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灵巧手公司「曦诺未来」完成数亿元融资
作者：本站编辑
2026-05-29 15:51:40
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灵巧手公司「曦诺未来」完成数亿元融资团队核心成员主要来自大疆、小鹏、舍弗勒等知名企业，研究生学历占比超70%。 机器人开放社区获悉，近日，杭州曦诺未来科技有限公司（以下简称“曦诺未来”）宣布完成数亿元A轮融资，本轮由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码。 曦诺未来成立于2024年12月，是一家专注于人形机器人核心零部件公司，以灵巧手为硬件载体，以臂手协同为执行架构，以小脑运控算法为智能中枢，构建“感知—控制—决策”的完整闭环，为机器人本体、算法及场景提供软硬一体的操作底座解决方案。 创始人夏长亮，为中国工程院院士，浙江大学教授、博士生导师。专注于电机与电控领域，深耕超20年，主持国家973计划等项目，获发明专利超60项。主导技术路线选择，推动腱绳驱动、微型电缸等核心技术研发，为团队提供学术与工程化支持。 联合创始人兼COO夏宇轩，毕业于浙江大学电气工程学院，拥有物理与计算机科学双学位，曾就职于摩根士丹利、鼎晖投资。 团队核心成员主要来自大疆、小鹏、舍弗勒等知名企业，研究生学历占比超70%。 在核心产品层面，主要有以下类别； 高自由度灵巧手：全球首款全自研量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1，拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超30公斤，单指指尖力超20N，重复定位精度达0.2毫米。 微型电缸：搭载自研8mm直径空心杯电机和7mm微型行星滚柱丝杠，输出推力可达100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸。 高扭矩密度一体化关节模组：集成电机、电控、减速器、丝杠等组件，扭矩密度达322nm/kg，兼顾性能与超高性价比。 在核心技术上，具备“电机+电控+减速器+丝杠+算法”完整自研自产能力的企业，拥有从机械加工、电机绕线到组装测试的完整产线，技术覆盖从底层驱动到上层控制的全环节。 成立至今已完成多轮融资，累计融资近10亿元，投资方包括宁德时代、小米战投、京东、中信建投等。 目前，已与行业头部人形机器人公司建立深度合作，累计拿到超万台产品订单，新工厂预计2026年底实现年产1万只灵巧手、20万台微型电缸的产能。
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