据投融
泉智博创立于2023年6月，公司总部位于江苏省无锡市新吴区。公司是国内领先的机器人一体化关节模组解决方案供应商。
公司战略定位为 “一核两翼一基地”，其中一核指的是无锡总部，专注于全系列关节模组自研、研发中心与总部管理。两翼指的是北京和深圳，专门对接顶尖科研资源、前沿技术与市场客户。一基地指的是重庆，是公司的高端制造基地，承担大规模量产。
创始人陈万楷，有着十几年相关经验
泉智博的创始人是陈万楷，华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士。曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院、浙江省北大信息技术高等研究院任职。
2023年，陈万楷离职创立泉智博，将自己积累的十多年机器人结构设计等方面的经验投入到实战中。陈万楷做公司只有一个目标，那就是“做最好用的机器人关节”。
一体化关节模组全产业链核心技术自研
2026年4月，泉智博投产 “高爆发一体化关节自动化产线”，成功实现百万台年级量产能力。而这一切完全依靠泉智博的一体化关节模组全产业链核心技术自研。
高集成度一体化设计技术减少零部件数量，提升空间利用率。高性能电机电磁技术实现小体积、大扭矩输出。精密减速器自研技术，对标国际一流水平。高动态驱动器技术，实现4kHz高频通信与实时力控，响应速度快、控制精度高。再加上规模化量产制造技术，实现百万产能。
三大系列一体化关节模组产品矩阵，适配机器人、机器狗等等
泉智博三大系列产品分别是适用于人形机器人躯干、四肢关节，四足机器狗动力关节的PA系列行星伺服关节，适用于协作机械臂、医疗设备、精密装配机器人的HA系列谐波伺服关节，以及适用于重型工业协作臂、大型人形机器人下肢、外骨骼助力设备的CA系列摆线伺服关节。
公司在人形机器人关节模组领域占据重要市场地位
2025年，泉智博关节模组年出货量突破10万台，总订单金额超过1.5亿元。更关键的是，泉智博的产品已进入松延动力、极壳等20多家头部整机企业，并实现了批量复购。这就意味着，主流厂商对泉智博的认可，而这也只是刚刚开始。作为国内机器人一体化关节模组头部供应商，少数具备百万台级量产能力的企业，泉智博和主流厂商的合作一定会越来越紧密。
数百亿的市场空间，潜力巨大
近几年，机器人行业突飞猛进，从春晚舞台表演武术，到人形机器人半程马拉松，由此可见，人们对机器人发展有多重视。而一体化关节模组正是机器人核心部件。
据推断，2025年到2030年，机器人市场将快速爆发，对应关节模组市场的规模也将达到数百亿元。而随着头部企业的量产推进，2026年到2027年，行业也将进入高速增长期。
2026年，泉智博已获得头部人形机器人企业规模化订单，预计订单数额将达到数亿元。随着客户拓展和产能的提高，市场空间也会越来越大。
