华为天才少年融资10亿;又一家深圳具身企业完成股改

7月6日，星动纪元完成新一轮10亿元融资。本轮投资方由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。

此外，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投；老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。

在产品上，星动纪元目前推出了三款通用人形机器人：星动L7、星动Q5、星动M7。除此之外，星动纪元还推出了三款灵巧手：星动XHAND 1、星动XHAND 1 Lite、星动XHAND 1 PRO。

在大模型方面，星动纪元推出了端到端原生机器人大模型ERA-42。ERA-42是星动纪元的核心模型之一，集视觉、理解、预测、行动为一体，实现同一个端到端VLA模型控制全身灵巧操作。

今年2月，星动纪元和斯坦福 Chelsea Finn（PI 创始人） 团队在Ctrl-World(两个团队的首个合作成果）的基础上推出VLAW，首次实现了 VLA 策略与动作条件世界模型的协同迭代。

星动纪元灵巧手、通用本体基座与研发套件不仅自用，还已出货全球，服务全球市值TOP10科技企业中的9家。（机器人前瞻）

7月6日，成立仅半年的具身智能企业墨奇智能宣布已在六个月内完成超10亿元天使轮系列融资。公司估值超70亿元。

本轮投资机构包括阿里巴巴、腾讯、蓝驰创投、君联资本、华业天成、高榕创投、中科创星、源码律动、光合创投、柏睿资本、58产业基金。

CTO黄青虬生于1994年，是典型的“技术派”：清华自动化系本科、香港中文大学MMLab博士，师从林达华，长期研究机器人控制、计算机视觉与AI算法，发表数十篇顶会论文。2020年他以“天才少年”身份加入华为智能汽车解决方案事业群，后任智驾AI部门负责人，主导华为智驾从ADS1.0到4.0的算法突破与量产，是业界第一个把一段式端到端（WEWA架构）做到百万规模量产的人。

CEO高文礼曾是跨境物流公司iMile的联合创始人，亦是当年在中东全面铺网、将运营系统复制扩散至全球市场的“关键先生”。更早前，他供职于华为运营商业务线，负责开拓海外市场11年。（暗涌 Waves）

7月6日，佑驾创新正式发布「Combo」全链路无人物流闭环方案，由其旗下曜行动力打造的四轮足式机器人同步亮相。

据公开信息，该机器人最大负载30kg，可覆盖日常快递、商超物资、工业小件等多元配送需求，最大可连续通过30厘米楼梯、最高可攀爬80厘米单级台阶、稳定通行45度斜坡，性能表现也较为亮眼。同时机身采用防泼溅设计，工作温度覆盖0-55℃，搭配最高2小时续航能力，可稳定支撑单片区多频次往返配送。（IPO早知道）

智能体芯片企业星凡智能完成3亿融资

7月6日，智能体芯片企业星凡智能（XFEON） 正式宣布完成新一轮超 3 亿融资，由鼎旭投资领投，开普云、高捷资本、桉树资本等机构跟投。 

本轮融资将主要用于面向物理 AI 的下一代芯片研发，具身智能数据飞轮、具身智能大脑的搭建与市场拓展、核心团队扩充及产业生态建设。

融资完成后，星凡智能将进一步从算力服务向物理 AGI 进行战略升级，持续构建面向下一代智能基础设施的核心算力底座，加速 AI 走进真实世界。

星凡智能成立于 2021 年，总部位于成都，自成立以来，年均复合增长率达 99.3%。

产品方面，星凡智能以星核 R 系列、星核 K 系列承接前沿场景需求。星核 R 系列作为支撑机器人“大脑”在端侧高效运行的核心算力引擎，聚焦机器人本地智能，支撑多路传感器融合、实时推理与任务决策，缓解机器人“眼睛多、脑子慢”、云端依赖高等问题。（InfoQ）

7 月 6 日，至简动力宣布其首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付，并落成全球首个 CNC 智能化具身机器人产线。从公司成立到百台交付用时不到一年，至简动力创下具身智能行业最快百台交付纪录。

作为一款面向真实场景的具身机器人，i7 Pro搭载七自由度模块化力控人形臂，具备更高的重复定位精度。其臂展达到 1000 mm，搭载 2070 TFLOPS FP4 中央计算平台，能够覆盖更大范围的工位，并具备灵活的多作业拓展能力，可胜任精度要求更高的场景任务。（至简动力）

星尘智能完成股改

7月7日，星尘智能已完成工商变更，正式更名为星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，企业类型由“有限责任公司”变更为股份有限公司。

星尘智能表示，此次股改旨在优化公司治理结构，建立更规范、完善的现代企业治理结构，为持续的技术创新与研发投入、人才激励机制建设、海外市场拓展、战略合作深化提供制度保障。

公开资料显示，星尘智能成立于2022年12月，最新估值超过百亿元，据悉，星尘智能是全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司，已将产能提升到万台级水平。

在产品矩阵上，星尘智能继旗舰S系列后，于5月27日正式发布T系列机型，延续了强操作性能与面向AI设计等优势，起售价仅8.99万元。（新京报）

7月8日，越疆在港交所公告称，截至6月30日，公司累计拓展具身智能客户231家，客户储备基数充足，已完整覆盖订单签署、送样验证、小规模交付及规模使用等商业转化阶段。

1-6月，公司具身智能出货金额超过4000万元人民币，同比保持高速增长，其中覆盖工业制造客户近100家，为行业内工业客户覆盖最广的企业之一。（界面新闻）

7月8日，灵境智源完成超亿元天使轮及天使+轮两轮融资，由经纬创投领投，上海闵行国资跟投。

本轮融资灵境智源将重点投入四大方向：具身专用芯片研发与落地、行业标准共建、具身智脑产品规模化交付、核心团队扩充。

灵境智源由上海人工智能研究院重点孵化，成立于2025年7月，定位国内稀缺的具身原生全栈计算底座服务商，聚焦具身智能底层Infra赛道，致力于为具身智能构筑专用智脑底座。

公司首创面向具身智能的原生计算架构——“德沃夏克架构”，从零构建一套覆盖芯片、操作系统、模型三层的具身原生计算体系。

目前已推出N系列与T系列双产品路径，N系列兼容主流生态，帮助现有客户实现无痛迁移；T系列则打造全栈国产化方案，实现芯片、系统、算法的全面自主可控。双系列全面适配人形、轮式、四足等全品类机器人形态。

目前，已对接超过300家机器人本体及泛具身企业，行业覆盖率超过70%。其中，超200家客户完成批量装机、小批量订单落地，单家最高下单量超过千台。（灵境智源）

均普智能发布两款具身智能数据产品

7月8日，均普智能发布全新的工业具身智能数据平台Primus Forge和工业级头戴式数据采集设备Primus Ego，标志着公司具身智能数据业务战略全面升级，正式形成覆盖“采集硬件、数据平台、开源数据集、真机验证”的工业具身智能数据全栈能力。

此外，近日，均普智能旗下宁波具身智能机器人创新中心联合博登智能、上海交通大学MINT实验室，正式开源了面向真实机器人强化学习的大规模数据集RW-RL-Dataset，首批数据超过1000小时，覆盖4类机器人系列、9个场景域、30个任务模板。

公司计划2026年底前，数据集规模将达到3000小时以上，重点增加工业精密装配等高价值场景数据。均普智能已战略投资具身智能数据平台觅蜂科技，围绕智能制造与具身智能数据应用展开深度协同。（工控参考）

7月8日，法国具身智能企业Mistral AI发布了一款机器人导航模型Robostral Navigate。通过使用该模型，机器人仅凭单个摄像头和基础语言指令，就能在复杂环境中完成自主导航。 

Mistral AI成立于2023年，专注于构建全栈人工智能解决方案，涵盖前沿模型、开发者工具、应用和算力。 Mistral AI联合创始人兼CEO Arthur Mensch，曾担任谷歌DeepMind的研究科学员，从事大语言模型相关工作；另外两位联合创始人Guillaume Lample和Timothee Lacroix，都曾任Meta Llama模型的主要架构师。

据了解，目前该公司正在准备新一轮的融资，计划募资34亿美元，预计投后的估值达230亿美元。

Robostral Navigate是由Mistral AI自研的一款80亿参数大模型。与其他模型不同的是，该模型仅凭单个RGB摄像头，便能完成复杂环境下的语义理解与路径规划。

Mistral AI称，团队搭建了全仿真数据采集体系，实现数据快速迭代，最终在6000个不同场景下，采集了约40万条运动轨迹的数据集。 

此外，Robostral Navigate还采用基于前缀缓存的高效训练算法。相比传统训练方式，该方法不仅保留了全部学习信号，还将训练Token消耗降低了22倍，原本几个月的训练周期也被压缩到几天。

目前，这款模型可以部署在轮式、足式等各类机器人上，并且适用于制造、物流和酒店等多个领域。（机器人前瞻）

7月9日，焊接具身智能企业昇视唯盛宣布完成数亿元B轮融资，本轮融资由上海半导体产投、金桥基金领投，零一创投、新鼎资本、中关鼎华及老股东微光创投持续加码跟投。所融资金将主要用于焊接具身智能大小脑系统迭代升级、产能扩充、市场拓展等用途。

昇视唯盛成立于2020年，专注于焊接垂直场景，是目前国内少数具备“AI算法+焊接工艺+机器人本体”三合一自主核心能力的智能机器人公司。其核心产品为HGXD系列具身智能焊接机器人、第三代自主移动焊接机器人（AGV/多足形态）以及智能焊接系统（IBWS）等，产品广泛应用于建筑钢构、船舶、桥梁等制造领域。

据透露，目前一台昇视唯盛的焊接机器人在单位时间内平均可替代1.5到2名焊工，投资回报周期约为1-1.5年。（高工机器人）

7月9日，原力灵机在Action2026开发者大会上，一口气发布了五大新品：具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex、后训练框架DFOL 2.0、行业首个具身MaaS服务，以及具身通用操作系统DexOS。

相比2月发布的DM0（2.4B参数），DM0.5实现了全面跃升：参数量翻倍至4B，训练数据从数万小时跃升至15万小时。其中5万小时为高精度真机操作数据，覆盖100多种原子动作；10万小时为第一视角场景视频，支持毫米级3D Landmark标注。

这些创新直接体现在数据上：相比DM0，DM0.5的Zero-shot导航成功率提升31%，Few-shot成功率提升45%，Fine-tuning成功率提升20%。推理延迟降至50ms（H100平台），微调成本下降60%，最快18小时即可完成一个下游任务部署。

Apex是原力灵机发布的首款通用机器人本体，模块化设计支持手臂、夹爪、底盘的热插拔更换；臂长覆盖1米、操作空间2×2米；单臂负载2公斤、单次操作小于0.4秒、定位精度亚毫米级；支持1000Hz高频控制；Thor芯片搭配WiFi 7天线。硬件已测出超1000小时持续稳定运行。（财联社）

7 月 9 日，1X Technologies 正式官宣并发布了 NEO 机器人的新一代灵巧手，该灵巧手通过 25 自由度的肌腱驱动，其 CEO Bernt Bornich 称该手的灵巧度、力量、速度、可靠性都接近或超越人类水平。

NEO机械手的25个关节都原生支持力控和完全反向驱动，它可以将按压或触碰的反馈精准传回电机，将简单的推力转化为对世界的测量。

覆盖全指的触觉皮肤不仅能感知压力和压力变化，还能敏锐捕捉物体滑落的剪切力，并具备极快防滑脱的反射调整能力。

此外，该灵巧手减速比极低（约5:1至15:1），合理分布了22个手指/手掌自由度和3个手腕自由度。具备IP68最高级别防水和食品级安全，这意味着NEO甚至可以像人类一样在水下清洗自己的双手。

指尖远端屈曲力最高 45N，拇指 CMC 峰值扭矩 3.5 Nm，手指 MCP 峰值扭矩 2.6 Nm，手腕扭矩 17.75 Nm，足以应对提重物、推重载推车等任务；定位精度为正负 0.2 mm，专门用于处理微小物体。（具身纪元）

7月10日，触觉传感器企业他山科技宣布完成数亿元B轮融资。本轮投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners、洪山资本等产业及投资机构，老股东道氏技术、彬复资本继续追加投资。 

本轮资金将主要用于触觉传感器及芯片迭代、场景化方案落地和触觉训练平台建设。这是公司近半年完成的第三轮融资，目前已启动C轮融资。 

连续融资的背后，是他山科技快速增长的交付数据。公司称，其触觉传感器月交付量已经达到数万枚，2026年上半年订单量超过2025年全年订单量的4倍，在人形机器人触觉传感器市场的占有率超过80%，目前已与国内外180余家机器人产业链客户开展商业合作。

按照公司规划，其将在第三季度发布新一代触觉感知芯片，新芯片将采用动态触觉技术，采样时间预计实现数十倍提升。（高工人形机器人）

7月10日，西湖机器人已于近期完成新一轮融资，为河南投资集团汇融基金超亿元独家注资（Pre-A++轮），他们在5个月内连续完成3轮融资，累计融资金额达数亿元人民币。 

西湖机器人成立于2021年6月，是西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果产业化项目，专注于研发具备通用行为智能的足式机器人（包括四足机器人、双足/人形机器人）。 

模型端，他们部署全球首个通用运动大模型，实现自然人运动意图实时解析、全身多关节柔顺执行，支持"一人控多机"集群遥操作。另全身协同操作模型打通大小脑模型协同路径，实现毫秒级全身运动调控、动态平衡与精细动作执行。

硬件端，2026年初推出首款全栈自研人形整机"西湖o1"（Titan o1），完成算法到本体的技术闭环验证。已落地物流巡检、数据采集、文旅表演等业务线，批量行业订单持续落地。本轮资金将重点投向全身统一具身大模型持续迭代，并加速"西湖o1"在多行业场景的规模化落地。（即智Ultra）

无界智航完成首轮近亿元天使轮融资

7月10日， Xspark AI（无界智航） 完成首轮近亿元天使轮融资。本轮融资由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund 无限基金联合领投，深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家财务投资机构，以及北洋海棠基金、特步家办等产业方跟投，多维资本担任融资财务顾问。资金将主要用于核心技术研发、产品迭代以及 Physical AI 的规模化落地。

Xspark AI 由前蔚来汽车自动驾驶核心高管熊祺、清华大学长聘副教授丁文伯，以及香港大学 MMLab 00 后博士生陈天行联合创立，上海交通大学助理教授穆尧、新加坡南洋理工大学博士后李寿杰担任长期顾问，团队覆盖自动驾驶、计算机视觉、世界模型及机器人等多个方向。

成立以来，公司围绕可信 Physical AI 持续布局关键技术。其自研世界模型曾在 WorldArena 榜单取得领先成绩，团队成员深度参与全球主流具身智能评测体系建设，相关研究累计获得 Google Scholar 超 600 次引用，GitHub 超 3000 星，模型下载量突破 80 万，并已与英伟达、智元机器人、字节跳动、生数科技等产业链企业展开合作。

技术路线方面，Xspark AI 将多光谱触觉感知、自研 AIGC 数据生成模型和具身智能评测体系结合，构建"慢脑 VLM—快脑 WAM—脊髓 VTA"协同架构，希望打通从数据生成、模型训练到真实机器人部署的完整闭环，推动 Physical AI 从实验室验证走向真实场景的大规模应用。（Z Potential）