
据投融
大晓机器人创立于2025年7月,公司总部位于上海市徐汇区。大晓机器人是国内首家以ACE全栈研发范式、开悟(Kairos)世界模型为底层底座的通用具身智能技术公司。公司以“让每一台机器人拥有自主思考的聪明大脑”为使命,精准定位为具身智能底层算法供应商+行业机器人解决方案服务商。
创始人王晓刚和陶大程
王晓刚本科毕业于中国科学技术大学少年班00班,电子工程与信息科学学士学位。硕士毕业于香港中文大学汤晓鸥实验室,计算机视觉研究硕士。美国麻省理工学院(MIT)计算机科学博士学位。香港中文大学电子工程系教授,IEEE高级会员,Research.com全球TOP5华人计算机科学家。2009年,王晓刚入职香港中文大学电子工程系任助理教授,2020年晋升正教授。后联合创立商汤科技。2025年,创立大晓机器人。
联合创始人陶大程,澳大利亚科学院外籍院士,全球TOP5华人计算机科学家。历任京东探索研究院首任院长、优必选首席科学家。目前主要负责大晓机器人的ACE研发范式底层架构、开悟世界模型机理设计、多模态空间感知算法研发。

核心产品全部基于ACE范式与开悟世界模型开发
大晓机器人的核心产品主要分为底层开源模型、标准化硬件模组、垂直行业解决方案三大品类。其中,ACE-Brain-0通用空间智能基础模型已于2026年3月正式全行业开源,兼容人形、四足、机械臂、巡检车。具身超级大脑模组A1搭载40亿参数开悟Kairos 3.0端侧世界模型,无需云端实时联动,本地独立完成环境识别、任务拆解、动作规划。目前已批量交付能源巡检、园区安防客户。开悟Kairos 3.0世界模型分为4B端侧轻量化版本、大参数量云端训练版本,在全球视频生成、物理状态预测、机器人指令跟随四大权威评测榜单排名第一。
另外,大晓机器人还提供四大垂直行业定制解决方案。其中包括能源安防巡检方案、智慧零售服务方案、文旅酒店服务方案和工业制造机械臂方案。
拥有完整底层技术闭环
大晓机器人拥有完整的底层技术闭环,其中,独创底层ACE全栈研发范式(Ambient Capture Engine)是全球首创“以人为中心”具身智能完整研发闭环,分为三层技术链路:环境式数据采集、开悟世界模型认知、泛化具身模组执行,解决行业环境式数据采集、开悟世界模型认知层和泛化具身执行模组方面的三大痛点。核心关键细分技术包括端侧轻量化世界模型推理技术、纯视觉空间三维重建技术、跨本体模型迁移算法和多步骤长时序任务自主规划技术。
超百亿的巨大市场空间
据统计,2026年,全球具身智能市场规模约为160亿美元。中国市场方面,每年工业、电力、光伏园区巡检机器人采购规模超320亿元。商用服务机器人存量市场规模约为280亿元。
凭借着独创技术、多元化商业模式等优势,大晓机器人势必会快速成为国内通用具身大脑的龙头企业。




