人形机器人概念上市公司全梳理(按产业链分类)
作者：本站编辑
2026-01-22 06:19:51
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人形机器人概念上市公司全梳理(按产业链分类)
以下是按产业链上中下游及核心技术领域划分的人形机器人相关上市公司列表，包含A股、港股、美股。
一、上游核心零部件（价值占比60%-70%，确定性最高）
1. 减速器（关节核心，技术壁垒最高）
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| | | 国产谐波龙头，市占率超60%，为特斯拉Optimus定制Y系列减速器，精度达±10角秒 |
| | | 国内RV减速器市占率14%，打破日本纳博垄断，切入人形机器人供应链 |
| | | 通过子公司纳博特斯克，RV减速器市场占有率A股第一 |
| | | 为多家减速器厂商供货，人形机器人关节轴承国产化先锋 |
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2. 伺服电机与执行器（动力核心）
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| | | 特斯拉Optimus核心供应商，单机价值2.8-4.5万元，2025年底获12亿元采购订单 |
| | | 汽车零部件巨头延伸至机器人领域，深度绑定特斯拉，精密制造能力强 |
| | | 混合式步进电机全球龙头，人形机器人关节电机核心供应商 |
| | | 工业自动化龙头，适配特斯拉Optimus机型，提供整体解决方案 |
| | | 开发8kW级轴向磁通电机样机，为特斯拉Optimus二代关节电机主力供应商 |
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| | | 灵巧手市占30%，特斯拉一级供应商，微型传动与精密齿轮龙头 |
3. 传感器（感知核心）
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| | | 为优必选、小米CyberOne提供3D视觉方案，人形机器人"眼睛" |
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4. 控制器与芯片（大脑核心）
二、中游整机制造与系统集成
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| | | 为小米CyberOne提供整机组装服务，精密制造龙头 |
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| | | 马斯克宣布战略重心转向机器人，目标转型为25万亿美元估值的机器人公司 |
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三、下游应用场景与服务
四、核心技术与生态支持
1. AI算法与具身智能
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| | | 推出"文心一言+机器人"解决方案，加速具身智能落地 |
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2. 热管理与轻量化材料
五、重点绑定头部机器人企业的上市公司
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| 三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器、卧龙电驱、江苏雷利 | |
| 科大讯飞、华金资本、万和电气、珠城科技、天奇股份、奥比中光 | |
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六、港股/美股核心标的补充
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| | | 全球消费级人形机器人龙头，产品销往全球100+国家 |
| | | 马斯克称未来约80%公司价值来自Optimus，目标转型为25万亿美元估值的机器人公司 |
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投资提示
- 上游核心零部件优先：减速器、伺服电机、执行器等领域技术壁垒高，国产替代空间大，确定性最强，重点关注绿的谐波、三花智控、拓普集团
- 绑定特斯拉供应链：特斯拉Optimus量产加速，供应链企业有望充分受益，重点跟踪三花智控、拓普集团、鸣志电器
- 具身智能与AI结合：AI大模型赋能人形机器人，提升交互与决策能力，关注科大讯飞、云从科技、百度。
