事件：2023世界机器人大会在北京经开区亦创国际会展中心开幕，多款仿生人形机器人现场亮相。参展企业和展示产品丰富。参展企业超140家，参展产品超500件。机器人产业参与者和产品丰富性在快速扩充。
本次展会以“机器人+”应用场景为规划进行展示，覆盖机器人+制造业、医疗健康、安全应急等10个场景，涉及人形、四足、工业、特种/手术机器人等产品，同时向上延展至关键集成与核心零部件，包括灵巧手、减速器、电机、传感器等。综合来看，人形、四足已成为企业重要发力点，其中较具特色的部分机器人产品如下：
1）云深处科技人形机器人：目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统，最快运动速度超过6km/h，跳高0.5m，能跳跃0.25m高度台阶并稳定落地，可适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种地形。
2）追觅科技通用人形机器人：实现高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度。采用高性能伺服关节，具有多维力觉感知。交互方面，配备深度相机，可以完成室内三维环境的建模，结合先进步态控制算法+多种传感器，能够适应不同路面，实现自主避障。
3）宇树科技四足机器人Go2：标配自研4D超广角激光雷达，具有360°*90°超广角感知能力，感知系统提升200%，实现全地形感知。GPT大模型强势赋能，帮助Go2更好的理解世界和做出决策。此外宇树科技于近日发布首款通用人形机器人，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，零售价几十万人民币以内。
4）达闼机器人：公司聚焦云端大脑+安全网络+机器人架构的云端机器人，接入海睿OS操作系统，公司在博览会现场发布人形双足机器人。
5）帕西尼触觉人形机器人Tora：多拉 (Tora) 作为首款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人，具备先进的运动控制和人机交互功能，基于视触觉双模态模型与模仿学习功能，高效习得人类生产作业技能，机器人能够更快速地适应不同的环境和任务，并且在与人类互动中不断优化自身的表现。
6）小米：全尺寸人形仿生机器人身高177cm，体重52kg，自由度一共21个，最大模组峰值扭矩300Nm。仿生四足机器人CyberDog2整机重量约8.9kg，较上一代减轻约40%，续航约90分钟，具备多种步态、视觉感知、语音交互等能力。
行业近期更新：
1、8/18智元预计发布远征A1具身智能机器人。
2、8/17世界机器人博览会召开，160家机器人企业和科研机构的近600款先进技术和产品，其中60款新品首次亮相。
3、8/16北京市印发《促进机器人产业创新发展的若干措施》。
4、8/15宇树机器人发布H1人形机器人，实现较强的平衡、奔跑和避险能力，预计Q4发货。
5、8/5三星电子宣布进军人形机器人赛道，宣布将在三年内投资240万亿韩元（1850亿美元）用于机器人和AI等未来新业务。
