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近日，口腔手术机器人公司上海央山医疗科技有限公司（以下简称“央山医疗”）完成数千万元人民币 Pre-A 轮融资。本轮融资由医疗专业投资机构山蓝资本、远毅资本联合领投，原有股东蓝驰创投持续加码跟投。
本轮资金将主要用于推进公司首台无遮挡口腔手术机器人的商业化落地，加速产品在临床场景中的应用验证与市场拓展。
# 市场背景：手术机器人扩容，口腔细分赛道增速领跑
中国手术机器人整体市场
从整体规模看，中国手术机器人市场仍处于快速放量阶段：
2024 年：市场规模约 95–97 亿元
2025 年：预计增长至约 108–110 亿元
长期趋势：多家机构预测，到 2030 年市场规模有望达到 280–700 亿元区间，中国增速显著高于全球平均水平
当前市场仍以腔镜和骨科手术机器人为主，但国产化进程明显加快，获批产品中国产占比已超过 80%，整体呈现“量增额降、渗透率仍低”的阶段性特征。
口腔手术机器人：小体量、高增速
口腔及种植手术机器人作为新兴细分赛道，起步虽晚，但增长速度领先：
需求端：2024 年中国种植牙手术量已超过 1000 万颗
支付端：集采后单颗种植牙费用显著下降，刺激需求释放
技术端：精准化、微创化趋势推动机器人辅助渗透
从市场规模看，该赛道仍处于早期阶段：
2021 年：市场规模不足 0.2 亿元
2026 年预测：约 4–5 亿元，机器人辅助种植手术量约 6 万台
中长期：有望向 50 亿元以上规模演进，渗透率持续提升
在竞争格局上，外资产品价格高、进入中国有限，国产企业凭借性价比与本土适配能力加速追赶，逐步进入三甲医院及连锁诊所体系。
# 聚焦口腔及颌面外科，瞄准“机器人+AI”全流程解决方案
央山医疗成立于 2023 年，总部位于上海，定位于口腔及颌面外科领域的创新医疗器械企业。公司以口腔手术机器人为核心，围绕人工智能与无源类创新医疗器械，构建面向临床实际需求的手术全流程解决方案。
在技术路径上，央山医疗强调将机器人系统与真实手术场景深度结合，重点解决口腔种植等手术中对空间受限、操作精度、流程效率及医生学习曲线等方面的长期痛点。
核心产品
无遮挡导航口腔手术机器人
据公司称，其自主研发的核心产品，为中国首台采用全新导航技术的无遮挡口腔手术机器人。与传统方案相比，其技术亮点主要体现在：
无遮挡设计与零配准路径，减少术中干扰
强调抗干扰能力与快速操作流程，提升手术稳定性
短学习曲线与小型化结构，更贴近口腔医生的使用习惯
该产品面向口腔种植等高频手术场景，当前已与多家国内三甲医院及连锁口腔诊所集团开展合作，正处于从临床验证向规模化商业化过渡的关键阶段。
牙种植牵引器
此外，公司另一款创新产品——牙种植牵引器（DID，Dental Implant Distractor），在下颌骨缺损重建路径上对传统术式形成补充。相关技术成果曾获得 2019 年度国家科技进步二等奖，并于 2025 年进入国家创新医疗器械特别审查程序。
# MedRobot 观察
从产业视角看，央山医疗并非单点产品创新，而是押注口腔及颌面外科这一高频、刚需、支付能力相对明确的细分场景，通过“机器人+AI+无源器械”的组合路径，尝试构建完整的手术解决方案。
在当前阶段，口腔手术机器人尚未进入规模化兑现周期，但随着集采后种植牙需求释放、国产创新器械政策支持持续加码，该赛道正逐步从“技术验证期”迈向“商业化爬坡期”。
对央山医疗而言，Pre-A 轮融资后的关键变量，仍在于其首台无遮挡口腔手术机器人能否在真实临床环境中跑通效率、成本与医生接受度三者之间的平衡，这也将决定其能否在竞争加速前，率先完成从技术公司向产品公司的跨越。
手术机器人工具▌良医
高端医疗器械：手术机器人产品
▌腔镜手术机器人
▌骨科手术机器人
▌血管介入手术机器人
▌穿刺手术机器人
▌微波消融手术机器人
▌经自然腔道手术机器人
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