3家IPO领跑,11家企业获新融资 | FreeS Family 融资新闻 Vol.26
盛夏繁盛，万物竞发。2026年Q2创投市场在AI与硬科技的双线牵引下持续升温。创投市场动能持续释放，融资端表现活跃，各阶段项目推进节奏明显加快。今天，我们一同回顾过去三个月的融资脉络，记录Frees Family企业的关键跃升。「FreeS Family融资新闻」栏目会定期发布峰瑞被投企业的融资新闻。我们一起见证，创新企业从0-1、从1-10，再从10-100的每一步。
本期速览：
- 具身智能: 峰瑞天使轮项目星际光年完成新一轮融资；汇光创新完成数千万元种子轮及天使轮融资，峰瑞资本领投；厘清智能完成数亿元种子轮融资，峰瑞参投
- AI基础设施：万格智元完成数千万元天使/天使+轮融资，峰瑞资本参投；安纳智芯完成数亿元新一轮融资，峰瑞参投；峰瑞天使轮项目行云集成电路完成超4亿元Pre-A/Pre-A+轮融资；峰瑞天使轮项目元川微完成数亿元天使轮系列融资，峰瑞持续加注。
- AI+新药研发：峰瑞天使轮项目士泽生物完成五亿元C/C+轮融资，峰瑞持续加注；峰瑞天使轮项目百曜科技完成Pre-A轮融资，峰瑞持续加注。
- 消费+硬件：峰瑞天使轮项目萌友智能Ropet完成超千万美元A轮融资，峰瑞继续领投；峰瑞天使轮项目竹马创新完成天使+轮融资，峰瑞加注。
（本篇汇总的融资新闻仅限于2026年4月至2026年6月公开披露信息，按企业所在领域排序。）/ 01 /
IPO
4月28日，曦智科技_P(01879.HK)正式在香港交易所主板挂牌上市，宣告"全球 AI 硅光芯片第一股"诞生，亦成为全球光电混合算力赛道首家登陆资本市场的公司。峰瑞资本是曦智科技早期投资人，从 2017 年 A 轮、2020 年 A+ 轮连续支持，和曦智一路同行近十年。曦智科技是全球领先的光电混合算力提供商，我们秉持开放与包容的价值观，锐意创新并勇于实干，致力于光子技术及相关商业应用开发，助力实现人工智能时代算力的指数级提升（来源：曦智科技官网）2026年5月13日，香港，聚焦 AI 纳米递送创新的科技生物公司剂泰科技（7666.HK）今日在港交所成功挂牌上市，成为全球 AI 药物递送第一股，也是港股 AI 大分子生物制药第一股。以制药界“ SpaceX ”为目标，剂泰科技创业 6 年，成为国内 AI 制药行业中完成 IPO 里程碑用时最短的独角兽公司。峰瑞是剂泰科技的首轮机构投资方，共参与了剂泰科技的四轮融资，分别是：2019 年底，天使轮领投；2020 年，天使+轮与pre-A轮追加投资；2021 年，A 轮追加投资。剂泰科技是一家人工智能（AI）驱动纳米材料创新的生物科技公司，专注于利用靶向药物递送和发现技术，加速患者在重要疾病领域获得创新疗法。公司由美国工程院院士陈红敏博士以及MIT科学家赖才达博士、王文首博士联合创立，成功自主开发了AI纳米基座大模型及三大核心解决方案：AiLNP（AI 纳米递送系统设计平台）、AiRNA（AI mRNA序列设计平台）、AiTEM（AI小分子制剂设计平台）。（来源：剂泰科技官网）2026 年 5 月 18 日，翼菲科技（06871.HK）在港交所主板正式挂牌上市，成为第一家依据《上市规则》第 18C 章上市的轻工业全品类机器人企业。峰瑞资本是翼菲科技 A 轮的领投方，陪伴翼菲走过整整十年。据招股书，按 2025 年收入计，翼菲科技位列国内第四大轻工业机器人及解决方案供应商。翼菲科技是中国领先的综合性工业机器人企业，是国家级专精特新小巨人企业，专注于工业机器人的设计、研发、制造及商业化，并提供综合机器人解决方案，深耕轻工行业。凭借自主研发的机器人本体、控制及视觉系统和制造工艺，我们已建立强大的全覆盖技术生态体系，实现规模化智能决策、环境感知、精确操控及自主移动。是中国少数具备规模化工业机器人及相关机器人解决方案全面覆盖能力的机器人企业之一，助力各行各业的企业客户提升生产效率、优化生产成本及改进产品质量，最终推动其智能化转型。（来源：翼菲科技官网）/ 02 /
具身智能
（图片来源：星际光年官网）
峰瑞天使轮项目深圳市星际光年科技有限公司近日完成新一轮融资，本轮由顺创产投领投，老股东云时资本持续加注，微星宁元跟投。至此，公司在过去三个月内连续完成两轮融资，累计融资规模近亿元。本轮融资将主要用于通用灵巧操作平台在真实工业场景落地、产品持续完善、规模化产线升级及全球团队生态建设。
灵巧手是具身智能从“感知”走向“交互”的关键终端。 随着行业进入深水区，末端执行器的泛化能力已成为制约高精度任务落地的核心瓶颈。这不仅考验硬件的功率密度与可靠性，更对底层运控算法提出了严苛要求。软硬全栈的协同研发能力，正是星际光年在这一高壁垒赛道突围的关键。星际光年已在这一赛道构建了极具竞争力的“软硬双轮”产品矩阵。 过去一年，公司成功发布了旗舰级“臂手一体”灵巧手 Pantheon 22，打破了高性能灵巧手的性能上限；同时，通过开源的 Gaia 系列及其核心微型关节模组，推动了行业生态的普惠与标准化。更令我们期待的是，星际光年正潜心研发灵巧操作的“小脑模型”与操作系统，实现从感知执行到智能决策的深度闭环。凭借对“最后一厘米”交互难题的深刻理解，我们看好星际光年持续赋能科研、制造及商用服务等多元场景，定义具身智能时代的触达标准，让通用机器人真正具备改变物理世界的“双手”。星际光年专注于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，核心团队来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学、美国西北大学等海内外顶尖高校，在机器人灵巧操作领域拥有深厚的技术积累与产业洞察。技术路线上，星际光年坚持绳驱与直驱并行的双轨战略：一方面，以技术壁垒极高的全绳驱灵巧手（Pantheon系列）探索性能上限与终极应用场景；另一方面，通过技术降维，推出高性价比、模块化的直驱灵巧手（Gaia系列），推动具身操作技术普惠，加速生态构建。机器人触觉传感器与触觉数据方案提供商汇光创新连续完成数千万元种子轮及天使轮融资。峰瑞资本与某双币财投机构领投，破壳机器人、无限基金 SEE Fund、水木清华校友种子基金跟投。两轮资金将主要用于视触觉传感器产品研发、工程化验证、数据工具链建设及市场拓展。触觉数据的缺失已成为当前具身智能领域的普遍共识和挑战。在这一背景下，汇光以 AI Native 为设计核心，攻克了触觉精度、耐用性与物理体积等多重难题，实现了硬件可靠、算法高效的技术突破。特别值得关注的是，汇光团队以00后为核心力量，展现出超越年龄的行业视野与执行力。他们已积极与多家灵巧手、本体及世界模型公司展开合作，正以新生代的创造力推动技术落地与产业协同。汇光创新成立于2026年2月，主要面向具身智能、机器人灵巧操作、智能制造、人机交互及科研场景，提供高性能视触觉传感器、触觉数据采集设备及系统化触觉感知解决方案。其创业团队由00后组成，创始人兼CEO王陈玉珩本硕毕业于清华大学电子工程系，具备复合多学科的研究认知，曾负责灵巧手、视触觉传感及机器人数据采集系统相关产品，具备机器人产品定义、工程落地与团队管理经验。CTO徐继凯硕士就读于浙江大学控制科学与工程系，本科毕业于华中科技大学机械科学与工程学院，长期从事视触觉传感器、机器人感知与操作方向研究，在传感器硬件研发和量产环节均有积累。目前，汇光创新团队研发技术人员占比超过70%，并在持续扩充中。清华系初创公司「厘清智能」宣布完成数亿元种子轮融资，投资方包括顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本等一线基金，与智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本共同投资。在物理世界模型这条线上，单点模型不构成护城河，能让"数据—模型—环境"闭环自循环的系统级能力才构成护城河。过去一段时间，从 Genie、Cosmos 到 V-JEPA 2，行业对“世界模型”的理解大多还停留在“会预测下一帧的视频模型”。但真正能驱动机器人在物理世界里完成复杂交互的，从来不是某个单点模型，而是一整条链路：从高维传感器信号的表征，到推理，再到动作执行——自监督预训练打底，强化学习后训练收敛，再由一个遵循物理一致性的模拟器提供验证信号。而底层技术的突破，归根到底，核心在人。厘清智能是我们看到的、少数把这件事从第一性原理上想清楚、并且有能力全栈跑通的团队。厘清智能的创始人李一鸣身上的标签有许多：97年的清华博导，获得全球仅有十人获得过的英伟达奖学金，和谢赛宁合作发论文等等......这些当然加分，但不是最打动我们的，更加打动我们的是：一个二十多岁的年轻人，能在全行业最缺人的方向上，把五十多位来自清华、北大、伯克利、南加大的顶尖青年研究者聚到同一面旗下，共同构建这样一个系统，这份凝聚力与决心，比任何单篇论文都更接近护城河的本质。范式跃迁的窗口里，正确的姿势从来不是去追一条已经被证明的路，而是押注最有可能把路走出来的人。厘清智能，是我们给出的那个名字。“厘清智能”是一家清华系AI初创公司，由1997年出生的清华博导李一鸣教授（纽约大学博士，研究横跨空间智能、多模态推理、自动驾驶与具身智能）领衔，核心团队由清华、北大、浙大、伯克利等名校的顶尖全栈人才组成。/ 03 /
AI+基础设施
万格智元连续完成两轮五源资本、峰瑞资本参投的数千万元天使轮及天使+轮融资，源合资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于产品研发和市场推广。祝贺万格智元和冠博！过去两年大家讨论最多的是模型能力，未来几年我觉得一个更重要的问题会变成：谁来承担越来越高的Token消耗。Agent时代正在把Token需求从"按次调用"推向"持续运行"。当每个人身边都有多个Agent同时工作时，仅依赖云端推理未必是最终形态——账单早晚会成为新的瓶颈。计算历史上，每一次需求爆发都会催生新的计算范式。PC让算力从机房走进办公室，智能手机让算力装进口袋。AI时代会不会让一部分智能重新回到终端设备上？这是一个值得长期关注的问题。很高兴看到万格智元在这个方向上持续探索，也期待他们的答案。万格智元核心团队来自清华、北大等院校硕博生及亚马逊、OpenAI、字节跳动等公司，CEO 王冠博为清华计算机系 00 后博士在读。公司推出端侧 AI 推理引擎 cPilot 及智能平台 Amis，通过自研动态稀疏化激活算法，可将端侧部署模型参数从 4B 提升至 80B，内存占用压缩约 6 倍。目前与多家硬件厂商合作已进入交付阶段，预计今年数万台设备预装出货，预期营收超千万元。本轮融资将用于产品研发和市场推广。安纳智芯宣布完成数亿元融资。本轮融资由多家知名机构投资人参与，包括经纬创投、峰瑞资本、阿尔法公社；老股东讯飞创投、中赢创投持续加码，心流资本FlowCapital担任长期财务顾问。安纳智芯创始人团队携多年在北大、清华积淀的研究成果创业，为AI 大芯片行业注入新鲜血液，并开拓出一条非常有前景的技术路线。随着AI大模型技术的发展和AI应用的落地，推理端已诞生很多实时、低功耗、高效率优化的芯片新构架，但AI训练端仍依赖于传统GPU构架，功耗、成本都成为行业应用落地发展的阻力。安纳智芯在AI训练端大芯片的新技术构架上进行重要技术探索，基于对团队以往科研成果的认知以及对团队技术、管理、运营能力的信赖，作为投资人，我们相信安纳智芯将取得令人瞩目成就！北京安纳智芯科技有限公司是一家专注于现代模拟计算的科技公司，核心团队来自北京大学人工智能研究院，长期从事模拟计算、存内计算和AI芯片架构研究，相关成果在Nature Electronics、Science Advances 等权威国际期刊发表。
公司致力于构建面向AI训练、6G通信、具身智能和科学计算的新一代自主可控算力基础设施，为后摩尔时代的AI算力、无线通信和智能系统提供底层支撑。
（报道详见：独家｜安纳智芯完成数亿元融资，打造AI时代自主可控的现代模拟计算芯片）
（图片来源：行云集成电路官网）
峰瑞天使轮项目北京行云集成电路有限公司（以下简称“行云”）宣布连续完成Pre-A及Pre-A+多轮融资，融资金额超4亿元人民币。五源资本、赛富投资基金、春华资本联合领投，以及北京、江苏等地方国资、佰维存储（688525）、金沙江联合带动知名GPU企业创始人家办、创维资本等产业资本跟投。云岫资本连续多轮服务并担任下一轮独家融资财务顾问。
作为天使轮投资人，行云团队从23年创业开始，对AI芯片，特别是大模型环境下的AI芯片，有着极为前瞻的视角和思路。近三年，模型与应用快速变化，我们看到行云面向下一代通用大模型的芯片方案和前瞻的设计思想，不断得到验证，始终领先时代半步。北京行云集成电路有限公司成立于2023年8月，专注针对大模型的新一代推理芯片，致力于使用非3D DRAM架构打造超大显存规格、CUDA兼容的全自研GPGPU产品，推动AI大模型推理的普惠化。行云创始人季宇博士，清华大学计算机系博士，“华为天才少年”计划的一员，曾在华为海思深度参与昇腾AI芯片的编译器与架构研发。CTO余洪敏博士，中科院半导体所博士，曾主导百度昆仑芯、海思昇腾等多款芯片的研发与量产，拥有十余款芯片成功流片经验。
（图片来源：智微智能科技）峰瑞天使轮项目，国内AI实时推理芯片企业元川微宣布完成数亿元天使轮系列融资，估值持续攀升。本轮系列融资由东方嘉富、元禾原点、峰瑞资本、源来资本、中芯聚源、深创投等知名机构联合投资与追投，并得到浙江省科创母基金和杭州润苗基金的关注和支持，更获得产业投资方星宸科技和智微智能的持续加注。/投资人说/
元川微创立并获得大额天使投资之际，恰逢英伟达以200亿美金收购推理端AI LPU处理器创业公司Groq，推动了AI推理处理器领域的技术热潮。从投资视角看，随着大模型迭代与应用落地，专为推理端优化的AI处理器已进入高速发展期，在市场预判与技术布局上，元川微与英伟达等国际巨头殊途同归，彰显了团队对趋势的把握和前瞻性。元川微核心团队深耕芯片领域多年，具备深厚技术积累与产业经验。在AI推理应用即将迎来爆发式增长的关键节点，团队精准切入高效率、高实时性、高性价比的AI推理芯片赛道，正是"正确的人在正确的时机选择了正确的方向"。预祝元川微团队在AI推理芯片领域持续突破，奋勇前行。元川微（ArcheFlowX）是一家专注于超低时延AI推理芯片的科技公司，基于全自研LPU+架构，致力于为Agent时代构建实时推理算力基础设施。公司成立于2025年9月，创始团队来自全球顶尖芯片企业，研发布局于上海、杭州两地。
（图片来源：士泽生物科技官网）峰瑞天使轮项目士泽生物完成五亿元C/C+轮融资，通用细胞治疗帕金森病领军药企连续六年完成市场化融资。本轮系列融资由中国国风投基金及苏产投社保基金共同领投，余姚工投、中银资本、上海闵金投、上海浦东海通基金（海通引领区母基金）、华金投资（珠海科技产业集团旗下）、嘉兴英诺特跟投，老股东峰瑞资本、苏州天使母基金、信熹资本、七晟资本等继续追加投资。25年，中美都批准了首款干细胞MSC药物上市，今年日本又批准了全球首款iPSC治疗产品，标志着干细胞产业化正式进入快车道。士泽生物是这个领域的佼佼者，目前已有多个管线在中美两地进入临床阶段，均是针对目前临床上未被满足的重病大病，希望在新的投资人和资金的支持下，士泽能够加速管线药物推进临床，早日造福病人。士泽生物由李翔博士全职归国创立，自创立以来，士泽生物组建了具有国际竞争力的专注于iPSC衍生细胞新药研发领域的全职All In专业团队，覆盖了iPSC衍生神经细胞药的研发及产业化核心环节，核心团队成员来自海内外著名高校或细胞治疗业界知名公司，团队拥有国际及产业界最前沿的干细胞治疗技术和转化经验。（图片来源：百曜（北京）科技有限公司官网）
峰瑞天使轮项目，AI虚拟细胞（AIVC）平台公司“百曜科技”近期已完成数千万元新一轮融资。本轮融资由国家级国有资本运营平台中国国新旗下的国新创投基金领投，道彤资本和云启资本跟投，老股东峰瑞资本和百度风投追加投资。募集资金将主要用于全新一代虚拟细胞算法模型迭代、独家数据收集平台建设以及加速产业化落地。/投资人说/
在过去一年间，AI虚拟细胞作为AI for science和AI制药的代表性方向，融资热情日益高涨。AI虚拟细胞的模型能力正在快速演进，有潜力为科研、制药、临床、生物制造等多个领域提供有价值的生物学推理和细胞状态预测。百曜科技围绕数据、模型、场景的核心能力三角，打造生命科学领域的新型基础设施。截至目前，百曜已积累超过4亿细胞的AI-ready单细胞公共数据，发布多代虚拟细胞模型，正在推进单细胞对齐的多组学数据平台建设，并推动产业端模型部署和临床合作。峰瑞资本持续关注AI4S赛道的前沿，本轮追加投资，持续看好百曜在AI虚拟细胞赛道保持领先身位、驱动生物医疗的范式变革。百曜科技创始团队依托中国科学院动物研究所、北京干细胞与再生医学研究院的科研资源，自2023年起开始构建AI虚拟细胞基础大模型，以实现细胞行为和状态变化的精准分析及预测，并持续推进AIVC模型升级和产业化落地实践。
（图片来源：萌友智能Ropet官网）峰瑞天使轮项目萌友智能Ropet 完成超千万美元 A 轮融资，分两轮交割。2025 年 9 月，公司获得由北京市人工智能产业投资基金领投、峰瑞资本跟投的首笔资金；11 月完成新一轮融资，该轮由峰瑞资本继续加注。AI赋能人类生活的方方面面，这件事显然已经成为当前的潮流和趋势，而AI智能玩偶就是AI应用领域最低垂、丰硕的果实之一。萌友是个有激情、懂生活、有爱心的团队，一定能做出一系列灵动可爱、有温度、有陪伴感、能自学习与自成长的AI萌宠机器人。萌友在持续进步，我们预祝他们获得更大的市场成功和更多的用户认可。萌友智能成立于2022年，由真知创投孵化投资，致力于打造全球领先的AI情感化陪伴机器萌宠产品。联合创始人何嘉斌先生和周玉黍博士具有十多年的互联网产品和人机交互方面的丰富经验。核心成员来自字节跳动、微软、阿里达摩院、小米、蔚来等顶尖科技与消费品牌，在产品设计、AI 技术、品牌与运营等方面具备从0到1的落地与规模化能力。（来源：萌友智能Ropet官网）峰瑞天使轮项目竹马创新近日完成了数千万天使+轮融资，本轮由商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投，深渡资本担任后续独家财务顾问。资金将主要用于产品研发、量产准备及海外市场拓展。祝贺公司在短短一个月时间里完成新融资，峰瑞持续追加是因为非常看好创始人张吉和团队执行力，期待竹马拿出消费级空间相机，并成为世界模型的新数据入口。竹马创新成立于2025年11月，专注于消费级三维重建与空间智能产品。公司创始人兼CEO张吉，毕业于西安交通大学计算机系，拥有20余年3D图形行业经验。他曾任群核科技副总裁，负责推动公司从大家居向全空间战略转型，是群核科技首位同时负责产品与业务的高管，期间与蜜雪冰城、茶颜悦色、圣奥等新行业品牌达成战略合作；更早前在广联达从一名程序员成长为国际事业部总经理，负责国际产品与市场，亲历公司从0到上市，主导和孵化过多款核心畅销产品，是广联达首个图形平台引擎、2D向3D战略升级的技术负责人。竹马创新以三维高斯泼溅（3DGS）技术为核心，打造下一代空间影像终端。三维高斯泼溅（3DGS）是近年来图形学领域的重要突破。3DGS通过数以万计的三维高斯函数拟合场景，可实现高保真重建与实时渲染，兼顾精度与速度，同时支持轻量化存储和云端计算，大幅降低硬件门槛。（来源：竹马创新官网） 
