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作者｜机器人开放社区
本轮融资后，穹彻将持续推进大模型研发迭代，聚焦基座模型训练，以强泛化性、可自主决策的模型，适配多种标准化机器人硬件。
穹彻智能成立于2023年11月，是一家专注于开发和应用具身智能技术的前沿科技公司，聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发，为不同行业的客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务，以解决现实世界中的复杂问题。
在核心产品Noematrix Brain（穹彻具身大脑）上，目前已实现跨本体、跨场景的规模化部署。在机器人形态上，已适配轮式单臂、轮式双臂及人形双臂等多种本体；在落地场景方面，则已覆盖零售药房、酒店洗衣房等真实作业环境。
如在具体到场景应用中，Noematrix Brain能力的进化也在智能药房等复杂环境中得到了集中体现。当机器人大脑接收到一个订单后，它并非机械地执行一系列预编程动作，而是需要动态完成“接收订单-导航到库-定位药品-精准抓取-核对打包”的任务链。
这要求其具备三项关键能力：在多任务并发时高效规划最优作业顺序，精准导航以快速到达库位、端到端完成药品定位、抓取及放入打包袋，并能通过人机协作辅助复杂任务和极端案例的学习与覆盖，实现从“能执行”到“高效率高成功率”的进化，稳定完成从订单到出货的全流程。
在数据采集方法上，穹彻智能最早提出了“伴随式数据采集”方案。通过自研外骨骼CoMiner、便携式RoboPocket等多种数采设备，将数据采集以轻量化和低成本的方式，拓展至家庭、办公、工业等多样化的真实环境，构建具身数字基因构建物理世界数据库。目前，穹彻智能已拥有数十万小时量级的高质量真机数据。
据了解，除智能药房场景的全流程落地外，穹彻智能已同酒店服务、物流分拣等领域企业展开合作，探索洗衣服务、物品整理等场景的智能化应用。
同时，也开始布局海外市场，针对不同地区的场景特性调整技术方案。此外，穹彻智能还与优必选等头部人形机器人企业、国内外数采中心达成战略合作，一方面扩充数据储备，另一方面搭建面向海外的数据协同通道。
