在中国具身智能赛道，你几乎绕不开清华系。
2025到2026年，仅两年时间，清华背景的具身智能创业公司累计融资已超过250亿元人民币。星海图B+轮近20亿、星动纪元Pre-A轮3亿、AtomBite.AI Pre-A轮超5亿、零次方机器人千万级量产订单——各种清华系的信息密集到让人咋舌。
从人形机器人整机到"机器人大脑"，从餐饮后厨到工业产线，清华系创业者正在集体攻占据身智能的每一个角落。而且，他们几乎每一家都拿到了远超行业平均水平的大额融资。
为什么是清华？为什么是现在？这对其他创业者意味着什么？
我们画了一张全景地图——7家核心公司逐一拆解，看清清华系在具身智能赛道上的完整版图。
1.银河通用（Galbot）—— 教授领军的"学院派"
创始人： 王鹤，清华大学教授，清华智能机器人实验室负责人。
银河通用成立于2023年，是清华系具身智能创业的先行者之一。王鹤教授的学术团队在机器人领域深耕多年，从实验室走出一条"学术→技术→产品"的典型学院派路径。公司专注于通用人形机器人的研发，成立初期即获得数亿元融资。
银河通用学术底蕴是所有清华系公司中最深的，但通用人形机器人是具身智能赛道中技术复杂度最高、商业化时间线最不确定的方向。从实验室原型到在复杂现实环境中稳定工作的商业产品，是一条漫长且充满挑战的工程化道路——这是所有学院派公司必须跨越的“鬼门关”。通用人形机器人赛道的技术收敛时间尚不明确。全球50多家公司正在赛跑，谁能率先撞线，不确定性极高。
2.星动纪元（Robot Era）—— 清华交叉信息院的"亲儿子"
创始人： 陈建宇，清华大学交叉信息研究院助理教授。
星动纪元是唯一一家清华大学直接占股的人形机器人企业。工商信息显示，清华大学通过华控技术转移有限公司间接持有超6%的股权——这个身份本身就是最硬核的背书。
公司由图灵奖得主姚期智院士创办的交叉信息研究院（IIIS）孵化，这个机构的另一个身份是姚班——中国计算机科学的学术圣地。陈建宇2015年本科毕业于清华精密仪器系——国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。技术层面，星动纪元自研了ERA-42端到端原生机器人大模型，具备多模态感知与动态任务规划能力，推出了STAR1人形机器人。模块化灵巧手设计采用12个独立模组直驱结构，集成高分辨率触觉与视觉传感器。算法人才密度是清华系之最，但"人形是机器人实现通用智能的最有效载体"这一核心假设，仍需市场来验证。
融资历程： 天使轮超亿元（联想创投领投）→ Pre-A轮近3亿元（阿里巴巴领投，策源资本跟投）。阿里系的入局尤其值得注意——这释放了一个信号：产业资本正在用真金白银押注人形机器人的商业化前景。
3.星海图（AI Ocean）—— 200亿估值的"融资机器"
创始人： 高继扬，1992年出生，清华保送生，南加州大学计算机视觉博士。
星海图是清华系具身智能公司中估值最高、融资最猛的一个。B轮10亿、B+轮近20亿——两轮仅隔45天，估值从100亿翻到200亿。
它为什么值这个钱？
三个关键词："整机+智能"双轮驱动。
在公司创立之初，高继扬就明确了"不做纯软件、不做纯硬件，做整机+大模型一体化"的战略。三年后的2026年6月16日，星海图在其全球开发者大会上发布了双足人形机器人，正式宣告这一战略完成闭环——成为国内唯一同时拥有顶尖模型与顶尖本体的具身智能企业。星海图是清华系具身智能的"头号玩家"——模型和本体双领先。
技术亮点密集：
全球"快-慢双系统"VLA模型的技术开创者 全球最快世界模型 Fast-WAM 已开源3款VLA模型，全球下载量突破60万次，深度赋能英伟达、蚂蚁等顶级企业 2026年计划构建全球最大规模的真实场景具身数据集
商业化进度： 聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大垂类场景，已完成千台级订单的跑通验证。
投资方阵容： 产业资本（华登科技、蓝思科技、矽芯投资）+ 长线基金（修远资本、弘章投资）+ 国家队（金融街资本、北京科创）。这是一张"通吃"的融资名单。
4.千诀科技 —— “只做大脑，不做身体”
创始人： 高海川，清华大学自动化系博士。
在所有清华系公司都涌向人形机器人整机的热潮中，千诀科技选了一条完全不同的路——不做机器人身体，做"机器人大脑"。
这个定位听起来反直觉：既然整机最火，为什么不随大流？
千诀的逻辑是：具身智能的核心瓶颈不是硬件，是大脑。如果所有创业公司都在做整机，那么"大脑"本身就成了稀缺品。他们采用类脑分区架构，模拟人脑不同区域的分工协作方式，为机器人提供通用的智能操作系统。
当所有人都在卷整机的时候，千诀选了差异化定位——“具身智能的操作系统”。这条路如果走通了，天花板极高；但如果大模型能力持续增强，也可能被底层模型的能力进化所替代。
5.原力灵机 —— 姚班天才的"注册日2亿"
创始人： 范浩强，清华大学姚班（计算机科学实验班）毕业，前旷视科技核心成员。
原力灵机有一个在圈内流传甚广的融资故事：2024年公司注册当天，就完成了2亿元天使轮融资——没有完美的BP，没有精美的PPT。投资人看的是创始人的履历，就敢投。注册日拿2亿——这既是对范浩强个人能力的认可，也反映了资本对"姚班系AI创业者"的溢价估值。但对原力灵机来说，拿到钱只是第一步，能否在巨头和同行之间找到自己的差异化生态位，才是关键。
范浩强是姚班系AI创业的"第二代"：第一代是印奇的旷视科技（人脸识别/AI 1.0），第二代是范浩强的原力灵机（具身智能/AI 3.0）。这中间还穿插了楼天城的小马智行（自动驾驶/AI 2.0），构成了一条清晰的姚班AI创业代际传承线。
6.零次方机器人 —— 00后的青春风暴
创始人：闵宇恒，2000年出生，本科毕业于重庆大学明月科创实验班，后保送至清华大学人工智能专业攻读硕士，师从国内具身智能领域学者。曾有多段硬科技创业经历（如商业清洁机器人、新式居家制冰机项目）。
2025年1月成立，2026年已实现量产——单看这条时间线就能感受到速度感。零次方机器人聚焦人形机器人整机，用"快"作为核心竞争策略。团队年龄小、决策快、执行力强，成立不到一年半就进入了量产阶段，年产量超500台，并拿下了千万级订单。
速度是00后团队最大的武器，但人形机器人最终比拼的是工程化能力和供应链管理——年轻团队能否补上这堂"工业课"，决定了他们能否从"小而快"进化到"大而强"。
7. AtomBite.AI（元节智能）—— 最务实的场景派
创始人： 王栋，清华大学计算机博士，前美团外卖CTO。
在所有清华系公司中，AtomBite.AI的创业路径最具反差感。当别人都在说"用通用人形机器人改变世界"时，王栋从美团回到具身智能赛道，选的第一个方向是——外卖打包机器人。在所有清华系公司中，AtomBite的创始人背景最"复合"（学术+产业）、商业路径最清晰、产品定义最具体。它代表了一种"从产业中来，到产业中去"的清华系创业风格。
听起来不够性感，但逻辑无懈可击：餐饮外卖打包是人手最紧缺、效率痛点最突出的场景之一。王栋太懂这个行业了——作为前美团CTO，他对餐饮场景的痛点了如指掌。
产品路线图清晰得不像初创公司：
- M1：外卖打包机器人（解决场景刚需）
- M2：自动化油炸工作站（扩展场景）
- M3：后厨指挥系统（从单一设备到系统）
终局目标：餐厅场景的通用具身机器人
技术策略务实：“大模型兜底长尾，小模型跑通高频”，通过标准化工具简化复杂的物理操作。商业模式灵活：采用RaaS（机器人即服务）模式，降低使用门槛。
最新进展：Pre-A轮融资超5亿元，团队配置豪华——数据负责人李滔博士、商业化负责人李浩哲各有所长，还有一位清华计算机系博士后担任顾问。
| 创始人 | |||||||
| 产品方向 | |||||||
| 核心差异 | |||||||
| 融资阶段 | |||||||
| 商业化进度 |
一个学校密集孵化如此之多的高估值创业公司，绝不是巧合。这是四条链同时共振的结果。
第一条链：人才链——叉院+姚班的人才漏斗。
姚期智院士创办的交叉信息研究院（叉院）和计算机科学实验班（姚班），是中国AI人才最密集的地方。但更重要的是"师兄带师弟"的传承文化——姚班毕业生创业了，后来者看到"这条路走得通"，自然跟进。从旷视到小马智行再到原力灵机，这条代际递进线非常清晰。
第二条链：技术链——清华的机器人学术积淀。
清华精密仪器系是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一（陈建宇就是从这里毕业的），智能机器人实验室（王鹤团队）是通用人形机器人的学术源头，自动化系为"机器人大脑"提供算法支撑。从硬件到软件到算法，清华几乎覆盖了具身智能的每一个技术环节。
第三条链：资本链——校友网络的信任溢价。
清华系创业者融资更容易——不是因为他们比其他人聪明多少，而是因为清华系的投资机构、校友LP、产业资本之间形成了天然的信任网络。星动纪元融资时有清控天诚（清华系投资平台）持续跟投，这不是偶然。
第四条链：政策链——北京+苏州的双城生态。
北京的中关村和清华科技园提供了人才和早期生态，而星海图落地苏州则享受了长三角具身智能产业集群的供应链和政策红利。清华系的创业公司实际上是在用好"北京大脑+苏州身体"的组合优势。
四链共振，造就了清华系在具身智能赛道上前所未有的集中爆发。
对创业者的启示
看完这张版图后，最应该思考的不是"清华系好厉害"，而是"这里面有我的机会吗？"
第一，赛道远没到饱和。
全球上百家公司在做人形机器人——这个数字听起来不小，但类比新能源汽车的"百团大战"阶段，真正的洗牌还没有开始。当前的人形机器人市场更像2014年的新能源汽车：所有人都知道方向对，但没人确定谁能跑出来。对于创业者来说，这才是最好的入场时间窗口。
第二，最大机会点不在整机，在供应链。
一个很有参考价值的类比：新能源汽车领域最赚钱的公司不是任何一家整车厂，而是宁德时代。具身智能的"宁德时代"在哪里？可能是高精度灵巧手，可能是关节模组，可能是仿真平台，也可能是专用传感器。
清华系公司在整机端占据了品牌和融资优势，但供应链层面——电机、减速器、传感器、AI芯片、仿真软件——每一环都有巨大的国产替代和产品创新空间。
第三，非清华背景怎么办？
两条可行路径：
学AtomBite——切垂直场景。 王栋选择餐饮场景的底层逻辑是：我是这个领域最懂的人。你不需要在"通用人形机器人"上和清华系正面硬刚，但可以在你深耕了十年的行业里，用AI和机器人重新定义效率。
学千诀科技——选一个技术环节做深做透。 不是所有人都需要做整机。如果能在"机器人大脑"或"灵巧手"这样的环节上建立技术壁垒，整机厂商反而会成为你的客户。
不要在人形机器人整机赛道上和清华系正面竞争——这不是勇气的问题，这是资源配置效率的问题。
清华系"创业天团"的集体涌现，是中国具身智能产业走向成熟的一个历史性节点。7家公司、250亿融资、多个技术路线的并行探索——这是一个赛道从0到1最激动人心的阶段。
但繁荣之下有暗流：这些公司有多少能活到IPO？当资本退潮时，谁在裸泳？“百团大战”最终剩下的一定是和时间做朋友的“朋友们”。
