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8个月5轮融资!世界模型公司Liber AI背后的资本竞速

 作者：本站编辑  2026-08-01 19:12:12  1

据欧拉Euler显示，2026年7月31日，北京将闲科技有限公司（Liber AI）宣布完成数亿元新融资。本轮融资由创新工场、CMC资本、国开金融、360集团、彬复资本等多方参投，老股东红杉中国持续追加投资。

数据来源：欧拉Euler

这是这家2025年12月才成立的世界模型与具身智能企业，在8个月内完成的第5轮融资。从种子轮到本轮，Liber AI以平均不到2个月一轮的密集节奏，集结了十余家一线投资机构，成为2026年AI硬科技赛道融资热度最突出的初创项目之一。

从早期注资到产业资本全线入局

据欧拉Euler显示，Liber AI的融资路径呈现出清晰的加速度特征，投资方阵容也随轮次推进持续升级，完整映射出项目价值在一级市场的逐步验证过程。

成立当月的2025年12月，公司即获得真格基金种子轮投资，完成初创期的首轮资本启动；2026年1月，红杉中国入局天使轮，为项目奠定头部机构背书的市场认知。

2026年5月是公司融资节奏的关键节点，单月内连续完成两轮交割：其一为天使1轮，由美团龙珠、真格基金、顺为资本、红杉中国联合投资，单阶段融资金额近5亿元；其二为Pre-A轮，由顺为资本领投，红杉中国、真格基金、元禾原点、凯辉基金、慕华科创跟投，融资金额达数亿元级别。

最新落地的7月Pre-A+轮，实现了投资方结构的关键跨越：除红杉中国等头部财务机构连续加注外，首次引入360集团代表的产业资本，以及国开金融代表的国资背景资本。这一结构变化标志着项目价值已从早期赛道布局层面，进入产业协同与国家队资本的双重认可区间。

创始人控制权与团队激励的双重平衡

在高速融资的过程中，Liber AI保持了清晰的股权结构，兼顾创始人控制权、员工长期激励与机构资源导入。

据欧拉Euler显示，创始人兼董事长刘松铭直接持股26.85%，为公司第一大股东；公司同步设置了北京将闲东铭、北京将闲建星、北京将闲探索三个员工持股平台，合计持股比例约37.95%，通过有限合伙架构实施员工激励，为技术团队的长期稳定预留了充足空间。

数据来源：欧拉Euler

机构股东层面，真格基金旗下真格合伙第七（香港）有限公司持股13.58%，为公司最大外部机构股东；美团龙珠旗下两只股权投资基金、红杉中国相关主体、厦门雅恒创投、元禾原点、凯辉基金等机构均位列股东名录。整体股权结构既保障了创始人的核心决策权限，也通过多元机构股东为公司技术研发与产业落地提供了资源支撑。

世界模型与具身智能基座的技术卡位

资本密集加注的核心驱动力，来自Liber AI在世界模型与具身智能赛道的底层技术卡位。

公司锚定“人类UMI数据+世界模型”的下一代技术范式，构建原生多模态预训练的技术体系，同时自研数采硬件与数据闭环，是国内少数跑通硬件-数据-模型全流程的世界模型创业公司。

具体到技术落地层面，RDT系列模型是其世界模型能力在具身智能场景的核心载体。其中RDT-1B是全球首个采用大规模预训练+扩散Transformer范式的机器人操作基座模型，RDT-2进一步实现了UMI无本体人类数据预训练范式，可支撑机器人完成双手剥香蕉、持锅颠勺等高自由度精细操作，技术进度领先硅谷同路线公司。

在AI产业从通用大模型向物理世界交互延伸的产业周期中，机器人基座模型被视为具身智能时代的核心基础设施，具备平台级产业价值。这一赛道定位，正是LiberAI能够在成立初期持续获得头部机构认可的核心支撑。