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6月29日,通用全身具身大脑公司「源策未来Archon Robotics」宣布完成数亿元种子轮融资。本轮投资方包括真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等头部美元基金,以及戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院等机构。光源资本担任源策未来的长期独家财务顾问。
▲源策未来创始人 李弘扬
本轮融资资金将主要用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才团队扩充,以及多地研发中心与产业合作生态搭建,加速在今年内实现开源人形基座模型落地。
成立仅两个月,瞄准“全身智能”空白
源策未来成立于2026年4月,研发总部位于上海市徐汇区漕河泾开发区。公司专注于研发通用全身人形基座模型,构建“全身智能”(Whole-body Intelligence),为人形机器人提供类人全身移动操作的能力。

该公司计划于2026年下半年发布其首个人形原生基座模型,从全身数据中学习人类与物理世界交互的底层逻辑。在模型架构上,大脑负责任务理解和长程规划,中脑学习跨本体的全身运动表征,小脑负责实时位姿跟踪与平衡维持,三层协同输出全身运动轨迹。

▲源策未来团队(图源:企业)
豪华创始团队:UniAD最佳论文原班人马
源策未来的创始团队堪称豪华。创始人李弘扬博士现任香港大学助理教授、计算与数据科学学院助理院长、上海创智学院导师。他主导的端到端自动驾驶项目UniAD荣获CVPR 2023最佳论文,是近十年来大陆学术机构唯一获此奖项的工作-2-3;2026年更荣获机器人领域国际顶会RSS Early Career Award,成为该奖项设立20年来的首位华人学者。
联合创始人兼CEO李天羽博士,是上海创智学院首批毕业生及复旦大学博士,曾作为核心开发者深度参与华为量产自动驾驶ADS 4.0世界引擎方案的研发。联合创始人兼Head of AI陈立博士是UniAD最佳论文的第一作者,本科毕业于上海交通大学致远荣誉工程,曾获香港大学校长博士奖学金。
核心团队成员均来自香港大学、清华大学、上海交通大学、复旦大学、浙江大学等顶尖高校的自动驾驶、机器人与大模型研究团队,兼具原创算法突破与超大规模工业系统落地经验。
直击行业痛点:补齐“全身数据”断层
当前具身智能行业正步入关键分化期。数据显示,2026年上半年国内具身智能及机器人领域共发生288起融资事件,披露融资总额超过460亿元-2-7。但巨额融资并未同步带来技术共识的收敛。
源策未来CEO李天羽指出:“市面上可获取的具身数据集看似庞大,实际真正对人形全身训练有效的信息却极为有限。”现有训练数据以桌面第一视角视频、单臂或夹爪动作为主,缺失全身重心调整、躯干借力、多肢体协同等人类原生交互逻辑。人形真机数据采集成本更以数百至近千元每小时计,有关全身多关节耦合的复合任务样本近乎空白。
“这些信息的长期缺位,将当前机器人的能力锁定在固定桌面抓取的层面,与真实家庭环境中多样化任务之间,横亘着一道数据断层。”李天羽说,“要突破这层天花板,必须回到源头重新定义数据采集的逻辑。”
源策未来正是瞄准这一空白,致力于从全身数据中学习人类与物理世界交互的底层逻辑,为人形机器人打开通往千家万户的大门。

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