马道林，上海交通大学船建学院副教授，博士生导师，千觉机器人创始人，CEO，05级工学院校友。2005-2015年在北京大学取得学士、博士学位，2016-2021年在MIT开展博士后工作，2021年回国加入上海交通大学，建立“机器人操作感知与智能实验室”（Manipulation Perception and Intelligence Lab, MPI Lab），致力于开发先进的触觉传感、感知和控制技术，赋予机器人与物理环境自主交互的智能。
获ICRA最佳会议论文奖（1/4056），亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军、亚马逊机器人最佳系统论文奖等。入选中国力学学会“青托人才”项目、上海市白玉兰人才项目。任中国力学学会青托委员会委员，中国人工智能学会具身智能专委会委员，《动力学与控制学报》青年编委。指导学生获得2023年“中国国际大学生创新大赛”国赛金奖，指导学生获批国家自然科学基金青年学生基础研究项目（本科生）。
近日，千觉机器人科技（上海）有限公司宣布完成亿元级融资。本轮融资由顶级具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本共同参与。募集资金将重点投向技术研发与产业落地，全面推动触觉感知技术体系的商业化进程。
在具身智能的落地进程中，机器人正逐步走入工厂、仓储、零售与家庭等真实场景，仅依靠视觉与语言能力已难以支撑复杂的物理交互任务。精密装配中的微小偏差、柔性物体抓取时的形变、打磨检测中的接触压力控制，以及脆弱物品拿取的力度调节，都要求机器人精准感知接触状态——识别触碰的物体、判断施加的力度、感知是否滑移，并据此调整后续动作。触觉感知，正成为具身智能从演示走向可用、从可用走向可靠的关键支撑。
基于产业发展的核心需求，千觉机器人将把本轮融资资金聚焦于三大核心方向持续投入。推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用，夯实触觉感知的硬件底座；推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署和验证，沉淀高价值的触觉数据资产；持续完善原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加快其在具身智能关键任务中的应用转化。
目前，千觉机器人已围绕具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景推进技术验证与商业落地，累计服务300多家行业头部客户。在精密装配、质量检测、柔性物体操作和人机协作等接触类任务中，接触状态的准确感知直接决定了任务稳定性、产品良率、操作安全性与方案泛化能力，这也是千觉机器人技术方案的核心价值所在。
此次融资完成后，千觉机器人将继续深耕触觉感知、触觉数据与触觉智能模型的研发及产业化，推动机器人能力从“能看、能听、能规划”，进一步迈向“能接触、能操作、能完成任务”，以触觉技术为核心，点亮物理智能的全新发展路径。
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