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企业介绍
杰克科技始于1995年，为上证主板上市公司，是全球智能化服装成套装备行业产销规模最大、综合实力最强的企业之一，也是行业唯一一家集PDM、APS、MES、WMS、人工智能融合一体的智能制造软件系统，以及服装面辅料智能仓储、智能裁剪、AI排产吊挂、智能缝纫、智能分拣、数字化成品仓储等软硬件为一体的智能化服装成套装备服务商，连续14年全球行业销量第一。
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招聘信息
招聘岗位
仿真与虚拟系统设计工程师（工业数字孪生方向）招聘人数：4名职级范围：P3、P4及以上
薪资水平
20～30，特别优秀者面议。
岗位职责
具备以下1～2项能力即可：
1、负责工业场景下的数字资产构建与复杂工业制造环境的虚拟实现，在虚拟仿真环境中设计、优化、验证与部署各类强化学习算法，推动算法在虚拟与实际业务场景中落地；
2、针对纺织行业工艺流程（如仓储、布料传输、裁剪、缝纫等）构建高效的虚拟仿真应用场景，理解并利用强化学习算法库，通过模仿学习、软件在环、硬件在环等手段训练各类强化学习策略、达到任务的最优化目标；
3、熟练使用相关仿真工具，如Mujoco, NVIDIA Isaac Sim等，将CAD文档转换为USD仿真资产并导入到仿真环境中，通过程序控制或图形编码方式驱动仿真关节与环境互动，并根据业务需求进行定制化改进；
4、与产品、机械、电控、工艺等团队紧密合作，理解工艺需求并转化为可导入数字孪生环境中的数字资产，并执行相关算法驱动动态场景模拟；
5、跟踪数字孪生领域的前沿技术，推动仿真技术在公司各业务中的创新应用。
任职要求
1、熟练掌握Universal Scene Description（USD）技术，基于USD的SDK编程与API调用方法，具备基本的强化学习理论，熟悉在虚拟环境中训练验证策略的基本方法，以及合成数据生成、Real2Sim2Real及domain randomization等技术；
2、熟练掌握数字孪生场景搭建的基本技能，如创建、组合与配置数字资产，创建与编译数字孪生项目，能根据实际需求进行算法或策略在虚拟场景中的训练、验证与优化；
3、至少有使用一个虚拟仿真工具，如Mujoco或NVIDIA Isaac Sim/Lab模拟工业实际场景的经验（最好会Isaac Sim），如训练机械臂进行物体抓取放置等；
4、编程基础扎实，熟练掌握Python，熟悉TensorFlow或PyTorch框架，具备良好的代码规范和工程化能力，能够设计虚拟数据采集等应用案例；
5、掌握NVIDIA Omniverse系列工具的使用者优先，如NVIDIA GROOT Blueprint、NVIDIA COSMOS世界模型等；
6、具备快速学习与业务抽象能力，能在短时间内理解纺织制造相关的工艺流程与控制逻辑；具备良好的团队协作能力、沟通能力和工程意识；
7、一本院校本科及以上学历，985、211高校毕业生优先。
其他在招岗位
机器人产品经理、项目经理、VLA算法工程师、机械臂SE、技术支持工程师、机器人演示工程师、机械臂算法工程师(强化学习、运动控制、3D视觉+模仿学习)、应用算法工程师(Manipulation方向)、世界模型算法工程师、足式机器人工程师(电机控制)、足式机器人算法工程师(运动控制、强化学习)、嵌入式软件工程师、硬件工程师、机械工程师。
欢迎有意向者与我们联系！
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投递方式
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