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英国人形机器人公司Humanoid融资1.52亿美元

 作者：本站编辑  2026-07-30 11:10:08  1

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SV Daily · FRONTIER

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英国人形机器人初创公司Humanoid近日宣布完成1.52亿美元A轮融资，公司投后估值达到13.5亿美元，成为欧洲首批人形机器人独角兽企业之一。

本轮融资由深科技投资机构PrimeMoversLab领投，德国工业巨头舍弗勒（Schaeffler）、博世（Bosch）、富邦金融控股旗下创投机构以及LVMH集团董事长家族投资机构AglaéVentures等参与。融资完成后，Humanoid累计融资金额达到2.7亿美元。

选择轮式底盘，绕开双足机器人的核心难题

Humanoid的核心产品是HMND01Alpha机器人。该机器人高约2.2米，采用双机械臂设计，搭载全向轮式移动底盘，最大速度约7.2公里/小时，可承载约15公斤负载。目前机器人拥有接近29个自由度，可搭配12自由度五指灵巧手或平行夹爪，并采用英伟达JetsonThor机器人计算平台。

与特斯拉Optimus、FigureAI等采用双足路线的企业不同，Humanoid认为，在当前工业环境下，轮式方案更适合快速实现商业部署。

双足机器人需要大量计算资源用于维持动态平衡，而这一问题目前仍未完全解决。对于工厂等结构化环境而言，机器人更多需要完成搬运、取放、物流等任务，并不一定需要像人一样行走。通过采用轮式底盘，Humanoid可以将更多计算能力用于任务理解、机械臂控制以及多机器人协同，而不是消耗在保持身体平衡上。

此外，轮式机器人在欧洲安全认证方面也更容易满足要求。相比具有动态平衡能力的双足机器人，轮式平台在安全标准和工业部署方面面临的监管复杂度更低。

市场研究机构IDC预计，未来几年轮式人形机器人增长速度可能达到约120%，高于双足人形机器人的约95%，主要原因就在于其更适合工厂等固定场景。

自研AI系统KinetIQ，连接机器人控制与工厂任务调度

Humanoid的核心软件系统名为KinetIQ，是一套用于机器人控制和任务管理的AI框架。该系统并非单一控制模型，而是由多个不同层级组成，从工厂整体任务分配，到机器人动作执行，再到底层关节控制，实现端到端管理。其中：

System3负责工厂级任务调度，根据生产需求分配机器人任务，并与企业管理系统连接，优化整个机器人团队的运行效率；
System2负责单台机器人的任务规划，利用多模态AI模型理解环境，并将复杂任务拆解为具体步骤；
System1负责视觉与动作控制，根据视觉信息生成机械臂、身体和底盘动作；
System0负责底层运动控制，通过强化学习训练机器人完成稳定移动和动作执行。

Humanoid表示，其底层运动控制模型主要通过仿真环境训练，目前累计使用约1.5万小时模拟数据。这种仿真训练+机器人部署的方式，也是当前人形机器人企业普遍采用的技术路线。通过大量虚拟环境训练，降低真实机器人训练成本。

博世与舍弗勒深度绑定，推动机器人进入真实工厂

Humanoid此次融资受到关注的重要原因，并不仅是资金规模，而是其产业合作模式。舍弗勒已经与Humanoid签署分阶段部署协议，计划到2032年前，在全球制造基地部署数千台轮式机器人。首阶段测试将于2026年底启动，计划在德国两处工厂开展应用验证，包括生产物流中的箱体搬运等任务。

与此同时，舍弗勒还是Humanoid的重要零部件供应商。双方计划由舍弗勒供应Humanoid轮式机器人的关节执行器需求，合作周期持续至2031年。

执行器是人形机器人的核心部件之一，负责驱动关节运动，通常也是机器人硬件成本最高的部分之一。锁定关键执行器供应，有助于Humanoid降低未来规模化生产的不确定性。

博世则负责HMND01平台制造合作。通过旗下机器人制造业务，博世计划帮助Humanoid建立规模化生产能力，未来五年目标产能最高可达10万台。此前，Humanoid已在博世德国布尔物流工厂完成概念验证测试，实现机器人自主完成不同尺寸箱体搬运任务。

欧洲人形机器人迎来突破，但全球竞争仍由美国和中国主导

Humanoid的崛起，也反映出欧洲正在加速进入全球人形机器人竞争。此前，人形机器人领域主要由美国和中国企业推动。美国方面，FigureAI、Apptronik等企业获得大量资本支持。其中，FigureAI估值已达到390亿美元，Apptronik也获得谷歌和奔驰等企业投资。中国企业则凭借制造能力和成本优势快速推进商业化。例如宇树科技已经实现规模化销售，2025年出货超过5,500台人形机器人。