8月4日消息，风火轮萤图宣布完成3000万元种子+轮融资，由高信资本领投，华源资本、天使会参与投资，老股东新威集团、DNA FUND追加投资。本轮融资将主要用于主动交互大脑迭代、真实场景主动交互数据体系建设，以及小京智能终端的规模化量产与交付。
机器人能听懂，但不知道什么时候该说话
风火轮萤图创始人兼CEO孔维刚认为，当前具身智能面临的关键挑战是：机器人能听懂用户说什么，却不知道什么时候应该主动回应。
过去几年，机器人在视觉感知、语言理解和任务执行方面进步明显。但进入家庭、教育、商业服务等开放环境后，挑战从"能不能完成任务"变成"能否理解复杂场景中的人与环境变化，并判断下一步该做什么"。用户需要帮助时可能不会主动开口，风险发生前也往往没有明确指令。机器人可以回答问题，却难以发现潜在需求；可以执行任务，却难以判断何时应该提醒、何时应该介入、何时保持沉默。
PAMI架构：让机器人读懂何时该介入
风火轮萤图自主研发主动交互大脑，构建持续感知—场景理解—需求预测—主动决策—具身执行—反馈优化的能力闭环。核心不是让机器人更频繁地主动表达，而是让机器人在理解人与环境关系的基础上，判断什么时候应该帮助、如何帮助，以及什么时候不应该打扰。
技术层面，主动交互大脑采用PAMI主动自适应多模态交互架构，将持续感知、动态记忆、需求预测、时机决策与行动反馈融为一体。相较于通用大模型侧重理解和生成，其重点在于理解人与场景的实时关系，让机器人在合适的时间以合适的方式提供服务。
小京终端已拿超2万台订单
风火轮萤图以终端落地—数据回流—模型迭代的路径推进产业化。小京终端在家庭等真实场景中验证主动交互能力，并持续反哺数据与模型，形成从产品使用到能力进化的闭环。
小京已完成软硬件联调，依托安华、瑞兴微、TI、万利达等上游战略合作资源，以及山姆、爱果乐及全国经销商等下游渠道，已拿到超过2万台订单。
团队：北大硕士CTO+15年产业经验CEO
联合创始人兼CTO罗志鹏硕士毕业于北京大学软件工程专业，拥有近10年人工智能算法研发与管理经验，曾任微软算法工程师、AI独角兽企业合伙人兼技术副总裁，带领团队在ACL、EMNLP、KDD、CVPR、NeurIPS等国际AI赛事中获得50余项冠军。
创始人兼CEO孔维刚拥有15年上市公司及AI行业经营管理经验。公司核心团队32人，其中博士4人、硕士8人，来自北大、清华、复旦、上海交大、帝国理工学院等高校，拥有微软、阿里巴巴、腾讯等企业研发经验。公司已完成两轮累计4000万元融资。
曝智元机器人向全体正式员工发“年中特别绩效奖”：离职员工也有
管理员微信：ICD2018
