
2023第六届中国(宁波)国际防腐蚀产业展览会将于2023年5月25-28日在宁波国际会展中心举行,届时,史河机器人将携化工防腐机器人和球罐打磨机器人亮相1号馆B84展台,欢迎莅临参观。
中国(宁波)国际防腐蚀产业展览会以推动防腐蚀产业健康发展为目标,全方位展示国内外防腐蚀产业领域最新技术、产品及解决方案,旨在为世界各地业界同仁、供需方搭建高效的互动、合作平台。

关于化工防腐机器人
史河机器人瞄准化工行业开发的化工防腐机器人,具备除锈效率高、除锈质量好、污水99%回收等技术优势。基于化工行业易燃易爆的环境特性,该款机器人整体增加了防爆设计,防爆等级为Ex d ib ⅡB T4 Gb,为国内第一款获得防爆认证的化工防腐机器人。
防爆证书
该款机器人基于柔性化磁吸附底盘技术,具备高负载自重比、强曲面适应能力、防尘、防水、防爆等特点,适用于化工储罐内、外壁表面锈蚀、旧涂层的清理,不仅能显著提升除锈效率与质量,还能保障高空作业的安全与环保。
化工防腐机器人
截至目前,该款机器人已服务于包括中石油、中石化、中海油、荷兰孚宝系统内的多家石化企业,广受客户好评。
化工防腐机器人在罐区作业
关于球罐打磨机器人
史河机器人针对化工行业开发的球罐打磨机器人,基于自主研发的焊缝自动跟踪定位技术和自适应爬壁打磨技术,适用于化工球罐的内壁、外壁打磨作业。
球罐打磨机器人
该机器人沿立体球面纵横交错的焊缝自动精确行走,通过自主研发的一种磨头接触压力定值调控的自适应打磨方法,对化工球罐表面焊缝、毛刺、铁锈、油污等的打磨、清除工作,并依托自研算法,实现球罐内部低识别度焊缝的自我搜寻、自动就位、自动沿焊缝精确行走,实现了化工罐体打磨作业的无人化、自动化,较传统打磨方式,该机器人作业效率提高6倍以上,并已通过国家科学技术委员会的“科学技术成果鉴定”,鉴定结论为“项目总体技术达到国际先进水平”。
截至目前,该款机器人已服务国家特检院、浙江省特检院、海宁市特检院、嘉兴中嘉化工等多家石化企业及科研院所。
机器人打磨作业
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地点:宁波国际会展中心
展台:1号馆B84
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史河机器人成立于2015年,由清华大学博士团队创建,是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、北京市知识产权示范单位、中关村金种子企业、中关村高新技术企业。
史河机器人以“让世上没有危险的工作”为使命,致力于高空机器人自主研发。公司现已成功推出船舶除锈机器人、化工罐防腐作业机器人、罐体打磨机器人、移动抓取机器人等多款产品,并在船舶、化工、建筑、桥隧等多个行业实现应用。

