2026年5月发生的21起融资事件，融资节奏贯穿整月且呈现中下旬集中爆发的特征，从区域布局来看，行业已形成清晰的产业集聚格局，呈现深圳、北京双核心引领，长三角多点支撑，多城零散布局的发展态势。其中深圳聚集7家融资企业、北京聚集6家企业，依托完善的科创与产业资源成为国内人形机器人两大核心发展高地；杭州、上海、衢州等长三角城市共有5家企业获融资，产业配套优势突出；东莞、成都、长沙、福州、天津等城市各有1家企业完成融资，以地方人形机器人创新中心、区域特色科创企业为主。
本月人形机器人赛道融资覆盖企业全发展生命周期，从天使系列早期轮次到B++轮成熟轮次均有布局，行业呈现初创企业与成长期企业并行发展的态势。从轮次结构来看，成长初期的Pre-A、A轮相关企业占比最高，是本月融资主力，企业普遍完成基础技术验证，进入产品迭代落地阶段；天使系列初创企业占比超三成，资本持续加码人形机器人底层技术研发，助力赛道技术创新；B轮及以上成长期企业占比近四分之一。仅少数企业公开融资数据，头部大额融资表现亮眼，东莞天机智能10亿元B轮融资是本月赛道最高融资金额，同时多家企业斩获数亿、近亿、过亿级别融资，而超六成企业未披露融资金额。
从业务赛道布局来看，当前人形机器人行业已形成多元化发展体系，具身智能与人形机器人深度融合成为行业主流趋势，超半数获投企业同步布局具身AI技术与人形机器人本体研发，聚焦通用物理智能能力打造，软硬件一体化发展模式深受资本认可。同时行业差异化发展态势显著，除通用人形机器人整机研发企业外，部分企业深耕消费服务、养老服务等垂直场景，避开通用赛道的激烈竞争，走出专属商业化路径，各地人形机器人创新中心也依托政策优势持续获得资本加持。
整体来看，2026年5月人形机器人本体赛道资本持续加码，产业梯队不断完善，但行业仍处于发展初期。
2026 年 5 月我国人形机器人本体企业融资情况一览表——21个
