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融资新鲜事
维度 | 核心信息 |
公司 名称 | 星尘智能（深圳）有限公司 |
成立 时间 | 2022年12月05日 |
创始 团队 | 创始人兼CEO来杰，拥有超过18年机器人研发经验，在IROS、ICRA等国际顶级学术会议发表过10余篇论文。2014年加入百度，是小度机器人研发团队成员，后来担任百度小度机器人团队负责人。之后以RoboticsX一号员工的身份加入腾讯，期间，他主导研发了轮腿式机器人Ollie及多款新型机器人。 |
企业 定位 | 致力于打造具备高度通用性与泛化能力的绳驱AI机器人，以“推动人机共存、共创、共赢”为使命，愿景是“让数十亿人拥有AI机器人助理”。公司首创面向AI（Design for AI，DFAI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”深度耦合。 |
核心 产品 | Astribot S1：全球首个实现量产的绳驱AI机器人，在同规格机器人中具备“最强操作性能”。已在科研、商业服务、文娱演出及工业等多个领域落地应用。 Astribot T1：新一代绳驱AI机器人，整机高1.55米，重约66公斤，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤。售价8.99万元起，率先将高精细操作机器人带入9万元内价格区间。聚焦家庭、商业、科研、文娱与工业五大场景，支持多样化任务开发与部署。 |
核心 技术 | ①全球首创刚柔耦合绳驱系统：在机器人关键部位采用绳驱传动设计，高度模仿人类肌肉和施力方式，具备高灵巧操作力、高拟人表现力与高交互安全力； ②“AI模型—具身OS—绳驱本体”全栈自研体系； ③自研强推理基座模型Lumo-1，解决复杂语义理解、抽象指令拆解与未知场景泛化等任务； ④首个可实现全身移动操作的DuoCore快慢协同框架，拆分本能级实时响应与长序列复杂任务处理。 |
本轮融资情况 | 轮次：B轮（三个月内连续完成3轮）。金额：累计融资额超10亿元人民币，估值突破百亿元。投资方：博华资本、中博聚力、中科创达等机构及老股东持续追投。资金用途：用于保持AI基座模型的迭代与行业领先性、真实场景高质量数据积累、研发人才梯队扩充，夯实“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈架构 |
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融资与背景
近日，绳驱AI机器人企业星尘智能（深圳）有限公司完成B轮系列融资（三个月内连融3轮），总额超10亿元，估值突破百亿元。本轮由梁溪科创母基金、扬州龙投芯粒、中博聚力等领投，中科创达、科德教育等产业方及老股东跟投。资金将用于AI基座模型迭代、数据积累和研发团队建设，夯实“AI模型—具身OS—绳驱本体”全栈架构。
公司成立于2022年12月，创始人兼CEO来杰拥有超过17年AI与机器人研发经验，曾为腾讯Robotics X一号员工。公司首创刚柔耦合绳驱系统，核心产品Astribot S1是全球首款量产的绳驱AI机器人，具备“最强操作性能”；新一代Astribot T1整机拥有23个自由度，聚焦家庭、商业、科研等五大场景。目前已获千台级订单，并与江都经开区共建应用创新中心，加速规模化落地。
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技术路线差异
维度 | 行业主流路线 | 星尘智能（绳驱AI机器人） |
核心特征 | 以刚性传动（谐波减速器、行星减速器等）为技术核心，电机直接驱动关节，结构成熟、精度高、成本可控，但刚性结构笨重、灵活性受限、安全性较低。 | |
优势与痛点 | 优势：结构成熟，精度高，在工业结构化场景稳定。 痛点：刚性臂笨重、末端惯量大；缺乏力透明度和柔性缓冲，人机交互存在安全隐患；力控数据丢失，限制AI对力觉的学习。 | 优势：绳驱摩擦更低、运动连续，完整保留力控数据，让AI学习人的施力逻辑；具备高灵巧操作力、高拟人表现力、高交互安全力；绳子弹性缓冲使机器人“不伤人、不伤己、不伤环境”。 痛点：弹性形变影响精度、材料寿命，通过“预标定+实时补偿”算法（末端重复定位精度0.03毫米）和特定钢丝绳（实测寿命3.2-6.2年）解决。 |
核心技术 | ①刚性多关节机械臂； ②谐波/行星减速器； ③电机直驱。力控依赖末端传感器，AI与硬件耦合度低，采用“先做硬件、再塞算法”路径。 | ①全球首创刚柔耦合绳驱系统，实现“动力—执行分离”，大幅降低末端惯量； ②端到端全身VLA基座模型Lumo-1，解决复杂语义理解与抽象拆解； ③首个全身移动操作DuoCore快慢协同框架（毫秒级本能响应+长序列复杂任务）； ④自研“预标定+实时补偿”算法，重复定位精度0.03mm，专利已授权。 |
产品系列 | 分散化刚性机器人体系（如特斯拉Optimus、Figure 02），聚焦单场景，缺乏面向AI学习的标准化硬件平台。 | Astribot S1：全球首款量产绳驱AI机器人，单臂7自由度，负载5kg，速度≥10m/s，精度±0.1mm，落地科研、商业、文娱、工业。 Astribot T1（2026.5发布）：高1.55m，重66kg，23自由度，负载5kg，聚焦家庭、商业等五大场景。 配套：机器人MART零售亭、文旅“星方案”、千台级订单推进出海。 |
星尘智能的差异化：以全球首创绳驱传动和Design for AI软硬一体化架构，实现高灵巧操作力、高拟人表现力、高交互安全力；自研基座模型Lumo-1与快慢协同框架DuoCore，使机器人能像人一样“思考”与“行动”。公司是全球首个且目前唯一实现绳驱AI机器人量产的企业，2025年底开启千台级交付，比OpenAI投资的1X至少领先一个代际，在科研、商业、文娱、工业率先规模化落地。
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商业落地与产品
B端及多场景市场
星尘智能的绳驱AI机器人自2025年实现量产以来，已在科研、商业服务、文娱演出及工业等多个领域落地应用，2025年底已开启千台级批量交付，是全球首个且目前唯一实现绳驱AI机器人量产的企业。核心卖点是搭载自研的刚柔耦合绳驱传动系统，模拟人类肌腱的传动方式，通过绳驱“动力—执行分离”设计大幅降低末端惯量，实现高动态响应与高交互安全，末端重复定位精度达±0.03mm。商业化路径上，公司采取 “L2级遥操+L4级模型”双轮驱动务实策略，既通过遥操保障了场景落地与数据回流，又为模型持续进化保留长期空间。目前，公司已斩获包括与中科创达的千台级工业及商业服务订单、与仙工智能的千台级工业物流订单在内的数个千台级订单，并与江苏江都经开区共建“扬州具身智能应用创新中心”，开启亿元级商业应用落地。本轮融资将重点用于AI基座模型迭代、真实场景数据积累及研发人才梯队扩充，夯实“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈架构。
产品矩阵与创新生态
星尘智能已形成 “S系列（量产）+ T系列（消费级）”双产品矩阵，核心卖点是全球首发绳驱设计+ 打破行业价格天花板的定价策略，直接对应当前行业“高灵巧操作机器人价格高企、家庭场景难以渗透”的市场痛点。Astribot S1是全球首款量产的绳驱AI机器人，已在科研（清华、MIT等）、商业服务（机器人MART）、工业物流（仙工智能）、智慧养老（深圳养老护理院）等场景落地标杆客户。Astribot T1于2026年5月发布，首次将高精细操作机器人拉入9万元以内价格区间，整机高1.55米、重66公斤、23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤，打穿家庭、商业、科研、文娱、工业五大场景。在产业生态方面，公司已与金马游乐联合推出“机器人MART”创新产品，专注文旅文娱场景的智能零售；与领益智造签署战略合作，深度协同供应链降低成本、提升效率；依托中科创达覆盖北美、欧洲、日韩及东南亚的全球渠道网络加速出海。公司同步推进供应链重构与产能建设，已建成千台级产线，2026年产能将扩至约4000台规模，构建从“量产交付”到“多场景部署”再到“全球化推广”的完整商业化闭环。
来源：网络
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