截至今年7月，已有18家国产医疗机器人相关企业获得融资。名单里既有亿元级项目，也有数千万元的早期融资，产品覆盖眼科与显微外科、口腔种植、植发、消化内镜、血管介入、康复外骨骼、AI理疗、智慧养老和院内转运。

这份名单与前几年的医疗机器人融资潮有些不同。腔镜、骨科等大型平台没有占据主要位置，眼底注射、超显微操作、植发、软体康复和养老照护等更窄的场景明显多了起来。资金仍在进入这个行业，产品切口却越做越细。

今年的融资几乎贯穿整个上半年。1月至3月，显微手术、外骨骼和口腔种植机器人率先获得资金支持；4月以后，眼科、康复、消化内镜、AI理疗、具身养老和血管介入项目陆续加入。

2026年国产医疗机器人融资情况

名单的一头，是对操作精度要求很高的专科手术。微眸医疗、瞳沐医疗聚焦眼科，迪视医疗、深度医疗和长臂猿医疗切入显微或超显微手术。眼内、神经、淋巴管和微小血管的操作空间有限，组织脆弱，医生还要克服生理性震颤和长时间精细操作带来的疲劳。运动缩放、震颤过滤、器械稳定和影像导航，因此有了清晰的应用位置。

以瞳沐医疗为例，其眼底注射手术机器人已进入临床试验阶段，并结合术中OCT探索实时路径规划。微眸医疗则围绕眼科显微手术、药物精准递送和远程操作搭建产品体系。此类产品通常先盯住一个术式：由谁操作、用于什么适应证、希望改善哪项指标，研发和临床路径都更容易收拢。

名单的另一头，机器人已经离开高度标准化的手术室。程天科技、布法罗机器人布局外骨骼，希润医疗和如身机器人聚焦康复，德壹医疗切入AI理疗，骅羲科技、超能机器人则把具身智能带入养老和康养场景。使用者随之扩展到康复治疗师、护士、养老护理人员、患者和家属。

场景从院内延伸到机构和家庭，产品要求也发生变化。安全防护、穿戴便利、设备耐用、远程运维和服务成本会直接影响使用频次。对康复和养老机器人而言，一次漂亮的动作演示只能完成产品介绍；能否在几个月甚至几年里稳定工作，才会形成真实需求。

专科化也不等于临床价值已经成立。微米级精度、更多自由度和更高自动化水平，最终仍要落到手术结果、操作时间、学习曲线或患者体验上。随着产品切口收窄，评价标准反而更加具体。

7月17日至20日，WAIC 2026在上海举行。大会汇聚1100余家企业、3000余项展品，超过300款产品全球首发。医疗康养相关展示中，一些机器人已经从走路、跳舞和单点抓取，转向药房分拣、取送、搬运和多人协作等连续任务。

傅利叶智能在大会上以“具身之家”为主题，展示了GR-3人形机器人、GRW轮式双臂机器人及多机协同系统。其中，GRW最高稳定负载16公斤，双臂覆盖约2米作业空间，可更换夹持器、吸盘或灵巧手，面向康复训练、养老照护、搬运和力量辅助等场景。其FOCUS集控系统还能对多台机器人进行路径规划、任务分配和动态避让。

傅利叶早期以康复机器人进入医疗场景，如今正把运动控制、力控和安全交互能力延伸到取送、搬运、辅助和陪伴。对康养机构来说，人形外观并非核心指标；任务完成率、异常处理、连续运行时间和部署成本更有现实意义。

更接近运营端的案例来自蚂蚁灵波与国大药房。WAIC现场，乐聚、星海图和蚂蚁灵波自研R-2三台不同构型的机器人，在LingBot-VLA 2.0驱动下，根据随机订单自主分工，连续完成接单、取货和交付。该方案已经在上海国大药房门店投入运营，夜间可协助药剂师完成高频药品分拣。

公开资料显示，LingBot-VLA 2.0已适配17家厂商的20余种机器人构型。同一套具身模型若能在不同本体上稳定工作，药房、医院物流、检验样本转运和养老机构部署时，重复训练和系统集成的成本有机会下降。这也是多机协作从展台走向机构端的一项基础条件。

这里仍需划清产品边界。智慧药房、养老陪护和物品取送主要承担服务与运营任务；涉及诊断、治疗或康复训练的设备，则要依据预期用途完成医疗器械注册和临床评价。WAIC展示了具身智能可供医疗健康行业使用的技术模块，距离一款成熟的医疗器械，中间还有风险控制、临床证据和监管要求。

国内融资名单仍以早期和成长期企业为主，海外头部市场已经出现清晰分层。通用手术平台比拼装机规模、术式覆盖、医生培训和耗材生态；眼科、显微外科机器人仍在临床与监管端打基础；外骨骼则尝试把使用场景从医院带到家庭和社区。

在通用软组织手术机器人领域，直觉外科Intuitive Surgical仍然遥遥领先。截至2026年3月底，全球da Vinci系统装机量达到11,395台，同比增长12%；2026年第一季度，全球da Vinci手术量同比增长约16%，公司当季投放431台系统，其中232台为新一代da Vinci 5。da Vinci 5引入力反馈、更强算力和数据分析能力，也说明成熟平台的升级重点已经从“机械臂可用”转向手术感知、流程效率和数据闭环。

竞争者也在加快进入主要市场。美敦力Hugo RAS于2025年12月获得美国FDA许可，用于泌尿外科手术；英国CMR Surgical的Versius截至2025年4月已在30多个国家完成超过3万例手术。两者都强调模块化、小型化或更灵活的手术室部署，试图降低医院建立机器人手术项目的门槛。

规模数据背后，是一套成熟的商业体系。医院购买主机之后，还需要稳定的术式量、耗材供应、医生培训、维护服务和收费支持。da Vinci的领先优势已经延伸到整个手术机器人项目的运营能力，新进入者仅凭设备参数很难迅速追平。

显微和眼科机器人处于另一阶段。MMI的Symani系统于2024年获得FDA De Novo授权，并已在全球完成超过1000例临床手术，主要用于微血管和淋巴管等显微、超显微操作。其NanoWrist器械提供运动缩放与震颤过滤，产品设计围绕特定解剖尺度展开。

法国AcuSurgical的Luca眼科机器人则完成了首项临床试验，在比利时根特大学医院为7名患者实施机器人辅助玻璃体切除术。2025年公布的早期结果，重点仍是安全性、可行性以及与现有器械和手术流程的兼容。国内眼科机器人企业眼下也面临相近任务：选择适应证、设计临床试验，并证明精度提升可以转化为可测量的临床收益。

康复机器人正在向院外延伸。法国Wandercraft的Atalante X已获得FDA许可并持续扩展适应证，个人外骨骼Eve则在推进临床试验，目标面向家庭和社区使用。与院内康复设备相比，个人产品还要同时解决跌倒风险、照护者培训、售后网络、保险支付和家庭可负担性，商业化难度并不低。

同属医疗机器人，产品成熟度和评价尺度已经明显不同。通用平台要看手术量和持续收入，专科机器人要看临床证据，院外产品则绕不开支付和服务网络。国内企业走向海外时，也会进入这套更具体的评价体系。

AI和具身智能正在给医疗机器人增加新的能力。在手术场景中，算法可以结合术前影像、术中OCT、内镜或血管影像，辅助识别解剖结构、规划路径和校准器械位置；在康复场景中，训练参数可根据患者动作、肌力和完成度动态调整；在养老场景中，环境感知和多模态交互能够支持移动辅助与简单照护。

这些能力不会缩短医疗产品必须经历的路径。手术与介入机器人仍要完成注册和临床评价，进入科室后还要适配设备布局、消毒、术前准备、医生培训和故障处置。养老服务机器人可以从低风险任务起步，一旦涉及诊断、治疗和康复，其监管责任也会随预期用途改变。

临床证据是第一道硬指标。机器人需要在精度、效率、安全性、并发症、医生学习曲线或患者体验中，形成可以重复验证的改善。工程指标若无法与临床结果建立联系，很难支撑医院采购和长期使用。

设备进入医院后，利用率会迅速成为现实问题。科室病例量能否覆盖设备投入，耗材和维护成本是否可控，培训是否需要研发团队长期驻场，收费路径是否明确，都会影响下一台设备的采购。院外产品还要在机构采购、租赁、按次服务和家庭支付之间找到合适的组合。

这也是今年融资名单中“小场景”增多的原因之一。一个清晰的科室或任务，便于企业限定产品边界、设计临床试验，也有机会在有限资金和时间内跑通首个应用闭环。场景越具体，技术、临床和商业团队之间的分工越难含糊。

从18家企业的融资名单，到WAIC上的智慧药房和多机协同，再到海外审批、装机与手术量数据，医疗机器人的竞争尺度正在变化。眼科、显微外科、植发、消化内镜等专科术式把产品切得更细，康复和养老又把应用范围带到了院外。

技术仍是起点。接下来，企业要在一个科室、一道术式或一个服务流程里，把临床价值、操作流程和支付方式逐项跑通。医生和患者是否持续使用，设备能否稳定运行，收入能否覆盖服务成本，这些朴素问题将决定产品的生命力。

对国内医疗机器人公司来说，融资争取到的是研发和验证的时间；这段时间最终能换来什么，要看产品在真实场景中解决了多少问题。