据投融
泉智博创立于2023年6月，公司总部位于江苏省无锡市新吴区。泉智博是国家级高新技术企业、国家级科技型中小企业，是国内领先的机器人一体化关节模组全栈自研解决方案供应商，聚焦具身智能产业上游核心动力部件，主打高爆发、高扭矩密度、高可靠性一体化伺服关节，定位机器人“动力心脏”国产替代核心厂商。
创始人陈万楷，坚持全栈自研不外购核心部件
泉智博的创始人是陈万楷，本科毕业于华中科技大学，机械工程相关专业。硕士毕业于澳大利亚墨尔本大学，机电一体化方向。博士毕业于吉林大学复杂机电系统专业，博士课题聚焦人形机器人腿部传动、高功率密度伺服关节结构设计，具备扎实仿生机器人理论功底。
曾任职于中国电科海洋信息技术研究院，负责水下特种机器人伺服关节、机身传动模块开发，主导耐压、抗腐蚀、高紧凑性关节样机迭代，完成多批次水下机器人关节小批量交付。后加入浙江省北大信息技术高等研究院，担任动力单元项目负责人，主导四足机器人一体化关节从原理样机到500台批量落地全流程，覆盖电机、减速器、驱动器、力控算法集成开发。2023年，创立泉智博，坚持全栈自研不外购核心部件。
核心产品全部量产交付
泉智博的核心产品为PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节和CA系列摆线伺服关节三大标准化一体化关节系列，扭矩完整覆盖2Nm—400Nm，适配全品类机器人，并且全部实现自动化批量生产，产品集成减速器、伺服电机、编码器、驱动器、力传感器、通信总线六合一一体化模组，无需额外搭配零部件，客户可直接装配整机。
2025全，年关节模组出货量10万台，订单总额1.5亿元，实现正向盈利。2026上半年，累计发货12万台，仅6月单月，出货量就突破了6万台。
核心技术全栈自研
泉智博的核心技术共分硬件、算法、制造三大板块，其中，硬件集成核心技术包括：高扭矩密度自研电磁电机、超薄单层PCB集成驱动器、多总线一体化通信架构、中空一体化结构设计和自研高精度双编码器+电流观测器力控方案。软件与控制算法技术包括：自适应柔顺控制算法、动态热管理算法。智能制造与品控技术包括：微米级全自动装配产线、全流程可追溯检测体系和柔性
百亿市场，急速增长
据统计，2025年，全球具身智能市场规模约为192亿元。预计到2035年，这一规模有望突破万亿级别。其中，人形机器人、四足机器狗、工业协作机器人、康复外骨骼为四大核心增长赛道。中国市场方面，2025年，国内人形整机企业超140家，全年人形机器人出货1.44万台，占全球85%。预计到2030年，国内机器人一体化关节市场需求近500万套，市场规模将达到680亿元。
依托吉林大学机电实验室技术，以及资本的不断注入，未来，泉智博势必会成长为国内头部、具备全球竞争力的机器人核心零部件专精特新企业。
