据量子元创统计，2026年4月我国共发生5起灵巧手融资事件，涉及企业包括：灵心巧手、星际光年、源升智能、慧灵科技、舞肌科技。
2026 年 4 月，我国灵巧手领域5 家企业融资事件集中在深圳（4家）与北京（1家），2家企业披露融资金额，总披露金额约 3.4 亿元。北京灵心巧手以 B + 轮融资领跑，作为全球高自由度灵巧手龙头，其估值达 30 亿美元，月出货超 4000 台，持续拉大行业领先优势；深圳集群效应显著，慧灵科技 C 轮融资 2.4 亿元为本月单笔最高，源升智能 Pre-A 轮融资过亿，星际光年、舞肌科技也分获中后期融资，形成从核心部件到整机方案的完整产业链布局。
资本聚焦灵巧手这一具身智能 “最后一厘米” 核心部件，轮次向中后段集中，技术壁垒与量产能力成为投资核心逻辑。灵心巧手凭借全栈自研与规模化产能，持续获得顶级机构加注；慧灵科技深耕工业级灵巧手与机械臂，已实现商业化落地；源升智能、星际光年等新锐企业则以高精度、高自由度技术突破，快速抢占细分市场。
图表：2026年4月我国灵巧手企业融资情况一览表—5起
来源；量子元创
