据投融
西湖机器人创立于2021年6月，公司总部位于浙江省杭州市西湖区。西湖机器人是西湖大学人工智能和机器人领域首个优质成果转化项目，国家级高新技术企业、浙江省专精特新中小企业、科技型中小企业。同时也是全球领先的具身智能通用大模型研发商、人形/四足机器人整机及核心模组提供商、身外化身远程操控解决方案服务商。西湖机器人以“原创驱动、精益求精、优质服务”为理念，专注解决传统机器人“动作僵硬、泛化能力弱、编程成本高、远程操控延迟大”等痛点。
创始人王东林、张岳、杜海涛
西湖机器人由王东林、张岳、杜海涛三位核心人物联合创办。
王东林，2003年、2006年先后获西安交通大学电信学院工学学士、硕士学位，2010年获加拿大卡尔加里大学电子与计算机工程系博士学位。西湖大学工学院人工智能方向特聘研究员、终身副教授，机器智能实验室（MiLAB）主任，国家科技创新2030—“脑科学与类脑研究”重大项目首席科学家，国内具身智能与机器人学习领域领军人物。
2011年起，王东林任美国纽约理工学院电子与计算机工程系助理教授，2016年晋升副教授、2017 年9月加盟西湖大学，任工学院特聘研究员、终身副教授。2021年发起创立西湖机器人，成功推出全球首个搭载GAE系统的人形机器人泰坦o1。
联合创始人张岳，本科毕业于清华大学，博士毕业于牛津大学，剑桥大学博士后，西湖大学教授、工学院副院长，ACL Fellow 2025，斯坦福全球前2%顶尖科学家，国际自然语言处理与多模态融合领域知名专家。主要负责西湖机器人多模态大模型（视觉-语言-语音-动作）技术研发与前沿探索。
联合创始人杜海涛，原阿里巴巴人工智能实验室产品和运营总经理、天猫精灵核心创始人，现全面负责西湖机器人战略规划、产品定义、市场拓展与运营管理。
1个核心技术系统+2大硬件产品系列+核心模组
西湖机器人构建出“1个核心技术系统+2大硬件产品系列+核心模组”的产品矩阵，其中，GAE身外化身系统（通用动作预训练大模型）为核心技术系统，也是公司的旗舰核心产品，全球首个面向机器人的通用动作预训练大模型（General Action Expert，GAE）。解决了传统机器人动作僵硬、编程成本高、远程操控延迟大、泛化能力弱等痛点。而人形机器人系列的泰坦o1（Titan o1）更是全球首个搭载GAE身外化身系统的人形机器人。
核心技术100%自主研发
西湖机器人构建了“GAE 通用动作大模型、大脑+小脑一体化架构、多模态融合感知、轻量化运动控制、远程实时操控” 五大技术壁垒，核心技术100%自主研发。其中，GAE通用动作预训练大模型是核心壁垒，也是全球首创机器人动作泛化大模型，实现了机器人领域首个动作泛化能力。打破了传统机器人“一动作一编程”的模式，开创机器人动作智能“预训练+泛化”新范式，使机器人具备“举一反三”的动作学习能力。
而大脑+小脑一体化具身智能架构则是西湖机器人独创的双模型协同架构，分工明确、高效配合，解决机器人“思维与动作脱节”痛点。自研的多模态感知融合算法，更是实现视觉、语言、语音、力觉、惯性多传感器数据深度融合，提升机器人环境感知与交互能力。自研的身外化身远程操控系统，解决了跨地域远程操控延迟高、动作不同步痛点，支撑工业远程运维与特种作业场景：
超千亿美元的巨大市场空间
据统计，2024年，全球具身智能市场规模已经达到了大约320亿美元。预计到2030年，这一规模将突破2000亿美元。其中，通用人形机器人的市场规模将达到800亿美元。而中国人形机器人市场，2024年的规模达到了85亿元，预计到2030年，这一规模将增长至1200亿元。
作为西湖大学孵化的具身智能领军企业，西湖机器人仅用5年便成长为国家级高新技术企业与专精特新企业。未来，西湖机器人势必会凭借先发优势、技术壁垒与资本加持，迅速成为行业龙头企业。
