据量子元创统计，2026年6月我国共发生5起灵巧手融资事件，成功融资的企业包括：临界点、伯牙智能、舞肌科技、SoftSync、因时机器人。
2026 年 6 月国内灵巧手赛道完成的 5 笔融资，地域形成上海、深圳、北京三足鼎立格局，上海诞生赛道标杆企业临界点拿下近 10 亿人民币 A++ 轮大额融资，深圳聚集伯牙智能、舞肌科技分别布局灵巧手整机初创与配套电机方案，北京两家企业覆盖软体仿生灵巧手、全产业链灵巧手零部件整机方案；融资时间分布于 6 月上旬至下旬，轮次完整覆盖种子轮、天使轮、A3 轮、C + 轮、A++ 轮，覆盖初创研发、成长期迭代、行业头部规模化扩张全生命周期，资金规模分层特征显著，头部量产企业临界点披露近 10 亿元大额人民币融资，深圳伯牙智能获得数千万人民币天使资金，北京柔偕科技拿到 30 万美元种子轮美元投资，其余两家成长期企业未对外披露融资金额。
细分赛道主打整机量产的头部机器人企业，兼顾全新灵巧手初创品牌，资本既重金押注已实现规模化交付的行业龙头，也通过小额人民币、美元资金扶持差异化仿生、上游核心零部件初创团队，整体资金兼顾人民币产业资本与海外早期美元资本，投资逻辑兼顾短期量产落地与中长期底层核心零部件技术自主研发。
图表：2026年6月我国灵巧手企业融资情况一览表—5起
来源；量子元创
