
近日,物理AGI全球领军企业极佳视界正式宣布完成10亿元B2轮融资,投资方阵容集结全球顶级资本,包括新加坡狮城资本、中国-比利时基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正、华盖创赢、金创投、德屹资本、华仓资本、元石基金等国家队基金、产业资本、财务机构与国资平台,国中资本、达晨财智、图灵资管等老股东更是持续超额加注。据透露,本轮市场投资意向远超原定募资目标,资本追捧热度可见一斑。
此次B2轮融资落地,叠加今年3月近10亿元Pre-B轮、4月15亿元B1轮融资,极佳视界在短短三个月内累计完成35亿元融资,创下今年创投圈亮眼成绩。截至目前,公司估值已突破百亿元,成为国内首个世界模型领域百亿独角兽。资本集体加码的背后,是市场对物理AGI赛道前景的高度看好,业内普遍认为,物理AGI的“GPT-3时刻”已然临近。
01.
全链路融资轨迹:头部资本持续加码,融资节奏持续提速
极佳视界成立于2023年,自诞生起便受到资本市场持续青睐,融资历程清晰展现出一级市场对物理AGI赛道信心的不断升温。
公司成立初期,便拿到辰韬资本数千万元种子轮融资。2024年9月,极佳视界接连完成近5000万元天使及天使+两轮融资,北汽产投、奇绩创坛、华民投、龙鼎投资、清智资本、PKSHA Algorithm Fund等机构纷纷入局。2025年8月,公司再迎Pre-A&Pre-A+两轮数亿元融资,Pre-A轮由国中资本领投,紫峰资本、老股东PKSHA Algorithm Fund跟投;Pre-A+轮则引入中金资本、广州产投、一村淞灵、华强资本。
2025年下半年,极佳视界融资节奏进一步加快。同年11月,亿元级A1轮融资落地,华为哈勃、华控基金联合投资;12月,2亿元A2轮融资完成,达晨财智领投,华控基金联合领投,多家知名创投机构跟投,老股东合鼎共资本超额加持。
进入2026年,公司开启密集大额融资阶段。3月Pre-B轮融资引入中芯聚源、上海半导体产投基金等芯片与汽车产业资本,中金资本、华强资本等老股东持续加码;4月B1轮融资汇聚知名科技巨头、伊利健瓴资本、普华资本、毅达资本等机构,华控基金、华民投等老股东再度超额加注。三轮大额融资接连落地,全球顶配资本齐聚,充分印证了市场对极佳视界“世界模型驱动物理AGI技术路线+生产力级落地能力”的深度认可。
本轮B2轮所融资金,将主要用于“双金字塔”数据与算法体系搭建、物理AGI基础模型迭代,以及C端家庭、B端工业两大场景的规模化落地,持续夯实技术壁垒与产业能力。
02.
硬核团队:90后清华博士掌舵,打造物理AGI“梦之队”
资本的选择,首先指向核心团队。极佳视界的掌舵人是90后清华博士黄冠,他本科毕业于华中科技大学,硕士就读于中国科学院自动化研究所,博士毕业于清华大学自动化系,职业履历横跨地平线、鉴智机器人、微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖企业与科研机构。从业至今,黄冠累计主导或参与融资超20亿元,是业内稀缺的兼具顶尖科研能力、量产工程经验、商业落地能力与连续创业经验的复合型领军人才。
依托黄冠的引领,极佳视界组建起一支行业顶尖团队,核心成员完整经历了过去十年物理AI的发展历程,深耕计算机视觉、自动驾驶、具身智能、世界模型等多个技术领域,在算法、数据、硬件本体、量产制造、商业运营、组织管理等全维度具备顶尖实力,堪称物理AGI领域的“六边形战士”与“梦之队”。团队中既有入选全球前2%科学家的技术专家、手握多篇顶会论文的世界模型研究者、华为天才少年,也有深耕机器人本体研发、工业落地、自动驾驶商业化的资深从业者,成员背景覆盖清华、北大、中科院、CMU等全球知名院校,以及微软、百度、博世、阿里云等行业巨头,为技术持续突破与产业落地筑牢人才根基。
回顾发展历程,这支团队在不同技术阶段均斩获世界级成果:计算机视觉时代,多次拿下FRVT、COCO等全球顶级赛事冠军并实现产业化;自动驾驶时代,提出的BEVDet成为全球主流BEV技术范式,长期位居nuScenes榜单前列,还主导了地平线AIDI、百度Apollo仿真框架等标杆产品研发;迈入世界模型与具身智能时代,DriveDreamer、GigaBrain、GigaWorld等系列模型持续刷新全球评测纪录,领跑行业发展。
03.
核心技术:“双金字塔”+双模型体系,破解物理AGI核心瓶颈
技术是极佳视界立足全球赛道的核心底气。当前物理AGI发展普遍面临两大行业瓶颈:一是物理交互场景数据碎片化,高质量多维数据供给不足;二是传统语言模型难以高效编码3D信息、理解物理因果与动作逻辑。针对行业痛点,极佳视界耗时三年打造出数据、算法“双金字塔”体系,构建起数据与算法闭环进化的核心架构。

五层数据金字塔
数据金字塔自下而上分为互联网视频数据、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据、真机数据五层,是行业首个完成五层架构全栈布局的体系。该架构全方位解决物理AGI数据量不足、质量偏低、场景单一等问题,同时公司配套打造了完整软硬件采集体系,涵盖机器人本体、低成本数采硬件、自研世界模型平台等。按照规划,2026年底公司累计训练数据将突破100万小时,为模型泛化能力提升提供充足支撑。

三层算法金字塔

算法金字塔聚焦世界模拟、动作对齐、经验强化三大核心能力,分层实现物理认知、实体执行、自主进化的完整链路,让物理AGI拥有类似人类的学习与环境适应能力。
“双金字塔”体系形成了数据驱动算法、算法反哺数据的良性循环:海量优质数据支撑算法模型迭代优化,升级后的算法又能提升数据采集精度与仿真数据真实性,持续丰富数据底座。
在此基础上,极佳视界进一步搭建“世界生成-行动”双模型体系,两大模型相辅相成、螺旋升级,共同构成物理AGI基础模型,加速行业迈向关键发展节点。
世界行动模型
核心作用是将世界模型的理解与预测能力转化为机器人可执行的动作策略,多款模型创下全球最优成绩:
GigaBrain-0:自研具身VLA大模型,在全球最大真机评测RoboChallenge中以51.67%的任务成功率斩获全球冠军;
GigaBrain-0.5M*:全球首个以“世界模型主导经验学习”为核心的物理智能体范式,依托“世界模型+强化学习”实现自主进化,高难度长时程任务成功率接近100%;
GigaWorld-Policy:突破“速度-性能-效率”不可能三角,推理速度、训练效率均提升10倍,任务成功率上涨约30个百分点,在RoboCasa365评测平台击败英伟达等国际巨头模型,成为榜单首个登顶的世界动作模型。
世界生成模型
主打理解、模拟、生成物理世界,为行动模型提供仿真底座、训练数据与预训练参数:
GigaWorld-0:2025年12月开源,是全球首个验证“世界模型生成数据可提升真机性能”的里程碑成果,GitHub收获1.5k+Star;
GigaWorld-1:动作条件世界模型,在权威评测WorldArena以62.34分登顶,成为榜单首个突破60分的模型,超越谷歌、英伟达、阿里等顶尖机构作品;
DriveDreamer:全球首款面向真实物理世界的自动驾驶世界模型,入选ECCV2024最具影响力论文,还获得NVIDIAOralPresentation邀请,率先实现世界模型大规模产业落地。
结合现有技术成果,极佳视界公布了物理AGI基础模型12个月发展路线图:GigaBrain-1将于2026年第三季度正式发布,这是全球首款基于“双金字塔”体系打造的物理AGI基础模型,将实现视觉原生理解、语言高层规划、物理规律对齐三大突破;后续GigaBrain-2、GigaBrain-3将持续迭代,其中GigaBrain-3计划依托1000万小时视频数据、100万小时世界-动作数据训练,直指物理AGI的“GPT-3时刻”。
04.
产业落地:C端、B端双线并行,开启物理生产力变革
区别于停留在实验室的技术研发,极佳视界坚持C端进家庭、B端进工厂双线落地,推动技术从模型走向真实场景,打造“场景—数据—模型—产品—生态”的正向飞轮,持续积累真实数据与商业现金流,反哺技术研发。
C端家庭场景:布局通用人形机器人,瞄准大众普惠

极佳视界推出家庭场景子品牌拾光SeeLight,发力民用通用机器人赛道。首款产品拾光S1是全球首批落地真实家庭的通用人形机器人,目前已斩获百台真实家庭订单,首批设备将部署于武汉光谷之寓社区,2026年第三季度启动规模化运营。同期,下一代家庭通用机器人拾光S2也将正式发布,并同步开启创始版预定通道。
家庭场景是物理AGI走向普惠的核心场景,拾光系列产品的落地,对应着物理AGI的ChatGPT时刻——让基础通用技能走进千家万户,实现普通消费者对物理智能的常态化使用。同时,海量家庭真机使用数据,也将持续补充数据金字塔,进一步优化模型能力。
B端工业与自动驾驶场景:规模化量产落地,赋能实体经济
在工业制造领域,极佳视界已实现从单点试点到规模化量产的跨越。2026年4月,公司推出全栈自研物理AGI原生通用机器人Maker H01,联合一汽模具、阿里云落地工业全流程解决方案,将传统自动化方案数月的场景适配周期压缩至数周,大幅提升工业部署效率。
2026年6月,极佳视界再度官宣重磅规划:未来三年内联合隆盛科技,在无锡部署1000台搭载自有世界模型与Maker系列机器人的通用设备。这是全球首个物理智能基础模型驱动的通用机器人千台级工业落地项目,标志着国内具身智能正式告别小范围试点,全面进入工业规模化量产阶段。工业场景的落地,对应物理AGI的Claude Code时刻,推动高级专业技能在生产力场景实现突破。
在自动驾驶领域,Drive Dreamer系列世界模型已成为行业标杆产品。基于该模型打造的新一代驾驶模拟器,已与30余家海内外头部车企、自动驾驶企业、AI芯片厂商及一级供应商达成定点与量产合作,完成商业化闭环。
05.
行业展望:从数字AGI到物理AGI,重塑生产生活方式
当下,数字AGI依托大语言模型、多模态技术,实现了文本创作、图像生成、代码编写等能力,极大提升了数字信息处理效率,但始终局限于虚拟空间。正如“AI教母”李飞飞所言,大语言模型如同“黑暗中的文字匠”,缺乏真实物理世界的实践经验。
而物理AGI打破虚拟与现实的边界,依托世界模型理解物理规律,通过多模态感知环境,借助机械载体执行实体动作,将智能从屏幕延伸至真实世界。在极佳视界团队看来,数字AGI走过了“GPT-3(能力涌现)—ChatGPT(全民普惠)—ClaudeCode(专业领域突破)”的发展路径,物理AGI也将复刻这一进程,且影响力更为深远——它不再只是提升信息效率,而是全面重塑人类生产与生活方式,释放无限物理生产力。
从资本疯狂涌入,到技术持续领跑,再到产业落地提速,极佳视界凭借清晰的技术路线、顶尖的团队实力与扎实的落地成果,被行业视作“物理世界的OpenAI”。随着物理AGI“GPT-3时刻”加速到来,以极佳视界为代表的企业,正引领AI行业开启全新分水岭,推动智能技术深度扎根实体经济、服务千家万户,掀起新一轮生产力革命。未来,物理AGI服务每一个人的时代,正在一步步成为现实。

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