继前两届春晚引入机器人表演后，2026年的舞台将迎来更密集的人形机器人“亮相潮”。截至1月27日，已有三家企业官宣与春晚合作：
• 宇树科技：作为连续三年登上春晚的“常客”，此次携15台H1人形机器人参与节目，该产品配备自研高扭矩关节电机，膝关节扭矩达360N·m，可实现5G协同下的同步舞蹈、原地后空翻等高难度动作，其技术参数已接近国际头部机型水平。
• 银河通用机器人：首次登陆春晚，其具身大模型机器人成为“指定智能交互设备”，该产品无需预设程序，可通过视觉、语音感知环境并自主决策，此前已获得北汽、宁德时代合计1200台的工业场景订单。
• 魔法原子：以“智能机器人战略合作伙伴”身份入局，其搭载多模态交互系统的机器人将参与语言类节目互动，同时该公司透露正加速推进科创板上市进程，此次春晚亮相被视为“上市前的品牌预热”。
此外，市场传言优必选的Walker S2人形机器人也将参与歌舞类节目——该产品具备亚毫米级操作精度，可自主完成换电、物料分拣等工业动作，此前已进入特斯拉Optimus供应链。尽管优必选尚未官宣，但相关供应商股价已出现异动。
人形机器人的春晚热度，直接传导至资本市场。东方财富Choice数据显示，1月以来A股人形机器人概念板块累计涨幅达14.2%，远超同期沪指3.5%的涨幅。而从机构调研动向看，研发投入强度高、技术壁垒明确的标的成为核心关注对象。
据1月机构调研数据，本月获调研的高研发强度人形机器人概念股中，以下5只标的最受关注：
1. 奥比中光（688322）：3D视觉“隐形冠军”
作为国内3D视觉传感器龙头，奥比中光的研发投入占比高达20.52%，其自研的结构光、ToF传感器已成为人形机器人“感知系统”的核心部件——宇树H1的环境避障、优必选Walker S2的精细操作，均依赖其传感器实现毫米级定位。
机构调研中，68家机构重点关注其“人形机器人订单占比”：公司透露，2025年来自人形机器人的营收占比已从2024年的8%提升至15%，预计2026年将突破25%，且与特斯拉Optimus的合作处于样品测试阶段。
2. 汇川技术（300124）：工控龙头的“人形机器人野心”
汇川技术以29.94亿元的研发投入居行业首位，其在工业伺服领域的技术积累已延伸至人形机器人——自研的无框力矩电机扭矩密度达35N·m/kg，优于行业平均水平20%，已成为优必选、银河通用的核心供应商。
调研数据显示，机构最关注其“人形机器人业务增速”：公司表示，2025年人形机器人相关营收同比增长超200%，2026年随着特斯拉Optimus量产，相关订单有望再翻番。
3. 豪鹏科技（001283）：动力电池的“细分赛道”
豪鹏科技聚焦人形机器人小型动力电池，其研发的高倍率电池能量密度达280Wh/kg，可支持人形机器人连续工作8小时以上，目前已配套银河通用的春晚登台机器人。
机构调研中，54家机构重点询问“产能扩张计划”：公司称2026年将新增2GWh人形机器人电池产能，对应约5万台机器人的配套需求，预计相关业务营收占比将从2025年的5%提升至12%。
4. 伟创电气（688698）：运动控制的“隐形配套商”
伟创电气的研发投入占比达11.18%，其精密减速器、运动控制器是魔法原子机器人“动作协同”的关键部件——该公司的控制器可实现1ms内的信号响应，保障多台机器人同步舞蹈的精度。
调研中，机构关注其“客户拓展进度”：公司透露已进入宇树科技供应链，2026年人形机器人业务营收目标为1.2亿元，同比增长超300%。
5. 博杰股份（002975）：检测设备的“幕后支撑”
博杰股份专注于机器人关节的检测设备，其研发的扭矩测试系统可实现0.01N·m的精度，为汇川技术、优必选的关节部件提供质量检测。尽管机构调研数仅6家，但研发占比达13.82%，体现其技术壁垒。
在奥比中光、汇川技术等5只高研发概念股之外，A股市场还有一批人形机器人产业链标的，覆盖核心部件、整机制造、软件系统等环节，部分企业已进入头部厂商供应链，同样是市场关注的焦点。
一、核心部件：更多细分领域“隐形冠军”
除上述5股外，核心部件环节还有多家企业布局人形机器人关键技术：
• 绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，研发费用占比常年超9%，其减速器产品精度达1角分以内，是特斯拉Optimus、优必选Walker S2的核心供应商之一。2025年来自人形机器人的营收占比已达22%，预计2026年随Optimus量产，订单规模将增长150%以上。
• 三花智控（002050）：凭借热管理技术切入人形机器人领域，为特斯拉Optimus供应旋转关节总成，技术壁垒较高。2025年相关业务营收约8亿元，占公司总营收的2.3%，随着人形机器人散热需求提升，该业务有望成为新增长极。
• 拓普集团（601689）：汽车零部件企业跨界布局人形机器人结构件，其研发的轻量化铝合金关节框架已通过优必选认证，2026年将进入量产阶段，预计初期订单规模超5亿元。
二、整机制造：国内厂商加速突围
人形机器人整机是产业链的“终端载体”，国内多家企业已推出量产机型：
• 优必选（未上市）：虽未登陆A股，但供应链相关标的已受关注。其Walker S2人形机器人拥有超500项核心专利，2025年获得工业场景订单超3000台，若后续上市，有望带动供应链企业热度。
• 达闼机器人（未上市）：主打云端机器人技术，其Humanoid Robot已在医疗、物流场景落地，2025年营收同比增长80%，计划2026年赴港上市，相关核心部件供应商（如伺服电机厂商）或受益。
• 新时达（002527）：工业机器人龙头跨界研发人形机器人，其原型机已实现自主行走、物品抓取等功能，2025年研发投入超3亿元，占营收比例达8.2%，目前正与国内整机厂洽谈关节部件合作。
三、软件与算法：具身智能的“大脑”
人形机器人的“智能化”依赖软件与算法，这一领域同样有概念股布局：
• 科大讯飞（002230）：其大模型技术已应用于人形机器人的语音交互系统，为银河通用机器人提供自然语言处理支持，2025年相关业务营收约3.5亿元，占总营收的1.1%。
• 中科创达（300496）：开发人形机器人操作系统，支持多模态感知与运动控制，已与魔法原子达成合作，为其春晚登台机器人提供系统解决方案，2026年相关订单预计超2亿元。
• 云从科技（688327）：计算机视觉技术切入人形机器人，其3D人体姿态识别算法可提升机器人的动作协调性，2025年研发投入占比达35%，目前正与宇树科技测试联合方案。
四、材料与设备：产业链的“基础支撑”
人形机器人的性能提升离不开材料与设备的升级，相关标的包括：
• 中科三环（000970）：研发高磁能积钕铁硼永磁体，用于人形机器人关节电机，其产品已通过汇川技术认证，2025年相关营收约2.8亿元，占总营收的4.5%。
• 先导智能（300450）：为人形机器人电池提供生产设备，其卷绕机、注液机已配套豪鹏科技的动力电池产线，2026年相关设备订单预计增长60%。
从核心部件到整机、从软件到材料，人形机器人产业链已呈现“多点开花”的格局。除机构紧盯的5只高研发概念股外，绿的谐波、三花智控等企业在细分领域具备技术优势，新时达、中科创达等则在跨界布局中崭露头角。随着行业量产进程加速，这些标的有望在不同环节分享产业红利。
机构普遍认为，此次人形机器人集中登春晚，是行业从“技术展示”向“商业化落地”迈进的标志。中信证券研报指出，2026年将是人形机器人“量产元年”：特斯拉Optimus预计年产达10万台，国内优必选、宇树科技的量产机型也将在年内上市，带动产业链需求爆发。
从投资逻辑看，核心部件供应商将率先受益：3D视觉、伺服电机、减速器等环节的国产化率目前不足30%，具备技术优势的企业有望抢占替代份额。而春晚的“破圈效应”，将进一步提升大众对人形机器人的认知，加速C端场景（如家庭服务）的渗透。
不过，机构也提示风险：当前人形机器人的成本仍较高（单台成本超20万元），若量产进度不及预期，相关企业的业绩兑现可能存在滞后。
