当大模型竞争进入下半场，AI 产业的下一个主战场已清晰浮现——从数字空间的“能说会道”，走向物理世界的“能干活、懂因果”。在这一范式切换的关口，一家脱胎于 Meta 基因的企业，用“两月两轮”的融资节奏给出了市场对“物理智能”路线的投票结果：物理智能与通用具身领跑者智澄AI近日宣布短短两个月完成两轮融资。最新一轮融资由梅花创投、芯能资本、丹贝创投、晓池资本等机构联合加持，拓界资本担任本轮及长期财务顾问。
前两年行业陷入无意义参数军备竞赛，海量创业公司堆砌算力、比拼参数量，但产品无法走进实体产业，长期亏损、现金流承压已成行业通病。互联网巨头凭借算力、数据、资金垄断通用文本大模型赛道，初创企业持续内卷毫无突围空间。AI 产业真正增量刚需集中在物理场景：工厂产线、高危巡检、仓储物流、生化检测等重复性、高风险人工环节，亟需能看懂物理规律、自主调整动作的通用机器人。具身智能作为连接 AI 算法与实体经济的核心载体，是当前 AI 赛道稀缺蓝海，政策端 “新质生产力、智能制造、人形机器人” 多重红利共振，长期具备千亿成长空间。
当下行业绝大多数机器人仍依靠固定代码编程，物料、场景轻微变化即失效；智澄 AI 依托 Meta 原生 JEPA 架构打造物理世界模型，从底层解决机器人泛化能力短板，走出差异化无人区，也是资本逆势重仓核心根源。
国内唯一 Meta 基因的世界模型全栈团队
公司核心创始团队为全球稀缺“Meta 原生 JEPA 研发 + 工程落地 + 机器人产业化” 复合班底。创始人&CEO胡鲁辉系前Meta首席工程负责人、华为美研CTO、京东集团副总裁，2023 年入选微软系全球40大AI科学家。首席科学家夏博士系前 Meta首席AI研究科学家、华为AI和图平台首席架构师，发表90余篇国际论文。首席顾问张亚勤院士是中国工程院院士、美国艺术与科学院院士、清华大学智能产业研究院创始院长，历任微软亚洲研究院院长、百度总裁，深耕物理智能、人形机器人赛道多年，拥有 60 余项美国专利、500 余篇顶会论文，同时也是全球物理智能产业权威研判专家。
团队完整覆盖 Meta、微软、华为、亚马逊一线 AI 人才，是国内少数能将 JEPA 理论模型完整落地至端侧人形机器人的团队，技术出身门槛形成天然护城河。
JEPA世界模型的中国标杆，已开源V0.1
智澄AI自研的“澄灵”物理智能世界模型，作为全球首个专为机器人设计的物理世界模型，同源于Meta的JEPA（联合嵌入预测架构），能够从视觉、本体感知等原始输入中，学习物理世界行为的潜在表示——理解物体如何移动、互动与反应，并学会预测动作的后果及未来的动作轨迹，让机器人在执行任务前完成“心智模拟”。
2026 年 5 月，澄灵 V0.1 版本基于 MIT 协议正式开源，是全球首个面向工业 / 人形机器人开放的物理世界模型，从技术供给端定义国内物理智能行业标准，吸引产业链上下游开发者共建生态，技术话语权持续放大。
软硬一体闭环，商业化验证累计签约近15亿元
区别于仅停留在 Demo 阶段的同行，智澄 AI 实现「澄灵世界大脑 + TR 系列人形机器人本体」软硬协同闭环，模型与实体设备双向迭代优化。智澄AI自研TR系列通用人形机器人，包括TR4 Pro物理智能复合型人形机器人、TR5 Pro高性能通用人形机器人，“澄灵大脑 + TR 本体”的软硬一体模式，让世界模型在真实物理交互中持续迭代，构成从仿真到实机的闭环。
截至官宣日，智澄AI累计签约金额近 15 亿元订单和战略合作，覆盖智能制造、物流仓储、生化检测、安防巡检等场景，毛利率保持高位。
从 2025 年下半年正式商业化算起，这个爬坡速度在人形机器人赛道属于第一梯队——证明“世界模型+通用具身”不是 demo 玩具，而是客户愿意付钱的生产力工具。
本轮融资完成后，智澄AI将继续以物理智能世界模型为核心引擎，加快技术攻关与场景落地，推动机器人真正具备物理世界理解能力与自主完成复杂任务的能力，逐步深入工业、物流、医疗等多元领域，加速实现通用人形机器人规模化应用，为下一代智能社会发展提供核心技术动能。
拓界资本作为智澄 AI 独家长期财务顾问，持续陪伴企业完成两轮关键融资，后续将持续联动全市场产业资本、财务 VC，助力公司完成技术迭代、市场扩张与资本化全周期布局。
