2026年6月，国内具身智能赛道迎来融资与落地爆发期，一众新锐企业快速跻身行业主力阵营。本次聚焦十家核心新锐公司，全面覆盖具身大模型、物理世界模型、灵巧硬件、运动控制、多模态感知、数据服务、全屋家用及商用工业解决方案等全链条关键环节。
本文将盘点6月具身智能行业创业的主力军，底部附公司清单。
1. 千寻智能
创始背景
2024 年 1 月成立于杭州，创始人韩峰涛，华中科大博士，原珞石机器人联合创始人 & CTO，拥有十余年工业机器人控制器、运动控制量产经验；
核心产品
Spirit v1.6 VLA 端到端具身大模型：RoboArena 国际评测全球第一，擅长居家叠衣、收纳、杂物整理长时序任务；
Moz1 全身力控人形机器人：自重负载比 1:1，适配家庭巡检、物品递送、全屋环境自主操作；
居家空间仿真训练平台：面向全屋智能厂商开放，轻量化适配中小户型具身训练需求
融资情况
2026.6.3 完成15 亿元 A + 轮；2-6 月三个月四轮融资累计近 50 亿元，投后估值 200 亿 +；
投资方：顺为资本、云锋基金、宁德时代、京东产业资本、TCL、红杉中国。
2. 银河通用
创始背景
2023 年 5 月北京成立，创始人王鹤，清华本科 + 斯坦福博士、北大助理教授，国际具身感知领域学者。
核心产品
Galbot G1 通用双臂人形机器人
银河星脑具身大模型：全栈自研世界模型，支持多房间空间记忆、人体行为预判；
居家空间分布式感知模组：配套人形机器人，联动全屋灯光、门窗、家电联动控制。
融资情况
2026.3 完成25 亿元 A + 轮，公司成立以来累计融资超 69.6 亿元，估值 200 亿 +；
投资方：国家人工智能产业大基金三期、中国石化、中信投资、宁德时代、中国移动链长基金、中金资本。
3. 星尘智能
创始背景
2022 年深圳成立，创始人来杰，17 年 AI 机器人研发履历，腾讯 Robotics X 实验室初代架构师、百度小度机器人项目负责人；
独创 “Design for AI” 研发路线（先适配 AI 再设计硬件），团队深耕仿生绳驱传动、居家轻量化机器人赛道，避开直驱人形内卷36氪。
融资情况
2026 年 4-6 月连续三轮 B 轮系列融资，总额超 10 亿元，估值破百亿；投资方：松禾资本、华控基金、梁溪科创母基金、中科创达、蚂蚁集团（三次持续加注）、腾讯 / 阿里 / 字节系资本。
核心产品
Astribot S1 量产绳驱人形机器人：仿生肌腱传动，安全力控，主打居家收纳、递物、夜间巡检，机身轻量化适配普通住宅；
Lumo 空间基座大模型：针对家庭碎片化物品识别优化；
DuoCore 快慢协同具身 OS：适配全屋智能网关，机器人断网可本地自主执行家居任务。
4. 大晓机器人
创始背景
2025 年 7 月上海成立，商汤科技联合创始人王晓刚出任董事长；核心团队包含陶大程等全球 TOP5 华人计算机科学家，港大、南洋理工 AI 科学家团队，定位机器人 “通用大脑供应商”，不造整机，输出标准化具身算法模组。
融资情况
2026.6.15 完成天使 + 轮，2026 上半年累计融资数亿美元；
投资方：吉利资本、达晨财智、深创投、沐曦股份、商汤国香资本、联想创投。
核心产品
开悟世界模型 3.0：轻量化端侧世界模型，适配家用小型移动机器人；
A1 具身超级大脑模组：软硬解耦，兼容扫地、人形、巡检全品类居家机器人；
Kairos-HomeWorld 全屋三维可交互仿真平台：家装、智能家居企业快速训练居家任务数据集。
5. 觅蜂科技
依托智元机器人内部数据业务独立拆分孵化，团队来自自动驾驶多传感器融合、机器人真机遥操领域，定位具身行业底层 “数据水电煤” 服务商。
创始背景
2026 年 2 月上海成立，创始人姚卯青，清华电子本科、南加大硕士，前谷歌 Waymo 自动驾驶、智元机器人合伙人；
融资情况
2026.6.18 完成数亿元天使 + 轮，4 个月内第二轮大额融资；
投资方：国方创投领投，鼎晖 VGC、上海电科基金、均普智能跟投，2 月种子 / 天使轮由红杉中国、百度风投领投。
核心产品
MEgo View 头戴 + 腕部无本体采集设备：普通人居家随行采集真实家庭交互数据；
MEgo Engine 自动化数据治理平台：原始视频一键生成标准化具身训练集；
蜂巢数据生态：面向全屋智能、家用机器人创业公司开放居家标注数据集租赁服务。
6. 极佳视界
创始背景
创始人团队来自中科院自动化所视觉实验室、前大疆感知算法核心团队，深耕毫米波 + 视觉多模态人体、物品识别，2021 年成立，垂直居家空间感知赛道，为全屋智能、家用机器人提供感知底层算法，无整机硬件生产。
融资情况
2026.6.16 完成 B2 轮 10 亿元融资；
投资方：红杉中国、源码资本、地方人工智能国资产业基金。
核心产品
HomeSense 多模态具身感知大模型：室内人体行为、家具杂物、障碍物实时识别；
一体化毫米波视觉感知模组：适配智能网关、扫地机器人、家用巡检机器人；
离线本地感知算法包：断网环境下机器人自主导航、家居联动判断。
7. 穹彻智能
创始背景
上海交大 AI 实验室孵化企业，创始人团队为上交自动化博士团队，前华为诺亚方舟实验室具身算法研究员，2023 年成立，自研轻量化端侧具身大模型，主打低成本商用、家用服务机器人解决方案。
融资情况
2026.6.18 完成新一轮数亿元战略融资；
投资方：红杉中国、阿里产业资本、一村资本、上海交大 AI 基金。
核心产品
Noematrix Brain 轻量化具身大模型：低算力适配家用机器人边缘设备；
HomeClean 家用整理服务机器人：家庭桌面收纳、地面杂物分拣；
大宅分布式具身中控系统：联动窗帘、灯光、空调、安防设备自主调控。
8. 星源智
创始背景
北京智源人工智能研究院官方孵化，核心研发团队为智源大模型实验室研究员，创始人深耕端侧模型压缩、嵌入式 AI，2025 年成立，聚焦智能家居网关、小型移动机器人轻量化具身交互方案。
融资情况
2026.6.3 完成新一轮融资，成立 10 个月累计融资 10 亿元；
投资方：中车资本、江西金控、埃泰克产业资本、松禾资本。
核心产品
TinyWorld 端侧微型具身世界模型：可部署在普通智能家居网关，无需独立算力硬件；
空间交互 AI 芯片模组：适配绿米、欧瑞博等全屋智能品牌设备；
居家行为预判引擎：基于人体存在感知自动调整全屋家电运行策略。
9. 灵智无界
创始背景
深圳，追觅内部独立孵化创业主体，总裁毛松团队来自追觅机器人视觉、运动控制部门，专注全屋移动巡检、收纳辅助机器人，成立未满一年实现阶段性盈亏平衡。
融资情况
6 月3日，融资Pre-A + 轮数千万元，老股东天空工厂创投全额追投；资金用于居家视觉具身设备量产、海外家装渠道拓展、全屋空间感知算法升级。
核心产品
Navo 全屋视觉具身底盘、家用杂物整理巡检一体机、家装整装配套智能感知网关。
10. 星灿智能
创始背景
2025 年深圳创立，核心研发来自百度、阿里自动驾驶团队，CVPR 视觉赛事冠军团队，主打居家 + 养老双场景空间智能机器人。
融资情况
6月4日，天使轮+轮融资千万级，由力合科创领投，亚华电子、亚特投资三家上市产业资本联合出资。
核心产品
XcanBrain 居家专属具身大模型、5D 全域空间感知硬件、养老陪护移动机器人。
公司清单：
千寻智能（杭州）科技有限公司
北京银河通用机器人股份有限公司
星尘智能（深圳）有限公司
上海大晓无限机器人有限公司
上海觅蜂智能科技有限公司
北京极佳视界科技有限公司
上海穹彻智能科技有限公司
北京星源智机器人科技有限公司
深圳市灵智无界科技有限公司
深圳星灿智能机器人有限公司
