2026年7月6日，具身智能领域再迎重磅消息，清华大学持股的科技成果转化企业——北京星动纪元科技有限公司（简称星动纪元）宣布完成新一轮10亿元融资。本轮由国务院国资委国有资本运营公司旗下诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资基金共同参与。此外，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本等知名财务机构跟投，老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。
至此，星动纪元在两个月内密集融资25亿元，累计融资总额已突破40亿元。从2023年8月依托清华大学成果转化政策成立，到如今估值超百亿元、累计融资超40亿元的行业独角兽，星动纪元用不到三年时间，书写了一份高校科技成果转化的精彩答卷。
从清华实验室到行业独角兽
星动纪元的故事，始于清华大学交叉信息研究院的一间实验室。
公司创始人陈建宇出生于1992年，2011年被保送至清华大学精密仪器系——国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。本科期间他便开始研究双足机器人的步态规划，后赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域先驱MasayoshiTomizuka教授，深耕机器人强化学习与运动控制算法。
2020年博士毕业后，受图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请，陈建宇回国加入清华大学交叉信息研究院担任助理教授。28岁时，他成为当时清华最年轻的博士生导师之一。
任教期间，陈建宇的科研方向始终围绕通用人形机器人和机器人的通用智能。他逐渐意识到，仅停留在实验室的论文和样机远远不够，真正的突破必须以产业化为载体、在真实场景的反馈中不断迭代。彼时，清华也开始酝酿机器人技术的成果转化。
2023年8月，依托清华成果转化政策，北京星动纪元正式成立——这是清华大学唯一直接持股的具身智能企业。工商信息显示，清华大学通过华控技术转移有限公司，间接持有星动纪元超6%的股权。
融资加速度：从天使轮到40亿+
从成立之初“公司都没有的时候，就有投资人抢着来投”，到如今累计融资超40亿元，星动纪元的融资节奏堪称“加速度”：
天使轮：由世纪金源领投的超亿元天使轮融资；
Pre-A轮（2024年10月）：完成近3亿元融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投；
A轮（2025年7月）：完成近5亿元融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投；
A+轮（2025年11月）：完成近10亿元融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资；
战略轮（2026年3月）：完成10亿元融资，估值突破百亿元，股东中首次出现韩国三星、新加坡电信等海外产业资本；
新一轮（2026年4月）：完成超2亿美元（约合人民币14.5亿元）融资，由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本等头部机构联合加注；
新一轮（2026年7月）：完成10亿元融资，诚通基金领投，国家级国资平台集体进场。
从早期的清华大学、阿里巴巴，到鼎晖VGC、红杉中国、IDG资本、中金资本等顶级财务机构，再到顺丰、三星、吉利资本、海尔、联想、新加坡电信等产业龙头，以及诚通基金、北京市人工智能产业投资基金等国家级与地方国资平台——星动纪元的股东名单几乎覆盖了具身智能赛道最完整的资本光谱。
不止于融资：技术+商业化的双重验证
资本市场的持续重注，源于星动纪元在技术与商业化两个维度上的双重验证。
在技术端，星动纪元创立第一天起就以AINative驱动，构建起行业唯一的“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”全栈自研体系。公司不仅是具身世界模型的提出者，还在全球范围内最早发布了世界模型成果——2024年9月发布的PAD模型，是全球首个世界动作模型（WAM），早于英伟达同类方案近一年。2026年2月，星动纪元率先提出基于世界模型的VLA强化学习框架。
在商业化端，星动纪元已完成具身智能行业首个PMF（产品-市场匹配）。公司与顺丰集团、中国邮政等头部客户达成深度合作，在全国5省市10多个物流中心落地，部分实现常态化运营。部分物流中心的机器人效率已超过人类水平的85%，且能24小时稳定运行。2026年第二季度，公司已开启千台级机器人批量交付，增速高达300%。截至2026年初，公司累计订单金额已突破5亿元，海外业务占比约50%。全球市值排名前十的科技公司中，已有9家与其建立合作关系。
科技成果转化的“星动样本”
站在科技成果转化角度观察，星动纪元从清华实验室到累计融资超40亿元、估值超百亿元的行业独角兽，其成长路径具有鲜明的标杆意义。
其一，验证了高校“技术入股+成果转化”政策的有效性。星动纪元是清华大学唯一直接持股的具身智能企业。清华通过华控技术转移有限公司持股超6%——这一模式既保障了科研团队的知识产权权益，也为高校科技成果转化开辟了可持续的资本化路径。
其二，实现了从“论文”到“产品”再到“产业”的完整跃迁。陈建宇教授从学术研究出发，将清华交叉信息研究院多年的机器人技术积累推向市场。星动纪元不仅完成了技术突破，更在物流场景中跑通了从POC验证到规模化交付的完整商业化闭环。
其三，构建了“学术—产业—资本”的正向循环。从早期的清华系基金与产业资本，到红杉、IDG等顶级财务机构，再到顺丰、三星等产业巨头，直至诚通基金等国家级国资平台——不同阶段、不同属性的资本接力入场，构成了科技成果转化最理想的资本生态。
从清华交叉信息研究院的一间实验室，到累计融资超40亿元、估值超百亿元的具身智能独角兽——星动纪元用不到三年的时间，完成了一场高校科技成果转化的“三级跳”。40亿元融资的背后，不仅是资本市场对一家企业的价值认可，更是对清华大学科技成果转化模式的一次集体投票。
来源：技术转移研究院
技术经理人大有可为
