近日，通用世界基座模型公司逆矩阵科技（Physis）正式宣布完成超亿美元种子++轮融资。本轮融资由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等头部机构共同参与，并获蚂蚁集团战略投资，老股东高瓴创投、北大系基金燕缘创投持续超额加注。募集资金将主要用于通用世界基座模型的预训练研发及规模化训练体系建设。
逆矩阵科技由北京大学青年学者陈博远与吉嘉铭联合创立，团队核心成员均来自国内外顶尖高校及头部科技企业，兼具前沿研究能力与大规模工程落地经验。两位创始人同为北京大学2025年度学生年度人物，其中陈博远毕业于北大元培学院人工智能方向，曾获北京大学学生最高荣誉"五四奖章"，本科期间即以共同第一作者身份斩获ACL2025最佳论文，也是当届唯一纯华人高校团队获此殊荣；吉嘉铭来自北京大学智能学院与人工智能研究院，是极少数同时入选AppleScholar、腾讯青云奖学金、蚂蚁Intech奖学金的青年研究者，谷歌学术引用超6000次。
学术层面，团队长期深耕世界模型、强化学习等核心方向，核心成员累计在NeurIPS、ICML、ICLR、ACL等国际顶级AI会议发表论文80余篇，主导的开源项目在GitHub获星超2万，模型下载量突破500万次。作为北京智源人工智能研究院孵化团队，逆矩阵坚持从技术第一性原理出发寻求原创性突破，学术原创与工程体系能力的双重结合，成为其持续推进通用世界基座模型的重要基础。为加速攻坚下一代通用世界基座模型，智源研究院近期专门设立行为世界模型创新中心，由陈博远担任负责人，直接汇报给智源研究院院长王仲远。
世界模型被视为面向真实物理世界的下一代基座模型，行业正逐步从简单沿用大语言模型或视频生成模型的Scaling路径，转向预测下一物理状态的全新范式。在具身智能这一最直接的应用场景中，机器人要在真实环境中自主行动，必须具备对物理状态的理解、预测和规划能力。而世界模型的价值远不止于单一硬件形态，其核心在于沉淀物理世界中跨场景共享的底层规律——工业仿真、自动驾驶、航空航天等所有物理世界的AI场景，普遍面临信息不完备的共性问题，都需要世界模型补全上下文。对于商业火箭、可控核聚变等现实验证成本极高的领域，世界模型更可通过全模态预演大幅降低真实验证成本。
自成立之初，逆矩阵便选择建设通用世界模型基座，致力于让人工智能从理解数字世界走向真正理解并参与物理世界。其技术路线选择在物理隐空间进行扩展，并让动作原子原生进入隐空间，使每单位算力、每条训练数据都真正用于学习物理交互动态。
就在本月12日举办的第八届北京智源大会主论坛开幕式上，逆矩阵正式发布全球首个通用世界基座模型"悟界・Physis-v0.1"。该模型以预测下一物理状态为核心，针对当前模型不懂真实物理规则、推演结果可信度低、长程时序记忆缺失等行业共性难题，通过"压缩-动作因果-强化学习验证-通用泛化"形成技术闭环，已在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等多种真实物理场景开展落地应用。
对于本轮融资，多位投资方表达了对世界模型赛道及逆矩阵团队的长期看好。经纬创投管理合伙人王华东表示，世界模型是人工智能的下一个关键战场，逆矩阵团队跳出传统路径重新建模物理状态和动作，以强化学习验证保证物理正确性，实现了对通用世界基座模型的底层探索。光合创投合伙人蔡伟认为，把动作原生地写进隐空间，用"可验证"取代"看起来像"，可能是世界模型真正的范式转变，这支以本土青年学者为班底的团队从第一性原理出发的原始创新姿态尤为稀缺。
燕缘创投管理合伙人李军表示，作为北大核心的世界模型团队，逆矩阵从创立之初就承载着北大在通用人工智能前沿领域的科研转化使命，燕缘创投作为首轮投资方持续追投，正是源于对团队技术实力与发展方向的高度信心，未来还将通过与北大共建联合实验室的方式，为团队提供人才、资源到生态的全方位支持。
逆矩阵创始人陈博远表示，通用世界基座模型之于物理AI，正如大语言模型之于信息AI。当人工智能真正学会在物理世界中"交互"与"验证"，它才能从看见世界走向理解世界。下一步，公司将围绕通用世界基座模型的持续迭代加大投入，稳步推进预训练研发与规模化训练体系建设，为物理AI时代提供一套可持续扩展、可跨场景迁移的底层引擎。
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