近日，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。本轮融资资金将主要用于加速研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。
模感科技成立于2026年5月，总部注册于上海，在深圳前海设有研发中心，聚焦机器人全身多模态触觉感知系统研发。公司正式成立仅一个月便获得头部美元基金及人形厂商的共同押注。
随着人形机器人逐步从展示场景走向工业制造、物流搬运及家庭服务等真实复杂人物场景，机器人对环境的全面泛化感知能力正成为制约落地的重要瓶颈。相比视觉能够获取环境信息，触觉负责感知接触、受力、摩擦等物理交互状态，是机器人完成稳定操作和自主决策的重要基础。
为增强机器人的全面感知能力，模感科技推出了基于电磁超构力学技术的MoSkin全身柔性多模态触觉系统，覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位，可将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，实现全身范围内的多模态触觉采集，为机器人运动控制和环境交互提供更加完整的物理信息。
针对传统触觉系统模态单一的问题，公司MoSkin方案可以集成多种复杂模态物理信息，如力觉、温度、滑移、振动、材质等，实现接近真实皮肤的感知能力。除硬件外，模感科技还在同步研发多模态融合算法。
基于全身触觉硬件，公司研发了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型，通过高频、多维触觉反馈不断修正低频决策过程，并利用全身触觉补充物理先验信息，进一步缩小仿真与真实环境之间的差距。
团队方面，联合创始人兼CEO严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究，拥有微电子器件产业化及量产经验。
联合创始人兼CTO周航博士毕业于香港科技大学机器人系，曾任国内车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法研究。联合创始人兼CFO杨穆君拥有香港大学经济学硕士学位，曾在多家头部金融及科技公司任职，具备丰富的财务统筹和公司治理经验。
首席科学家温维佳现任香港科技大学讲座教授、香港科技大学（广州）功能枢纽院长，曾获国家自然科学二等奖，并入选爱思唯尔“全球前2%顶尖科学家”榜单，拥有连续创业及科技成果转化经验。
商业化方面，公司多模态融合触觉方案目前正在推进商业化落地，除人形机器人相关业务外，也在面向多行业拓展智能传感器落地合作。
责编：金霏
来源：“MoSense”公众号、“硬氪”公众号
