清华系初创公司「厘清智能」宣布完成数亿元种子轮融资，投资方阵容堪称豪华：由水木清华校友种子基金、顺为资本、红杉中国、高瓴创投、峰瑞资本、星连资本、SEE FUND等一线基金，与智元机器人、灵心巧手、世纪金源等产业资本共同投资。其中，顺为资本与红杉中国更是连续多轮追加投资。
01
世界模型并非某个单一的模型，
而是一套完整的系统
在厘清智能的视野中，对世界模型的理解远不止于技术术语，而是一种更为宏大、更为整体的认知框架：它既是一个具备预测和推理能力的大脑式动作模型，也是一个遵循物理一致性的世界模拟器。从高维传感器信号的表征，到推理、再到动作执行，厘清智能构建了一套完备的自监督预训练和强化学习后训练系统，用以高效解决复杂视觉、空间、与触觉的物理交互任务。
这正是厘清智能选择数采设备、数据管线、模型架构、物理引擎全栈自研的战略逻辑所在。创始团队的判断极为清晰：单点突破，终归受限。唯有让数据、模型与环境形成协同进化，才能真正构建起一个自循环、自增强的智能生态系统——数据驱动模型训练，模型反哺数据格式，环境提供验证信号。
而一旦这套系统运转起来，其所释放的将是跨本体、跨场景、跨任务的强大泛化能力：无论是什么型号的机械臂和灵巧手，都能在这一底层架构之上，快速获得强大的物理交互能力，真正实现世界模型的价值与意义。
02
97年博导领衔，
兼具国际顶级学术与产业基因
任何一项底层技术的突破，归根结底取决于人。
厘清智能的核心技术源于1997年出生的清华博导李一鸣教授团队。李一鸣拥有纽约大学博士学位，研究横跨空间智能、多模态推理、自动驾驶与具身智能。他是2024年度英伟达奖学金全球仅十位获得者之一，曾与AMI Labs首席科学家谢赛宁深度合作发表视觉推理成果，并与英伟达联合输出多篇CVPR与NeurIPS亮点论文。
但更让投资人兴奋的，或许不是这些头衔本身，而是他所构建的人才引力场。依托清华平台，厘清智能已迅速集结五十余位来自清华、北大、浙大、伯克利、南加大等名校的顶尖全栈人才，团队平均年龄仅22岁——这是一个兼具学术高度、工程深度与创新锐度的黄金组合，在当下具身智能人才极度稀缺的市场中，本身就是一道难以复制的壁垒。
互联网时代，iOS与Android共同奠定了数字世界的交互基石；大模型时代，OpenAI重新定义了语言的生成范式。而当智能迈向物理世界，「厘清智能」正在重新定义一套跨本体、跨场景、跨任务泛化的物理交互新法则。
水木部分被投企业
▍人工智能：中科天算；流形空间；自变量机器人；松延动力；PureblueAI清蓝；云图知行；像素绽放PixelBloom；光帆科技；灵御智能；趋境科技；VAST；千诀科技；动易科技；如身机器人；硅基流动；加速进化；基流科技；行云集成；原粒半导体；新芯航途
▍新能源新材料：材华科技；星环聚能；海德氢能；云储新能源；国润储能
▍先进制造：加速纪元；中器无量；什方科技；大川电机；清研精准；载合卡车；比博斯特；追梦空天；垠石精工
水木清华校友种子基金成立于2014年，我们是国内第一支高校校友基金，更是清华创业生态的“指数基金”。
基金的创始合伙人包括杜艳（1981环境）、李竹（1984计算机）等，管理合伙人包括王学辉（1999汽车）、丁昳婷（2004工程力学）等。
在过去的一年里，我们连续登上IT桔子、创业邦、铅笔道、企名片、网易新闻、第一新声等十余项行业权威榜单，我们的关键词是在清华项目中投早、投小、投硬科技。
我们坚持打造清华创业生态，周三公益路演已雷打不动地举行200+期，已投项目季度路演举办近20期，扎根清华做多清华，我们相信坚持创造价值。
我们秉持着“受助、互助、助人”的理念，将校友资源串成线织成网，深度赋能合作共赢，是一支有认知、有情怀、有温度、有社会责任感的团队。
