上图:林氏集团林建中主席出席林氏集团第二家星巴克加盟店开业仪式


上图:2025年10月,在 Citadel Securities 举办的「Future of Global Markets 2025」活动现场,红杉美国合伙人 Konstantine Buhler与红杉 所投企业NVIDIA 创始人黄仁勋 展开了一场同台对谈。



近日,自变量机器人宣布完成近20亿元B轮融资,领投方为小米战投和红杉中国。至此,这家成立于2023年12月的深圳公司,成为国内唯一一家同时获字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四大互联网巨头战略投资的具身智能企业。

不到四个月前,自变量刚完成由字节跳动领投的10亿元A++轮融资;再往前,美团和阿里分别在A轮和A+轮领投。在2026年一季度,这家公司密集完成了A++轮、数亿元追加融资和B轮三轮大额融资,累计融资金额超过30亿元。
创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学,博士在南加州大学攻读Robotics Learning,2009年王潜就开始做深度学习,是国内最早的一批;2014年,他发表了关于注意力机制的论文,成为全球最早三篇Attention机制论文之一,而这一机制后来成为Transformer架构的核心。
联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士,曾在粤港澳大湾区数字经济研究院(IDEA研究院)担任封神榜大模型团队负责人,主导发布了国内第一个百亿级大模型和最早一批千亿级大模型之一。
两个技术背景深厚的创始人,让自变量从一开始就走了一条“最难的路”,完全自研端到端通用具身智能大模型,而非采用传统的“大语言模型+动作模块”分层架构。
在自变量的技术路线中,“端到端”是一个核心关键词。
在其自研的“WALL-A”模型中,自变量将视觉、语言、触觉与动作信号,统一映射为一种连续的高维Token序列,放进单一的Transformer架构中,实现多模态联合输入与同步输出。
王昊曾表示,“‘微调’路线的问题在于,一旦上游不再开源,或者基础模型能力飞跃,可能会导致所有微调工作被颠覆,无法形成数据闭环和规模效应”。
在数据策略上,区别于行业普遍依赖的仿真数据,自变量以真实物理交互数据为核心,通过自研的主从遥操、外骨骼等设备规模化采集真机数据。
王潜判断:“具身智能的下一阶段竞争,本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。”
今年3月,自变量与58到家合作,推出了首个机器人进家庭的商业化保洁服务,将具身智能技术规模化引入民用家庭场景。
在深圳,用户已经可以在58同城App上预约机器人上门保洁,按单付费。依托58到家覆盖全国的“数字家庭场景库”,自变量的基础模型迭代将获取真实、多样化的数据来源,形成“落地即训练”的数据飞轮效应。
业内普遍判断家庭场景成熟应用需要等待5-10年,相比之下,多数厂商更倾向于从环境可控、任务单一的工业场景切入。但在自变量看来,家庭代表最开放的环境和最广泛的任务,解决了家庭任务,就代表模型可以实现完全泛化。
当然,自变量并未放弃工业赛道。据此前王潜在采访中透露,今年内就能看到机器人以正ROI的方式实现商业化落地。除了家庭服务场景,自变量机器人未来还将进入工业制造、物流到养老场景,推动具身智能技术在真实场景中全面落地。

自变量的融资狂飙,折射出整个具身智能赛道的热度。
2026年4月,具身智能领域迎来史上最热开局,百日融资345亿元,15起超10亿大单,国家队、大厂、顶级VC集体押注。仅在4月中旬的一周内,它石智航完成超4.5亿美元Pre-A轮融资,创下中国具身智能最高单轮融资纪录;加速进化完成近10亿元融资,一季度出货量同比增长500%。
产业的核心驱动力正在从“技术叙事”向“商业化基本面”发生根本性转变。或许,机器人真正走进千家万户的那一刻,比所有人想象中来得都要快。

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不到四个月前,自变量刚完成由字节跳动领投的10亿元A++轮融资;再往前,美团和阿里分别在A轮和A+轮领投。在2026年一季度,这家公司密集完成了A++轮、数亿元追加融资和B轮三轮大额融资,累计融资金额超过30亿元。
创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学,博士在南加州大学攻读Robotics Learning,2009年王潜就开始做深度学习,是国内最早的一批;2014年,他发表了关于注意力机制的论文,成为全球最早三篇Attention机制论文之一,而这一机制后来成为Transformer架构的核心。
联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士,曾在粤港澳大湾区数字经济研究院(IDEA研究院)担任封神榜大模型团队负责人,主导发布了国内第一个百亿级大模型和最早一批千亿级大模型之一。
两个技术背景深厚的创始人,让自变量从一开始就走了一条“最难的路”,完全自研端到端通用具身智能大模型,而非采用传统的“大语言模型+动作模块”分层架构。
在自变量的技术路线中,“端到端”是一个核心关键词。
在其自研的“WALL-A”模型中,自变量将视觉、语言、触觉与动作信号,统一映射为一种连续的高维Token序列,放进单一的Transformer架构中,实现多模态联合输入与同步输出。
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王潜判断:“具身智能的下一阶段竞争,本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。”
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业内普遍判断家庭场景成熟应用需要等待5-10年,相比之下,多数厂商更倾向于从环境可控、任务单一的工业场景切入。但在自变量看来,家庭代表最开放的环境和最广泛的任务,解决了家庭任务,就代表模型可以实现完全泛化。
当然,自变量并未放弃工业赛道。据此前王潜在采访中透露,今年内就能看到机器人以正ROI的方式实现商业化落地。除了家庭服务场景,自变量机器人未来还将进入工业制造、物流到养老场景,推动具身智能技术在真实场景中全面落地。

自变量的融资狂飙,折射出整个具身智能赛道的热度。
2026年4月,具身智能领域迎来史上最热开局,百日融资345亿元,15起超10亿大单,国家队、大厂、顶级VC集体押注。仅在4月中旬的一周内,它石智航完成超4.5亿美元Pre-A轮融资,创下中国具身智能最高单轮融资纪录;加速进化完成近10亿元融资,一季度出货量同比增长500%。
产业的核心驱动力正在从“技术叙事”向“商业化基本面”发生根本性转变。或许,机器人真正走进千家万户的那一刻,比所有人想象中来得都要快。
上文由[宏菱环球投资俱乐部]诚意推荐,部分内容转自【AING硬迹】

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关于美国林氏集团: 拥有40多年历史的美国林氏集团是集制衣,房地产开发,酒店投资建造、经营管理、金融及科技投资于一体的综合性集团,有30多年的房地产开发经验。在过去20年间,林氏集团已建成50多幢大厦,29家酒店,为当地创造了数以亿计的财富,近五年仅旗下酒店部门就创造了上万个全新的永久工作机会。林氏集团合作伙伴包括全球著名英国最大的私人企业-维珍集团、世界500强全球最大的酒店管理集团-万豪国际酒店集团、世界500强全球最大的连锁咖啡公司-美国星巴克集团、世界500强全球最大的奢侈品集团-LVMH集团等跨国巨头。
上图:林氏集团主席林建中简介2015年9月25日,由两位世界闻名的商业巨子英国维珍集团总裁理查德•布兰森(Richard Branson)和美国酒店大亨林氏集团主席林建中(John lam)携手合作,投资7亿美金建造的纽约五星级维珍酒店于曼哈顿百老汇大道夹29街举行奠基仪式。坐落于全世界最昂贵地段的维珍酒店将是纽约十大建筑之一,也是一个为帮助更多中国精英投资移民建造的最稳健最有实力的投资项目,创造3400多个就业机会。
纽约维珍酒店已成为纽约最大、最时尚的,拥有近500个房间的五星级大酒店,还有购物中心,美食广场,运动场所,娱乐休闲等。比伦摩天大廈,世界最大的Macy 百貨公司,韓國城,年青人的創業商業中心區,Google總部。2014年底开始拆楼,经过近十个月的清拆,旧楼已全部拆平。2016年开始建设地基及主体,2019年02月中已经封顶并开始内外装饰,2023年04月04日已开张营业。
上图:2023年04月04日美国林氏集团林建中主席和维珍集团总裁Richard Branson为纽约维珍酒店举行盛大的开业典礼

上图:2016年10月31日,美国林氏集团中国区副总裁、宏菱环球投资俱乐部全球创始合伙人李卓平(右)与到访广州的林氏集团董事局主席林建中(中)等在林氏集团于中国广州举办的投资分享会上合照。
美国林氏集团总部地址:202 Centre Street,6th Floor,New York,NY 10013
亚太区运营总部地址:上海市黄浦区黄陂南路838弄1号4幢名义楼层28层(实际楼层为24层)02单元
纽约维珍酒店地址:1205-1227 Broadway, New York, NY 10036
中国粤港澳大湾区办公室地址:广东省鹤山市沙坪街道美雅新村11座252号。
关于宏菱环球投资俱乐部
宏菱环球投资俱乐部是宏菱环球集团旗下国际交流平台(以下简称“俱乐部”),成立于2016年,全球总部位于中国粤港澳大湾区。2017年登陆美国纽约湾区,至此形成中美双湾区总部,7天24小时全球化“日不落”链接服务运营模式正式落地。
俱乐部定性为国际性商务、科技与文化交流平台,致力于整合全球高端人脉资源,高科技资源,旨在全球范围内搭建高精尖人才交流桥梁,打造全球酒店地产旅游、科技创投&高新技术、文化艺术&奢侈品、资产(财富)管理、投融资并购、法律&金融服务等产业孵化器基地及产业链。
合作伙伴包括:美国林氏集团、万豪国际集团、KKR集团、黑石集团、英国维珍集团、贝恩投资、星巴克集团、红杉资本、 法国LVMH集团、沙特PIF、阿布扎比第一银行、纽约联合建设开发集团、MusK(马斯克)旗下公司(SpaceX、NeuralinK、xAI等)、香港新华集团、香港华润集团、国家电投、中国铁建、中国国机集团、中投公司、美国广东侨胞联合总会、美国酒店地产总商会、美东江门五岜青年联合会、北京各省市驻京机构商务协会等企业和社会组织!
业务包括集团移民项目&企业出海及海内外酒店&房地产、科技创投&金融服务、公司IPO上市辅导(可垫资)、产业(股权)投融资并购、资产(财富)管理、大型政法事务、奢侈艺术品&大棕商品贸易等。业务咨询联系:
美国林氏集团中国区副总裁
宏菱环球投资俱乐部全球创始合伙人
Zhuo Ping Lee(李卓平) 生先
手机:(86)13725966319
微信:lzhping
电子邮箱:1205252917@qq.com
资料备索 欢迎垂询
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关于美国林氏集团: 拥有40多年历史的美国林氏集团是集制衣,房地产开发,酒店投资建造、经营管理、金融及科技投资于一体的综合性集团,有30多年的房地产开发经验。在过去20年间,林氏集团已建成50多幢大厦,29家酒店,为当地创造了数以亿计的财富,近五年仅旗下酒店部门就创造了上万个全新的永久工作机会。林氏集团合作伙伴包括全球著名英国最大的私人企业-维珍集团、世界500强全球最大的酒店管理集团-万豪国际酒店集团、世界500强全球最大的连锁咖啡公司-美国星巴克集团、世界500强全球最大的奢侈品集团-LVMH集团等跨国巨头。
上图:林氏集团主席林建中简介2015年9月25日,由两位世界闻名的商业巨子英国维珍集团总裁理查德•布兰森(Richard Branson)和美国酒店大亨林氏集团主席林建中(John lam)携手合作,投资7亿美金建造的纽约五星级维珍酒店于曼哈顿百老汇大道夹29街举行奠基仪式。坐落于全世界最昂贵地段的维珍酒店将是纽约十大建筑之一,也是一个为帮助更多中国精英投资移民建造的最稳健最有实力的投资项目,创造3400多个就业机会。
纽约维珍酒店已成为纽约最大、最时尚的,拥有近500个房间的五星级大酒店,还有购物中心,美食广场,运动场所,娱乐休闲等。比伦摩天大廈,世界最大的Macy 百貨公司,韓國城,年青人的創業商業中心區,Google總部。2014年底开始拆楼,经过近十个月的清拆,旧楼已全部拆平。2016年开始建设地基及主体,2019年02月中已经封顶并开始内外装饰,2023年04月04日已开张营业。
上图:2023年04月04日美国林氏集团林建中主席和维珍集团总裁Richard Branson为纽约维珍酒店举行盛大的开业典礼

上图:2016年10月31日,美国林氏集团中国区副总裁、宏菱环球投资俱乐部全球创始合伙人李卓平(右)与到访广州的林氏集团董事局主席林建中(中)等在林氏集团于中国广州举办的投资分享会上合照。
美国林氏集团总部地址:202 Centre Street,6th Floor,New York,NY 10013
亚太区运营总部地址:上海市黄浦区黄陂南路838弄1号4幢名义楼层28层(实际楼层为24层)02单元
纽约维珍酒店地址:1205-1227 Broadway, New York, NY 10036
中国粤港澳大湾区办公室地址:广东省鹤山市沙坪街道美雅新村11座252号。
关于宏菱环球投资俱乐部
宏菱环球投资俱乐部是宏菱环球集团旗下国际交流平台(以下简称“俱乐部”),成立于2016年,全球总部位于中国粤港澳大湾区。2017年登陆美国纽约湾区,至此形成中美双湾区总部,7天24小时全球化“日不落”链接服务运营模式正式落地。
俱乐部定性为国际性商务、科技与文化交流平台,致力于整合全球高端人脉资源,高科技资源,旨在全球范围内搭建高精尖人才交流桥梁,打造全球酒店地产旅游、科技创投&高新技术、文化艺术&奢侈品、资产(财富)管理、投融资并购、法律&金融服务等产业孵化器基地及产业链。
合作伙伴包括:美国林氏集团、万豪国际集团、KKR集团、黑石集团、英国维珍集团、贝恩投资、星巴克集团、红杉资本、 法国LVMH集团、沙特PIF、阿布扎比第一银行、纽约联合建设开发集团、MusK(马斯克)旗下公司(SpaceX、NeuralinK、xAI等)、香港新华集团、香港华润集团、国家电投、中国铁建、中国国机集团、中投公司、美国广东侨胞联合总会、美国酒店地产总商会、美东江门五岜青年联合会、北京各省市驻京机构商务协会等企业和社会组织!
业务包括集团移民项目&企业出海及海内外酒店&房地产、科技创投&金融服务、公司IPO上市辅导(可垫资)、产业(股权)投融资并购、资产(财富)管理、大型政法事务、奢侈艺术品&大棕商品贸易等。业务咨询联系:
美国林氏集团中国区副总裁
宏菱环球投资俱乐部全球创始合伙人
Zhuo Ping Lee(李卓平) 生先
手机:(86)13725966319
微信:lzhping
电子邮箱:1205252917@qq.com
资料备索 欢迎垂询
上图:林氏集团主席林建中简介2015年9月25日,由两位世界闻名的商业巨子英国维珍集团总裁理查德•布兰森(Richard Branson)和美国酒店大亨林氏集团主席林建中(John lam)携手合作,投资7亿美金建造的纽约五星级维珍酒店于曼哈顿百老汇大道夹29街举行奠基仪式。坐落于全世界最昂贵地段的维珍酒店将是纽约十大建筑之一,也是一个为帮助更多中国精英投资移民建造的最稳健最有实力的投资项目,创造3400多个就业机会。
纽约维珍酒店已成为纽约最大、最时尚的,拥有近500个房间的五星级大酒店,还有购物中心,美食广场,运动场所,娱乐休闲等。比伦摩天大廈,世界最大的Macy 百貨公司,韓國城,年青人的創業商業中心區,Google總部。2014年底开始拆楼,经过近十个月的清拆,旧楼已全部拆平。2016年开始建设地基及主体,2019年02月中已经封顶并开始内外装饰,2023年04月04日已开张营业。
上图:2023年04月04日美国林氏集团林建中主席和维珍集团总裁Richard Branson为纽约维珍酒店举行盛大的开业典礼

上图:2016年10月31日,美国林氏集团中国区副总裁、宏菱环球投资俱乐部全球创始合伙人李卓平(右)与到访广州的林氏集团董事局主席林建中(中)等在林氏集团于中国广州举办的投资分享会上合照。
美国林氏集团总部地址:202 Centre Street,6th Floor,New York,NY 10013
亚太区运营总部地址:上海市黄浦区黄陂南路838弄1号4幢名义楼层28层(实际楼层为24层)02单元
纽约维珍酒店地址:1205-1227 Broadway, New York, NY 10036
中国粤港澳大湾区办公室地址:广东省鹤山市沙坪街道美雅新村11座252号。
关于宏菱环球投资俱乐部
宏菱环球投资俱乐部是宏菱环球集团旗下国际交流平台(以下简称“俱乐部”),成立于2016年,全球总部位于中国粤港澳大湾区。2017年登陆美国纽约湾区,至此形成中美双湾区总部,7天24小时全球化“日不落”链接服务运营模式正式落地。
俱乐部定性为国际性商务、科技与文化交流平台,致力于整合全球高端人脉资源,高科技资源,旨在全球范围内搭建高精尖人才交流桥梁,打造全球酒店地产旅游、科技创投&高新技术、文化艺术&奢侈品、资产(财富)管理、投融资并购、法律&金融服务等产业孵化器基地及产业链。
合作伙伴包括:美国林氏集团、万豪国际集团、KKR集团、黑石集团、英国维珍集团、贝恩投资、星巴克集团、红杉资本、 法国LVMH集团、沙特PIF、阿布扎比第一银行、纽约联合建设开发集团、MusK(马斯克)旗下公司(SpaceX、NeuralinK、xAI等)、香港新华集团、香港华润集团、国家电投、中国铁建、中国国机集团、中投公司、美国广东侨胞联合总会、美国酒店地产总商会、美东江门五岜青年联合会、北京各省市驻京机构商务协会等企业和社会组织!
业务包括集团移民项目&企业出海及海内外酒店&房地产、科技创投&金融服务、公司IPO上市辅导(可垫资)、产业(股权)投融资并购、资产(财富)管理、大型政法事务、奢侈艺术品&大棕商品贸易等。业务咨询联系:
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宏菱环球投资俱乐部全球创始合伙人
Zhuo Ping Lee(李卓平) 生先
手机:(86)13725966319
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宏菱环球投资俱乐部是宏菱环球集团旗下国际交流平台(以下简称“俱乐部”),成立于2016年,全球总部位于中国粤港澳大湾区。2017年登陆美国纽约湾区,至此形成中美双湾区总部,7天24小时全球化“日不落”链接服务运营模式正式落地。
俱乐部定性为国际性商务、科技与文化交流平台,致力于整合全球高端人脉资源,高科技资源,旨在全球范围内搭建高精尖人才交流桥梁,打造全球酒店地产旅游、科技创投&高新技术、文化艺术&奢侈品、资产(财富)管理、投融资并购、法律&金融服务等产业孵化器基地及产业链。
合作伙伴包括:美国林氏集团、万豪国际集团、KKR集团、黑石集团、英国维珍集团、贝恩投资、星巴克集团、红杉资本、 法国LVMH集团、沙特PIF、阿布扎比第一银行、纽约联合建设开发集团、MusK(马斯克)旗下公司(SpaceX、NeuralinK、xAI等)、香港新华集团、香港华润集团、国家电投、中国铁建、中国国机集团、中投公司、美国广东侨胞联合总会、美国酒店地产总商会、美东江门五岜青年联合会、北京各省市驻京机构商务协会等企业和社会组织!
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