织网。
一家做柔性触觉感知的公司，刚完成Pre-A+轮融资。鼎和高达领投，常熟汽饰和祖龙娱乐跟投。钱要砸向数据手套产能、传感器研发，还有一件事——给机器人造一双能“感觉到”的手。
为什么这事现在变得这么急？
全球高质量真实物理交互数据，到现在也就50万小时。而训练一个具备基础泛化能力的具身模型，需要的量是千万小时级别。缺口超过九成。触觉这个东西，仿真模拟不出来——压力分布、摩擦力、材质形变，这些靠算法生成的东西跟真实世界差了不是一星半点。
一个女人的追问
传感器不该是个贴片
故事得从十一年前说起。
2015年，吕莉蕴想做一块智能瑜伽垫。当时她在Harman干首席架构工程师，服务玛莎拉蒂、保时捷这些主机厂。麻烦来了——市面上根本没有合适的传感器。薄膜印刷的不耐折，刚性方案又硬又贵。
她追问了一个后来决定公司命运的问题：有没有一种介质，人本来就会接触，还能被规模化地织进数据网络？
答案是织物。
手套、座椅、床垫、袜子——这些柔软的、大面积覆盖的表面，本来就是人类接触世界发生的位置。把传感网络织进去，而不是贴上去，才可能实现“无感采集”。
2022年，吕莉蕴在上海创立了尧乐科技。团队来自中科院、密歇根大学、北京大学，从材料到算法一网打尽。
车规锤炼六年
才是真工业级
第一个找上门的客户是科大讯飞，合作养老护理防压疮床垫。订单不大，但证明了一件事：真实场景确实需要这种大面积、无感的物理交互数据。
真正的炼狱在2018年。车规级产品要求极端温度、振动、电磁干扰——几十上百项测试，通关通常三年起步。2019年第一代方案通过车规测试，2022年座椅方案再过车规，2025年尧乐成了某一线豪华车企智能座椅压力方案的核心供应商。
我跟你说，在投资人眼里，这比任何demo都硬。
“具备在高标准行业的量产记录，是今年投资人判断一家触觉公司值不值得投的核心依据。”云道资本创始合伙人曹稷山说。现在触觉赛道公司很多，但大多数还停留在手搓式交付，离稳定量产差得远。
双倍资本押注
为机器人造感知
到了2026年，具身智能的热度有所降温，但一个更底层的判断在升温——AI要进入物理世界，缺的不只是会跑会跳的本体，而是可规模化采集的真实物理交互数据。
小米投了尧乐的天使轮。科沃斯参股的基金领投了Pre-A轮近亿元。这次鼎和高达带着常熟汽饰和祖龙娱乐进来，构成了“产业资本+硬科技基金+智能制造”的投资结构。
尧乐即将发布的数据手套，把传感功能直接嵌进了织物结构。它捕捉的不是标准动作，而是人真实作用于世界的瞬间——拿杯、翻身、穿鞋，每一次接触都藏着长尾变化、肌肉习惯和失误修正。
这些数据，才是世界模型真正缺的养分。
2026年，尧乐的订单预计翻了10倍，增量近一半来自具身智能。从传感器到数据基础设施，这条路正在兑现。
参考资料：
• 硬氪《柔性触觉感知企业获新一轮融资，预计2026年公司营收翻10倍》 • 腾讯新闻《独家｜订单翻了10倍，这家触觉感知公司又融资了》 • 猎云网《柔性织物触觉传感器研发与解决方案提供商尧乐科技完成Pre-A轮融资》 • 腾讯自选股《尧乐科技完成Pre-A+轮融资，聚焦物理交互数据基础设施与市场拓展》 • 天眼查《尧乐智能科技(上海)有限公司企业信息》
