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2026年6月底，感知纪元科技有限公司宣布完成千万级天使轮融资，由松禾资本领投。这家公司成立于2025年12月，至今不满一年。创始人兼CTO刘瑞远是苏州大学特聘教授，师从纳米能源领域奠基人王中林院士和柔性电子先驱Takao Someya教授。公司给自己的定位是“机器人触觉基础设施提供商”，核心产品是一款弹性多模态仿生电子皮肤——说白了，就是给机器人做“人造皮肤”。
这笔钱将主要用于搭建中试产线、迭代核心产品和扩充团队。在具身智能从实验室往产业落地的节点上，触觉被看作是继视觉之后决定机器人智能上限的关键能力。感知纪元想做的事情，是让机器人不仅“感觉到”接触，还能“理解”接触到的物体。这正是这家年轻公司吸引资本注意的原因。
让机器人长出“触觉”，这件事有多难
感知纪元的核心产品是一款弹性多模态仿生电子皮肤。跟传统刚性传感器不同，它用高弹性仿生材料做成，能贴合机器人手臂、手指甚至关节这些复杂曲面，单张就能覆盖机器人全身，拉伸延展性超过400%，器件已经完成了百万次以上的可靠性测试。
功能上，这张皮肤能同时采集压力、滑动、温度、纹理、形变等多种信号，响应速度达到毫秒级。
创始人刘瑞远在接受36氪采访时解释过技术逻辑：“传统方案大多依赖单一功能的传感材料——测压力的做压力层，测温湿度的做温湿度层，但我们是从基材端入手，在器件制备过程中将导电油墨、压电材料、变色材料等功能物质直接按需复合进弹性基体中，实现不同功能的传感单元在同一张电子皮肤上的空间分区排布。”
说白了，他们不是在皮肤上拼一堆独立传感器，而是在材料层面就把多种功能整合进去。前者容易造成数据失真，后者才能保证信号的准确性。
这张皮肤的另一个关键点是AI能力，它内置了迁移学习等算法，能把传感器采集的原始数据转化成物体的物理特征——比如硬度、粗糙度、滑移趋势这些。
当机器人遇到一个从来没碰过的新物体时，只要这个物体的物理特征跟它学过的东西有相似之处，算法就能基于已有知识快速做出判断，不用从零开始学。这就形成了一个“硬件采集、数据提炼、模型迁移”的闭环，让机器人的触觉系统从“感知”升到了“理解”的层面。
创始团队的学术背景是这家公司绕不开的底色，刘瑞远长期做柔性电子与智能传感研究，从多模态材料到器件都有完整的研发积累。电子皮肤这个领域，本质上是“材料-器件-算法”三件事揉在一起的交叉学科。
材料决定皮肤能不能弯、能不能拉、能用多久；器件决定信号抓得准不准、够不够快；算法决定这些信号到底有没有用。三个环节缺一不可，每个环节都对基础研究有很高的要求。翻看全球电子皮肤领域的主要突破，大多数出自学术实验室而非传统制造业，这跟这个领域高度依赖跨学科基础研究有很大关系。
感知纪元的创始人出身于柔性电子与智能传感的一线研究，某种程度上也符合这个行业的规律。
创始人刘瑞远对媒体表示，感知纪元的原材料和器件制备已经全部实现国产化，整体方案成本可以控制在相对较低的水平。
赛道很热闹，但远没到定局的时候
电子皮肤这个赛道，正在从“单点式传感器”往“大面积柔性电子皮肤”的方向走。
目前行业主流还是压阻、电容或者六维力器件，基本只能提供一个单一的压力数值。刘瑞远对媒体分析过，这些方案“无法实现多维力感知、动静态同步识别等关键能力，难以支撑拧瓶盖、捏鸡蛋等精细交互操作”。信号漂移、响应迟滞、通道串扰这些硬件问题，也限制了实时控制的可靠性。感知纪元正是在这个背景下，选了“大面积柔性覆盖、多模态同步感知”这条路。
国内的电子皮肤赛道玩家不少，技术路线也各不一样。
他山科技是触觉感知领域的头部企业，2026年7月刚完成数亿元B轮融资，投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯这些产业方。公开报道显示，它月交付数万枚触觉传感器，上半年订单量超过去年全年的四倍，细分市场市占率稳定在80%以上。他山科技2017年成立，是英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴，商业化程度明显更成熟。
帕西尼感知科技2026年3月完成了超10亿元B轮融资，投后估值突破100亿元。产品线从传感器一直做到灵巧手和人形机器人，形成了一条完整的触觉产品矩阵。
墨现科技的电子皮肤感应点间距缩小到了0.8毫米，单个指尖就能布置超过100个感应点。2025年它的“仿人手”订单量同比涨了10倍，累计出货超过10万套。
矩侨工业走的是纤维编织的技术路线，把导电层、压阻层、基底材料全部做成纤维。公开报道显示，它的技术方案覆盖了全国80%以上的人形机器人触觉应用场景。
上市公司也在入场。
福莱新材的电子皮肤材料已经用在了优必选人形机器人U1系列上，还切入了北美市场。汉威科技旗下的苏州能斯达掌握了柔性压阻、压电、温湿度、电容四大核心技术，年产能2000万支，已经跟近30家机器人厂商建立了合作。
另外，特斯拉、优必选、智元机器人这些整机厂商也在通过跟上游供应商合作或者联合研发的方式，把电子皮肤装到自己的产品上。
跟这些竞品相比，感知纪元的特点在于从基材端入手的一体化工艺——直接把多种功能材料复合进弹性基体中，而不是把一堆独立传感器拼在一起。这让单张电子皮肤就能实现多模态同步感知。400%以上的拉伸延展性和百万次可靠性测试，也说明它在材料和工艺上有自己的积累。
但感知纪元的挑战也摆在那里，公司成立还不到一年，虽然已经跟国内头部人形机器人公司签了战略合作协议，也拿到了新能源汽车、护理机器人企业的千万级采购意向，但产品还在智能座舱触感交互、医疗康复机器人这些场景的验证阶段。对比他山科技月交付数万枚、墨现科技累计10万套的出货规模，感知纪元的量产和商业化还在比较早期的阶段。
市场需求确实在快速增长，据统计，2025年全球机器人皮肤传感器市场销售额约2.7亿美元，2026年预计到3.4亿美元，2026到2032年的复合增长率约26.6%。QYResearch的数据显示，2025年全球机器人电子皮肤市场销售额为2.91亿美元，预计2032年能达到8.14亿美元。
中国市场的增速更明显，据业内机构测算，2025年中国人形机器人出货量1.44万台，对应电子皮肤市场空间约0.17亿元；到2035年出货量预计提升到100万台，市场空间将达到155.04亿元。浙商证券的研报也提到，2024年全球电子皮肤市场（包括医疗保健、消费电子这些下游）规模约63亿美元，预计2034年会到310.6亿美元。
需求背后有三个主要驱动力：机器人做精细化操作需要触觉反馈；人机安全交互需要感知接触力度；触觉数据采集是补齐具身智能训练闭环的关键一环。
结语
感知纪元走的是电子皮肤赛道里一条典型的路——以学术背景为起点，从材料和工艺的一体化入手，试图给机器人做出一层接近人类皮肤的触觉系统。公司成立不到一年就拿到了松禾资本的投资，说明市场对这个方向是有期待的。但在这个已经有他山科技、帕西尼感知这些估值几十亿甚至上百亿的玩家、上市公司也纷纷下场的赛道里，感知纪元需要在量产交付和商业拓展上真正拿出成绩来。电子皮肤从实验室到工厂的距离，远比一张“皮肤”的厚度要长。
Camila
探讨关于机器人的一切
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