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随着智能驾驶渗透率持续提升，作为主动安全核心的自动刹车系统（AEBS） 已成为乘用车与商用车的标配。政策端，商用车AEBS强制安装国标落地，乘用车高阶智驾方案加速普及，产业链公司迎来量价齐升机遇。
本文将从系统集成、感知硬件、决策控制三大核心环节，梳理AEBS赛道的核心上市公司，特别新增商用车绝对龙头——瑞立科密（母公司瑞立集团），为投资者提供标的全景图。
一、系统集成与线控制动：核心执行层，商用车龙头市占领跑
线控制动是AEBS的核心执行部件，直接决定系统响应速度与安全性，分为乘用车ONE-BOX方案与商用车EBS方案两大主线。
1. 瑞立集团（02270.HK）
核心子公司瑞立科密为商用车AEBS绝对龙头，市占率超40%，是国内唯一通过欧盟ECE R131认证的商用车AEBS企业。产品覆盖线控制动（EBS）+AEBS+ACC全系统集成，适配新能源商用车，2025年新增订单金额同比增长65%。母公司营收中，汽车电子（含AEBS）占比超30%，为主要增长引擎。
2. 万安科技（002590）
A股唯一实现EBS+ESC+AEBS全链条布局的企业，商用车份额约35%，是国标主导制定单位。产品配套奇瑞、小米SU7 Ultra等，乘用车与商用车双线发力。
3. 伯特利（603596）
国内首家量产ONE-BOX线控制动的企业，技术适配新能源车型，新增定点数量行业领先，市占率稳居第一梯队。
4. 亚太股份（002284）
线控制动（IBS/eBooster）技术成熟，AEBS已实现量产，配套比亚迪、蔚来等新势力车企，具备L3级智驾方案集成能力。
5. 均胜电子（600699）
子公司覆盖AEBS算法与硬件集成，国际车企客户资源丰富，凭借域控技术优势，在高阶智驾方案中占据一席之地。
二、感知层：环境监测核心，雷达+视觉双轮驱动
感知层是AEBS的“眼睛”，毫米波雷达与车载摄像头为核心硬件，4D毫米波雷达成为技术升级方向。
1. 豪恩汽电（301488）
感知层龙头企业，产品覆盖毫米波雷达+车载视觉传感器，深度供货问界、智界等华为链车型。2025年一季度净利润同比增长89.6%，业绩高增验证行业景气度。
2. 保隆科技（603197）
4D毫米波雷达技术领先，已获得80+车型定点，预计2025年出货量达150万颗，成长空间明确。
3. 华域汽车（600741）
77GHz毫米波雷达在商用车领域实现小批量供货，依托上汽集团资源，未来放量潜力较大。
三、决策与控制：算法+域控，智驾方案的“大脑”
决策控制层决定AEBS的响应逻辑与协同能力，域控制器集成化是行业趋势。
1. 德赛西威（002920）
域控制器龙头企业，IPU03/04产品已实现量产，AEBS功能集成于公司ADAS整体方案，配套大众、小鹏等主流车企。
2. 经纬恒润-W（688326）
商用车ADAS头部企业，AEBS+ACC算法满足五星安全标准，核心客户包括重汽、一汽解放等，深度受益于商用车强制安装政策。
3. 虹软科技（688088）
车载视觉方案龙头，在其产品中部署AEBS核心功能，适配高阶智驾系统，客户覆盖多家自主品牌车企。
四、核心标的速览（收藏版）
代码 名称 核心优势
02270.HK 瑞立集团 商用车AEBS市占超40%，欧盟认证龙头
002590 万安科技 EBS+ESC+AEBS全链条，商用车份额35%
603596 伯特利 ONE-BOX线控制动量产，新能源适配领先
301488 豪恩汽电 感知龙头，华为链核心供应商，业绩高增
002920 德赛西威 域控龙头，AEBS集成于ADAS整体方案
688326 经纬恒润-W 商用车算法领先，法规适配能力强
结语
AEBS赛道兼具政策强制驱动与技术升级红利，商用车领域受益于国标落地，渗透率快速提升；乘用车领域随高阶智驾普及，产品附加值持续增长。
从产业链环节看，系统集成与线控制动企业直接受益于行业放量，感知层企业享受技术升级溢价，决策控制层企业则凭借算法壁垒占据竞争高地。
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