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2026年4月，国内具身智能机器人领域延续了年初以来的资本狂潮。单4月份，就有9家企业完成10亿元级别的大额融资。其中，它石智航单笔融资金额超过30亿元，创下行业纪录。随着资金加速向头部集中，企业估值水涨船高：星海图估值突破200亿元，成为国内估值最高的具身智能企业之一；它石智航投后估值达130亿元；众擎机器人、极佳视界、普渡机器人也相继跨入百亿独角兽阵营。
正如多位从业者所言，能否挤入"百亿俱乐部"，已经成为判断一家公司是否能够继续参与头部竞争的隐形门槛。当第一批"百亿独角兽"加速形成，行业的分层效应已经清晰可见——谁能凭借资本窗口期迅速建立量产能力、数据壁垒和场景先发优势，谁就能在即将到来的行业洗牌中获得通行证。
一、 4月份融资信息汇总
二、重点融资企业介绍
1. 地瓜机器人
1) 融资信息
2026年4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资。此轮融资距其3月16日完成1.2亿美元B1轮融资尚不足一月，B轮累计融资额达2.7亿美元（约合人民币18.5亿元），加上2025年5月完成的1亿美元A轮融资，公开披露融资总额已超3.7亿美元（约合人民币25.3亿元）。
本轮B2轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金（沙特阿美旗下）、远景科技集团等战略投资机构领投，慕华科创、云锋基金、华控基金（T-Capital）、LOOK CAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Vertex Growth基金等悉数超额跟投。
该轮融资将用于全面加速地瓜机器人商业和开发者生态的全球化布局，以软硬协同、端云一体的具身智能原生技术底座为支撑，为全球机器人产业创新打开全新增长极。
2）公司基础介绍
地瓜机器人（D-Robotics）脱胎于地平线机器人事业部，于2024年1月正式独立，总部位于深圳市南山区。公司定位为机器人软硬件通用底座提供商，聚焦“芯片+算法+软件+开发工具”全链路布局，不做机器人本体、只做“大脑”与开发平台，秉持“成为机器人时代的Wintel”的初心，致力于为具身智能前沿探索、消费级机器人应用落地、中小创客及个人开发者创意开发提供全链路开发基础设施。
其核心产品包括旭日系列智能计算芯片、RDK系列机器人开发者套件（含旗舰级大算力平台RDK S600），以及云端一站式开发平台与操作系统，覆盖从消费级到人形机器人各算力段需求。
a. 初创团队
创始人兼CEO王丛，本科毕业于北京工业大学计算机系，后在美国莱特州立大学攻读博士学位。毕业后曾任职于阿里巴巴，负责企业智能客服业务；后创办文因互联公司，担任联合创始人，负责产品业务。2018年加入地平线，历任AIoT产品线及机器人事业部负责人，主导完成了地平线内部机器人业务从0到1的突破，负责研发、市场和销售体系搭建。2024年初地瓜机器人独立后出任CEO。
b. 产品与技术
在硬件层面，地瓜机器人以旭日®系列智能计算芯片（5~560 TOPS）和RDK®机器人开发者套件为核心，覆盖从消费级到人形机器人的多元算力需求。旭日5芯片算力10 TOPS、功耗3W，已广泛应用于扫地机等产品；旗舰平台S600算力560 TOPS，采用“大小脑”架构，满足人形机器人复杂控制需求。在解决方案层面，公司提供软硬一体、端云协同的全链路开发体系，集成200+开源算法与端侧大模型，支持“一句话完成机器人应用开发与部署”。
c. 商业化
消费级市场，旭日系列芯片助力云鲸逍遥002开创扫地机AI双目感知时代，助力影石Insta360打造全球首款全景无人机影翎Antigravity A1。具身智能市场，RDK S600已获傅利叶、加速进化、自变量机器人、星动纪元、逐际动力、广汽集团等头部企业率先搭载。全球开发者数量突破10万，覆盖亚太、欧洲、北美等20余国家和地区，地瓜机器人推出的“地心引力”创新企业加速计划已服务超过500个中小创新团队，助力超过200个团队产出爆款产品。
2. 星海图
1）融资信息
2026年4月2日，星海图正式宣布完成近20亿元B+轮融资，公司估值突破200亿元，是目前国内一级市场估值最高的具身智能企业之一。本轮融资与此前2026年2月完成的近10亿元B轮融资仅相隔一个多月，估值实现翻倍。
本轮投资方阵容涵盖四大维度、近20家机构：产业资本：华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金等；长线资本：修远资本、弘章投资、御海资本等一二级长线基金；“国家队”资金：金融街资本（本轮领投方之一）、金浦投资、北京科创、国元股权、上城资本等国资背景机构。一线PE：中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和等机构参与投资。
2）公司基础介绍
星海图（GALAXEA ）成立于 2023 年 9 月，总部位于北京市北京经济技术开发区。公司定位为具身智能基座公司，致力于构建“整机+智能”驱动的开放世界具身智能解决方案，以真实数据路线+全球最快世界模型的“最强大脑”赋能Design for AI的“最佳本体”，打造通用具身智能的“大脑”，适配各类机器人本体以实现规模化落地。
其主营产品包括轮式双臂通用机器人 ——R1/R1 Pro、轮式双臂移动开发平台 ——R1 Lite、仿人五指灵巧手 ——DEXO，以及通用具身智能基础模型 ——G0 Plus。
a. 初创团队
创始人&CEO高继扬，1992年出生，本科毕业于清华大学电子工程系，后在南加州大学攻读计算机视觉博士学位；曾任Waymo高级工程师&技术负责人、Momenta执行总监；2023年9月与搭档赵行共同创立星海图。在星海图，负责把握公司整体技术方向和战略规划。
联合创始人兼首席科学家赵行，本科毕业于浙大竺可桢学院，后在美国麻省理工学院攻读博士；曾任Waymo研究科学家，现任清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学MARS Lab主任；在星海图，负责负责公司空间智能和全身控制技术的研发和创新。
联合创始人李天威，伦敦大学学院硕士，与高继扬曾是Momenta时期的同事，在工程化落地方面经验丰富。
b. 产品与技术
硬件层面，星海图已推出轮式双臂机器人R1系列（R1 Pro和R1 Lite）并实现全球规模部署。R1 Pro仿人形通用机器人全身26个自由度，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载10kg，标配200TOPS超强算力、7个高清GMSL相机及1个激光雷达，支持同构遥操和VR遥操，新增语音交互功能，大幅降低了算法调试和数据采集门槛。2026年CES亮相的四指灵巧手DEXO进一步扩展了灵巧操作能力。
模型层面，星海图以打造"通用具身智能大脑"为核心目标，坚持VLA模型与世界动作模型同源共生路线。2026年初公司发布全世界模型Fast-WAM，通过对模型底层架构的颠覆性重构，让世界模型可以不靠想象理解物理世界。2025年8月开源G0 VLA大模型，2026年1月开源开箱即用VLA模型G0 Plus，2月开源面向衣物折叠的G0 VLA模型及支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型，持续领跑全球具身基础模型能力。
数据层面，公司开源开放场景具身智能真机数据集GOD，发布一个月即登顶全球下载量首位，全球下载量已突破60万次，数据体系已深度赋能英伟达、蚂蚁灵波等全球顶级具身大模型。
c. 商业化
星海图已实现从开发者市场到生产力市场的全面突破。开发者市场方面，轮式双臂机器人平台覆盖超90%的全球顶级开发者，成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence、英伟达等全球顶尖实验室与企业的核心开发平台，2025年公司轮式双臂机器人在开发者领域覆盖率位居全球第一。生产力市场方面，公司聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心垂类场景，已完成千台级订单跑通，客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业领军企业，代表客户包括斯坦福相关团队、华为、比亚迪等。
3. 众擎机器人
1. 融资信息
2026年4月9日，众擎机器人正式完成总额2亿美元的B轮融资，投后估值突破百亿元人民币，正式跻身具身智能领域“百亿独角兽”行列。本轮融资由河南投资集团汇融基金与立讯精密联合领投，中创智领战投、基石资本、龙岗金控等多家机构跟投。本轮资金将重点用于核心技术迭代、产能基地扩建及全球市场拓展。
2. 公司基础介绍
众擎机器人（ENGINEAI）成立于2023年10月，总部位于深圳市南山区。公司定位为通用人形机器人研发企业，专注于全栈自研人形机器人本体、运动控制算法与具身智能系统，致力于推动人形机器人从实验室走向规模化商业应用。
其核心产品矩阵包括双足机器人SA01、自然步态人形机器人SE01、轻量级高动态全开放人形机器人PM01，以及旗舰级全尺寸通用人形机器人T800。公司产品已覆盖巡逻巡检、导览导购、工业制造三大核心场景渠道，同时拓展至科研教育、商业服务等补充场景。
1) 初创团队
创始人兼CEO赵同阳，为人形机器人领域深耕十年的连续创业者，先后创办仿生机器人公司Dogotix（多够机器人）及鹏行智能，2020年其创办的公司被小鹏汽车收购后，与何小鹏共同成立深圳鹏行机器人。2023年10月再次创业，创立众擎机器人，带领企业实现从电机、减速器、控制器到传感器的全栈自研突破。
首席技术官（CTO）李力耘，清华大学电子工程系本科、纽约大学计算机系博士，原小鹏汽车副总裁、自动驾驶一号位，曾管理超1000人研发团队，主导小鹏汽车“产品+技术”AI化转型与组织升级，完成城市NGP在国内数百城落地及端到端智驾方案上线。此前先后任职于LinkedIn美国总部、百度美国Apollo团队及京东JDX智慧物流实验室。
联合创始人李海雷，深耕人形机器人硬件结构研发多年，先后任职于优必选北研所、鹏行智能以及国家地方共建具身智能创新中心，全程参与多款人形机器人结构与关节研发。加入众擎后主导整机本体、关节模组及直膝行走机器人硬件研发，是团队核心硬件技术带头人。
2）产品与技术
硬件层面，众擎机器人实现电机、减速器、运动控制器等核心部件100%自研，自主研发关节电机峰值扭矩达450N·m，瞬间关节峰值功率可达14000W。旗舰产品全尺寸通用人形机器人T800，身高1.73米、自重75千克，机身采用航空级高强度铝合金一体压铸成型，搭载全栈一体化关节模组，配备动态交互灯带与仿生抗噪足部，首次搭载全栈自研多维度感知灵巧手，可实现毫秒级环境建模与AI智能路径规划，定价18万元起，推出基础版、生态版（开源版）、锐化版（Pro版）、旗舰版（Max版）四大梯度产品，覆盖科研与商业应用场景，可适配工业协作、巡逻巡检、格斗等多元场景。该产品采用专为人形机器人研发的高性能固态电池，实际续航为4-5小时。轻量级全开放人形机器人PM01实现全球首例人形机器人前空翻特技，具备跌倒自主爬起、精准落座等功能。
软件算法层面，众擎构建了从“本体—小脑—大脑”的全层级智能架构，其中小脑负责运动控制与步态算法，大脑负责场景感知与任务决策，通过海量真实场景数据训练优化模型，使机器人具备自主避障、任务规划、应急处理等能力。公司已完成全球首例“直膝行走”人形机器人技术突破，打破了行业20年来“弯腿行走”的技术惯性。
3）商业化
众擎机器人已与多伦科技战略合作，合资成立“江苏擎安机器人有限公司”落户南京建邺，联合推出“智慧交管机器人解决方案”，将人形机器人引入交通管理一线，机器人已在深圳、南京、长沙、荆州、喀什等地常态化执勤运行。此外，众擎与穿越者启动“人形机器人宇航员探索计划”。据官方透露，截至2026年1月，公司年度框架订单已超5亿元，2025年销量较2024年增长近10倍。公司计划2026年实现数千台产能，2027至2028年量产目标设定在3万至5万台之间。
4. 它石智航
1）融资信息
2026年4月16日，它石智航（TARS）正式宣布完成4.55亿美元（约合人民币超30亿元）Pre-A轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录和最大Pre-A轮融资纪录。
本轮投资机构涵盖四大维度、共计20余家机构：财务投资者层面，高瓴创投与红杉中国联合领投，美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等财务基金跟投；战略投资者层面，美团战投继续联合领投，同时启明创投、线性资本、蓝驰创投、襄禾资本、洪泰基金等老股东也进行了战略投资加注。产业投资者层面，TCL产投、孚腾资本、首程控股、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资进一步投资入局；国有资本层面，北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导首次联合投资具身智能公司。
2）公司基础介绍
它石智航（TARS）成立于2025年2月，总部位于上海市徐汇区。公司定位为AI驱动的具身智能技术企业，以物理世界AI和通用机器人技术为核心，致力于构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能AI规模化地融入人类社会的生产与生活中。公司不采用VLA模型，也不依赖遥操作与过度仿真，坚持“数据、模型、硬件”三位一体全栈自研路线。
a. 初创团队
创始人兼CEO陈亦伦，曾任华为自动驾驶CTO及车BU首席科学家、大疆机器视觉总工程师、清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家，本科及硕士毕业于清华大学电子工程系，后获美国密歇根大学博士学位，是中国自动驾驶领域的产业领军人物。
董事长李震宇，曾任百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造了阿波罗自动驾驶开放平台和全球最大的无人驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。
联合创始人兼首席科学家丁文超，华为首批“天才少年”，具身智能领域青年科学家，复旦大学机器人研究院研究员，曾从0到1主导华为智驾端到端决策网络，并牵头打造复旦大学首个人形机器人。
b. 产品与技术
硬件层面：它石智航已推出轮式工业机器人A系列和双足通用机器人T系列。A系列机器人可实现亚毫米级精度的装配操作，以线束装配为例，这是工业场景中典型的高难度精密操作任务。2026年3月，A1机器人在一小时内完成亚毫米级柔性线束完整装配任务百余次，创下全新吉尼斯世界纪录，这也是中国具身智能企业在工业精密操作领域的首个吉尼斯纪录。公司还自研了高自由度灵巧手，搭载触觉感知与力控反馈，让机器人具备与物理世界交互的细腻能力。
模型层面，公司发布全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE3.0，采用自研AI World Engine架构，将机器人的核心能力从VLA的“视网膜级”信息处理升级为对时间、空间、力等物理量的精准理解与表达。AWE3.0使机器人在从未见过的新视角下任务成功率提升3倍，抖动降低超45%，大幅消除卡顿。
数据层面，公司推出SenseHub穿戴式具身数据采集系统，首创以人为中心的（Human-centric）具身数据新范式，通过可穿戴手套与第一视角摄像头采集真实作业数据，弥补传统数据源在一致性、可泛化性上的不足。
c. 商业化
它石智航优先布局工业制造等高价值场景，其A1机器人在线束装配等精密工业任务中已展示出规模化应用潜力。公司与百度智能云、幂特科技、无问智科、恺望数据、柏川数据等签署战略合作，加入“具身数据星火计划”，推进工业级数采方案落地验证。此外，公司与上海库帕思科技达成战略合作，共同推进具身数据标准、建设垂类具身智能语料库，构建安全、合规、高效的产业级数据共享生态。国际化方面，公司已与阿布扎比技术创新研究所达成出海合作，并与首程控股等产业资本深度协同，加速多元化场景的商业化进程。
5. 加速进化
1）融资信息
2026年4月17日，加速进化正式宣布完成近10亿元股权融资。本轮融资由北京高精尖产业基金、京国盛基金与华控基金联合领投，联想之星、国海创新资本、交银资本参与投资，深创投、北京市人工智能产业投资基金、源码资本、英诺基金、IDG、彼岸时代、民银国际等老股东持续加码。
2）公司基础介绍
加速进化（Booster Robotics），成立于2023年6月，总部位于北京市海淀区。公司定位为高性能双足人形机器人及通用运控开发平台研发企业，致力于推动生产力变革与具身智能产业化落地。
公司聚焦1米以下小尺寸双足机器人，将“踢足球”作为核心落地场景，研发出“最可靠、最稳定、能完成很多复杂动作、精度足够高”的人形机器人。其核心产品包括入门级具身智能开发平台Booster K1和面向专业开发者的Booster T1机器人，构建了“本体+系统+开发者工具”的软硬件平台体系。
a. 初创团队
创始人兼CEO程昊，本硕连读毕业于清华大学自动化系，师从赵明国教授，学生时代即专注于人形机器人运动控制研究。毕业后创立智能日程管理APP“朝夕日历”，后被字节跳动收购，在字节担任飞书产品副总裁，管理过千人团队，兼具复杂技术演进理解与大规模产研团队管理经验。
创始人兼首席科学家赵明国，清华大学自动化系研究员，担任清华大学导航与控制研究所机器人控制实验室主任、无人系统中心类脑机器人中心主任，深耕人形机器人领域20余年，主导多项国家级科研项目，是国内双足人形机器人领域最具影响力的研究者之一。
b. 产品与技术
硬件层面，加速进化已构建全自研构型的人形机器人原型，采用力控关节和双足设计。目前发布两款产品：面向专业开发者的Booster T1人形机器人，支持二次开发与算法训练，具备俯卧撑、叶问蹲等高难度动作执行能力；面向个人场景的Booster K1机器人，重量20kg、自由度22个，外形拟人可爱，兼具运动性能与可靠性。
模型层面，公司率先应用端到端运动大模型，直接将视觉信号输入神经网络，输出关节控制指令，大幅提升运动泛化性和稳定性。以足球场景中的射门能力为例，普通水平踢到35厘米，加速进化机器人可踢至2米。产品在踢足球、俯卧撑、叶问蹲等高难度动作中展现出卓越的运动能力与稳定性。
c. 商业化
加速进化构建了“赛事+教育”双轮驱动的业务布局。在赛事端，机器人足球联赛模式已形成贯通国内外的赛事矩阵，推动技术迭代与品牌影响力提升；在教育端，公司启动“百城万校”计划，通过Booster K1等入门级产品推进全球K12至高校阶段的机器人教育生态建设。
Booster K1在淘宝天猫等平台首发时，首批100台限时售价2.99万元，上线20分钟即售罄。产品覆盖超过20个国家、400个客户，涵盖顶尖科技企业、科研院校、K12学校、知名赛事战队及商业展演等领域，海外市场占比超40%。2025年12月，公司实现经营性现金流回正。公司目标是推动人形机器人像个人计算机一样走进千家万户，未来切入家庭搬运、陪伴等场景。
6. 极佳视界
1）融资信息
2026年4月16日，极佳视界正式宣布完成近15亿元B1轮融资。本轮融资由某知名科技巨头、多个顶级国家队基金、伊利集团CVC健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、乾融资本、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等国资平台、产业资本、双币财务机构共同投资，华控基金、华民投、一村资本、领阳投资等多个老股东持续超额加注。
此前一个月（2026年3月），极佳视界刚完成近10亿元Pre-B轮融资。短短一个月内，极佳视界接连完成两轮融资，合计融资25亿元，投后估值突破百亿元，成为国内首个世界模型百亿独角兽。
2）公司基础介绍
极佳视界（GigaAI）成立于 2023 年 1 月，总部位于北京海淀区。公司定位为物理 AI 领域的世界模型先行者，致力于世界模型驱动的物理世界通用智能，目标成为 “物理世界的 OpenAI”。公司围绕「具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景」四位一体，为工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案。
其主营产品包括世界模型平台 GigaWorld（含驾驶与具身双版本）、具身基础模型 GigaBrain、通用具身机器人硬件平台 Maker（含 Maker H01 量产机型）以及世界-动作模型 WAM（GigaWorld-Policy）。
a. 初创团队：
创始人 & CEO 黄冠，清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖研究机构工作经历。是行业少有同时拥有物理AI方向顶尖科研经历、量产工程经验、商业落地经验和连续创业经验的复合型领军人才。
联合创始人&首席科学家朱政，智源青年学者，2019年博士毕业于中国科学院自动化研究所，2019年至2021年在清华大学自动化系从事博士后研究。在TPAMI、 CVPR、ICCV、 ECCV、NeurIPS 等顶级期刊和会议上发表论文70余篇，引用1.9万余次。连续4年入选全球前2%顶尖科学家榜单。
b. 产品与技术
在硬件层面，2025年11月，极佳视界发布全栈自研物理AGI原生本体——Maker H01。该机器人采用双臂与移动底盘结合的结构，头部配备双目RGB-D相机，躯干和手腕辅以补盲相机，底盘搭载全向激光雷达，可实现360°环境感知，全身二十余个自由度，配合多指手爪，能够胜任精细操作与柔顺控制任务。
在模型层面，公司自研GigaBrain系列具身基础模型，其中开源模型GigaBrain-0.1曾获权威大规模真机评测全球第一；GigaBrain-0.5M*是全球首个基于世界模型的强化学习实现自我进化的具身基模。同时，公司打造世界模型平台GigaWorld，包含GigaWorld-0、GigaWorld-Policy等产品，通过“具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景”四位一体全栈布局，已在汽车制造、3C电子、家庭服务等多个场景实现标杆客户应用落地。
在数据层面，公司正在打造行业最庞大、最高质量的数据底座，计划在年内实现“视觉-动作”高质量数据超100万小时、世界模型预训练数据超1000万小时。
c. 商业化
极佳视界实现了“世界模型→具身基础模型→通用机器人”全栈闭环的商业化落地。通用机器人Maker H01已在汽车、3C、仓储、家庭服务等多个高价值场景实现商业化落地突破，截至2026年1月已启动首批规模化量产交付，全年冲刺千台交付目标。
公司与多个汽车产业链龙头、全球消费电子龙头、仓储物流行业巨头等多家场景头部企业达成深入合作。2026年4月，极佳视界携手一汽模具、阿里云，完成了具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地。此外，依托世界模型技术优势，公司在新一代驾驶模拟器领域已服务超过30家海内外头部汽车主机厂和自动驾驶公司，在内容创作领域也实现了规模化落地。
7. 自变量机器人
1） 融资信息
2026年4月20日，自变量机器人完成近20亿元B轮融资，领投方为小米战投、红杉中国。此前自变量已先后在A轮获得美团投资、A+轮获得阿里巴巴（阿里云）投资、A++轮获得字节跳动投资。加上本轮的小米战投与红杉中国联合领投，自变量机器人成为国内唯一一家同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四家互联网大厂共同投资的具身智能企业。
2）公司基础介绍
自变量机器人（X Square Robot）成立于2023年12月，总部位于深圳市南山区。公司定位为通用具身智能大模型研发企业，是国内首批采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的企业之一。公司聚焦自研软硬件全栈一体化，以软件定义硬件，强调“AI第一性、硬件第二性”，致力于为机器人构建能够真正理解物理世界的智能“大脑”，让机器人走进千家万户。
其核心产品包括量子1号（轮式双臂机器人）、量子2号（通用轮式仿人形机器人）、五指灵巧手，以及自研端到端通用具身智能基础模型WALL系列（包含WALL-A、WALL-OSS、WALL-AS及新一代WALL-B）。
a. 初创团队：
创始人&CEO王潜，清华本硕，美国南加州大学博士，机器人学习专家。曾在美国创立量化基金，于2023年底解散基金回国，与王昊联合创立了自变量机器人。
联合创始人&CTO王昊，北大计算物理博士，大模型算法专家。曾任IDEA研究院封神榜大模型团队算法负责人，主导研发了国内首个多模态开源大模型“太乙”、百亿级“燃灯”、千亿级“姜子牙”等模型。在自变量，他负责将前沿的大模型能力与机器人技术进行深度融合，是公司“大脑”研发的关键人物。
b. 产品与技术
硬件层面，自变量机器人坚持软硬件全栈自研。已发布“量子一号”“量子二号”两款高性能机器人本体，同步实现机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配，促成了整机成本的大幅下降。
模型层面，2026年4月21日，自变量正式发布基于世界统一模型架构（World Unified Model，WUM）的具身智能基础模型——WALL-B。与行业主流的VLA（视觉—语言—动作）架构不同，WALL-B将视觉、语言、动作、物理预测等所有能力放在同一个网络中从零开始联合训练并融合为一体，消除模块间的边界和数据搬运损耗。该模型实现三项核心技术突破：原生多模态（同时处理视觉、听觉、触觉等，具备“原生本体感”）；理解物理规律，实现零样本泛化；任务失败后可自主调整策略并更新参数，实现自我进化。在长序列推理、动作精度和独立工作时长上均处于全球领先。
此前，自变量于2024年底发布基于VLA架构的第一代具身基础模型WALL-A，并于2025年9月将轻量化版本WALL-OSS开源。
数据策略，自变量坚持高质量真机数据采集为核心，自研主从遥操、外骨骼等数采设备，建立全国乃至全球规模最大的数据工厂之一。公司提出“牛奶数据”概念，指从真实家庭环境中采集高复杂度、非标准化的嘈杂多变数据，与行业普遍依赖的实验室“糖水数据”形成鲜明对比。
c. 商业化
自变量在商业化路径上与行业主流“先工业、后家庭”路线形成鲜明错位，坚持直接攻克最复杂的家庭场景。其商业化进展如下：
2026年3月，自变量与58同城旗下58到家平台达成战略合作。搭载WALL-AS模型的机器人已进入真实家庭，与保洁阿姨协同作业，机器人负责客厅区域收纳与基础清洁，保洁人员承担沟通协调、现场判断及深度清洁等复杂环节，实现全球首次机器人进入家庭并服务人类复杂家居生活的突破，也是机器人首次在C端复杂环境的大规模落地。深圳地区3小时服务定价149元，与同平台纯人工保洁价格持平。用户可通过58同城APP或微信小程序预约机器人上门做家务。
据官方透露，计划于5月25日，搭载新一代具身智能基础模型WALL-B并经家居环境升级的新一代机器人将正式入驻首批真实家庭，目前正在招募机器人“家长”，将机器人送去真实用户家中提供持续家政服务，机器人可承担整理鞋柜、垃圾分类、简单收纳、台面清洁等基础家务。
除家庭场景外，自变量还布局工业制造、物流、养老等多个高价值领域。2026年3月，其与智能缝制设备龙头杰克科技成立合资公司，共同推动具身智能在服装行业的落地应用；与沈汽集团达成合作，标志着自变量正式进入汽车核心生产环节；公司参与申报的“面向生活照料的智能机器人研发与应用验证”项目，已入选工信部与民政部联合发布的《智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目公示名单》，聚焦失能、半失能老人的基础护理、监测预警、差异化照护、情感陪伴、健康管理和环境清洁六大方向。
8. 普渡机器人
1）融资信息
2026年4月23日，普渡机器人正式宣布完成近10亿元新一轮融资，估值突破百亿元人民币，晋升国内具身智能百亿估值独角兽。
本轮融资由龙岗金控、亚投资本联合领投，北汽产投、蓝思科技、弘晖基金以及珠三角与长三角等多地政府引导基金及知名硬科技投资机构共同参与。
融资将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级，全面巩固公司全球商用服务机器人赛道领先优势，为登陆资本市场筑牢根基。
2）公司基础介绍
普渡机器人成立于2016年，总部位于深圳市南山区，是全球商用服务机器人领军企业。公司定位为具身智能技术研发企业，以“一脑多形”技术架构为核心，已形成服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大核心产品线，是行业内产品线最为丰富的服务机器人企业之一。
a. 初创团队
创始人兼CEO张涛，香港科技大学机械及航天航空工程学系硕士，研究领域为人工智能与机器人学、计算机视觉与图形学，拥有超350项机器人技术专利。张涛先后三次创业，早年参与创办科技媒体雷锋网并出任第一任CEO，后创立家庭陪伴机器人公司EZ Robotics，2016年创立普渡机器人。凭借深厚的技术背景与连续创业经验，带领普渡成为全球商用服务机器人赛道龙头企业。
b. 产品与技术
硬件层面，普渡机器人覆盖专用机器人、类人形机器人、人形机器人全形态布局。专用机器人包括商用清洁CC1、MT1、BG1系列（2025年商用清洁业务营收占比超70%），服务配送机器人（出海现象级产品“贝拉”），工业配送机器人PUDU T300（上市一年多出货超4000台）。类人形具身智能服务机器人“闪电匣Arm”配备7自由度仿生双臂与11自由度灵巧手，算力达275TOPS；人形机器人PUDU D9已发布并计划量产。公司拥有占地面积超4万平方米、满产年产能可达10万台的超级工厂，采用物联网全生命周期智能化管理，实现高质量规模化量产。
软件层面，公司首创“一脑多形”技术架构，让不同形态机器人共享统一底层大脑模型与软件架构，将基于Transformer架构的端到端感知决策方案引入室内机器人领域，实现技术能力跨形态高效复用。公司深耕具身智能三大技术栈——具身导航、具身操作、具身交互，全栈自研导航定位、多机群控（支持上百台机器人协同作业）、一体化关节模组与力控算法，机械臂末端定位精度达0.1毫米。
c. 商业化
公司已完成专用、类人形、人形三类机器人全形态布局，以“一脑多形”技术架构推动具身智能从实验室走向大规模商业化。据弗若斯特沙利文《全球商用服务机器人市场研究报告（2023）》数据，公司以23%的市场份额稳居全球第一，出海领域以近半数市场份额领跑，是全球商用服务机器人与中国机器人出海的双料龙头。公司海外营收占比连续多年超80%，业务覆盖全球80余个国家和地区、1000余座城市，累计出货量突破12万台，服务全球超4万家客户，产品进入家乐福、沃尔玛、Edeka等全球顶级连锁品牌，是中国硬科技出海的标杆企业。
9. 星动纪元
1）融资信息
2026年4月27日，星动纪元宣布完成超2亿美元新一轮融资。这是继2026年3月完成10亿元战略轮融资后，短短两个月内完成的第二笔融资，合计近25亿元人民币。
本轮融资由顺丰集团战略领投；红杉中国、IDG资本、中金资本等财务机构联合注资，京铭资本、朝希资本、鲁信创投、聚合资本、隆启投资等财务机构共同参与；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与；老股东清控天诚、鸿瑞达亦持续加码增持。
2）公司基础介绍
星动纪元成立于2023年8月，总部位于北京，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学持股的人形机器人企业。公司定位是成为“原生通用具身智能体定义者”，以“开启机器人星纪元”为使命，致力于通过 “具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，打造通用大脑及通用机器人。
其核心产品体系包括全尺寸双足人形机器人星动L7、全直驱灵巧手星动XHAND1及轮式服务机器人星动Q5，均搭载自研具身大脑ERA-42。
a. 初创团队
创始人&CEO陈建宇，本科毕业于清华大学精密仪器系，后在美国加州大学伯克利分校攻读博士学位，师从美国工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授。2020年受图灵奖得主姚期智邀请回国，担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。2023年创立星动纪元，负责公司技术战略制定与产品路线规划。
联合创始人席悦，西南交通大学经济管理学院博士，后进入清华大学担任助理研究员、博士后，是国家公派新加坡国立大学联合培养博士。2023年博士在读期间作为联合创始人创立星动纪元，负责公司战略运营与品牌建设。
b. 产品与技术
在硬件方面，星动纪元已建立了完整的产品矩阵，覆盖从核心部件到整机的全链条产品，包括一体化关节模组、机器人灵巧手以及通用人形机器人（足式/轮式以及只有上半身的操作平台）。
在具身模型方面，2024年9月，星动纪元推出HiRT快慢分层架构，并提出分频VLA的概念。同时，发布了融合世界模型的VLA算法框架 PAD，通过融合世界模型，实现了机器人从互联网视频数据中学习物理世界规律的能力。最主要的成果是推出了端到端原生机器人大模型ERA-42。2025年10月，与斯坦福大学Chelsea Finn团队联合研发可控生成世界模型Ctrl-World。
c. 商业化
星动纪元已完成行业首个产品市场匹配（PMF）验证，在物流与工业场景实现规模商业化落地，成为业内首个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业。机器人已落地中国邮政、顺丰集团10余个物流中心，覆盖全国5省市10余城市，在高温、潮湿等人工难以长期作业的恶劣环境中，机器人作业效率已超过人类水平的85%，部分场景实现24小时不间断常态化运营。
截止目前，累计订单突破5亿元，海外占比50%，全球市值TOP10科技公司中9家为客户，与顺丰合作斩获近5000万元物流订单。2026年第二季度已正式开启千台级机器人批量交付，增速高达300%。公司已在汽车制造、3C电子、物流快递、商业服务等领域推进场景落地，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、三星等众多头部企业达成深度战略合作。
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