磁电、视触觉四条主流路线各自在精度、成本、耐久、适配场景互有优劣。这既意味着机会，也意味着行业仍需要经历一段优胜劣汰的过程。

目前传感器赛道技术路线呈现出明显的分层与分化。压阻式以汉威科技（300007.SZ）旗下能斯达、墨现科技等公司为代表，优势在于成本低、工艺成熟，是当前量产落地最广的工程化首选，但存在信号漂移短板；电容式以他山科技为主力，灵敏度高且适合阵列化，已批量切入中高端灵巧手；霍尔/磁传感路线以帕西尼感知为核心，擅长输出多维力与抗干扰；视触觉（光学）则由戴盟机器人、千觉机器人等公司探索，具备超高密度感知，但结构复杂成本高，尚在从小批量向规模化过渡阶段。

此外，产业化也是核心问题。目前，灵巧手仍处于从研发验证走向商业化的阶段。由于不同机器人厂商对于传感器尺寸、结构和性能的需求存在差异，企业仍需要进行大量定制开发，这也限制了触觉传感器快速规模化复制。

从不同技术路线传感器落地进展看，行业正处于“样品验证”向“工程量产”跨越的窗口期。他山科技宣称月交付达数万颗，合作产业链伙伴超百家；帕西尼感知进入比亚迪、英伟达等供应链，估值破百亿；汉威科技（能斯达）年产能力达千万至两千万颗，已批量供货宇树、小米等本体厂。相较之下，视触觉阵营整体仍以千至万片级小批量为主，成本与结构集成仍是规模化拦路虎。整体而言，压阻与电容派跑在量产前列，视触觉与融合派则在啃高端场景的硬骨头。

在李炎辉看来，触觉传感器未来的发展方向始终是标准化和规模化。“未来3-5年，随着机器人手的形态逐渐稳定，传感器会慢慢成为标准品。”

而隋建锋始终认为，这个行业最终会经历一轮洗牌，最终能沉淀下来的，是真正把工艺和量产跑通的人。到那时，行业参与者不仅需要推出一款性能更好的传感器，还要建立起从硬件、数据采集到解决方案交付的完整能力。