国内领先的机器人一体化关节模组解决方案提供商无锡泉智博科技有限公司(下称“泉智博”)完成数亿元人民币A++轮融资,老股东光合创投在本轮追加投资。
本轮融资将主要用于前沿技术探索、产品矩阵拓展以及智能制造与交付能力的进一步提升,引领机器人技术下一代革命、助力机器人走进千家万户。
去年,光合创投连续领投了泉智博的A轮和A+轮融资。
光合创投合伙人朱嘉表示,人形机器人正从技术验证迈向规模化应用,关节作为价值量占比最高、技术集成度最复杂的核心部件,其量产能力将直接决定整个产业的商业化进程。泉智博用三年时间完成了从研发验证到规模化制造的跨越,近期新工厂正式启用,为后续发展奠定了基础。期待公司成长为机器人时代的核心基础设施龙头。
今年春晚,由泉智博提供关节模组的仿生机器人在语言类节目中大放异彩。不久前,泉智博再度亮相世界互联网大会亚太峰会。
期间,中华人民共和国香港特别行政区行政长官李家超、世界互联网大会理事长及中华人民共和国互联网信息办公室主任庄荣文、中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室主任及香港特别行政区维护国家安全委员会国家安全事务顾问周霁等一行参观了泉智博展台。泉智博创始人兼CEO陈万楷在现场展示了PA系列一体化关节模组,得到了与会人士的一致肯定。

从技术突破到规模化量产
泉智博成立于2023年,依托于吉林大学复杂机电实验室,致力于成为国内领先的机器人一体化关节模组解决方案供应商,为具身智能产业提供高可靠性、高稳定性、高爆发的一体化关节模组。
公司目前形成了一支兼具技术研发深度与工程化落地能力的复合型团队。核心技术团队合作已超过6年,核心成员均毕业于吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等国内顶尖高校,在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器设计等领域拥有十余年研发经验,具备一体化关节全产业链自主研发能力。
基于对产业链分工与区域优势的深入研判,泉智博确立了“一核两翼一基地” 的全国性战略布局。
无锡作为公司总部所在地,全系列关节模组自研,产能从十万级迈向百万级量产,已获头部人形机器人企业规模化订单;“两翼”北京和深圳,对接顶尖科研与具身智能前沿技术,加速商业化落地;“一基地”重庆,高端制造,承担大规模量产,保障稳定性与成本可控,支撑机器人规模化应用。
目前,泉智博以“高可靠性、高稳定性、高爆发”的一体化关节模组为核心,快速构建起覆盖研发、制造、品控的全链条技术体系。核心产品为PA行星/ HA谐波/CA摆线三大系列一体化关节模组,扭矩覆盖2Nm至400Nm,全面适配人形机器人、四足狗、外骨骼、协作臂等多元场景。

针对行业普遍存在的“一致性差”痛点,泉智博新投产的自动化产线将一次性合格率稳定在96%以上,产品良率保持在98%以上,为下游整机客户提供了稳定可靠的供应链支撑。产线配备自动化装配、老化测试、扭矩检测等环节,对每一台关节模组进行多道严苛验证,确保产品在复杂工况下的稳定运行。

2025年,公司关节模组年出货量突破10万台,与乐聚机器人、松延动力等多家头部整机企业建立深度合作,实现批量复购。
2026年,公司自建的一体化关节自动化产线全面投产,标志着公司已具备百万台级的年产能,成为国内少数能够实现高精度关节模组规模化稳定交付的供应商。这一跨越不仅是泉智博自身制造能力的重大突破,更代表着中国人形机器人核心部件从技术研发迈向规模化制造的关键跃迁。
光合创投副总裁胡培培表示,从去年投资初期的起步阶段,到如今建成具备数十万台级下线能力的量产产线,泉智博在团队规模与营收体量上实现了跨越式成长,由衷地为公司的高速发展感到欣喜。期待公司依托成熟的产品与量产能力,持续拓展国内外优质客户,在人形机器人核心部件赛道上实现更高质量的发展。
全面启动“三纵一横”布局
本轮融资后,泉智博将正式启动“三纵一横”战略布局,从技术、产品、商业、生态四个维度全面发力:
一纵【技术深耕】:资金将重点投入到一体化关节模组的前沿技术研发,包括更高功率密度的电机拓扑结构、下一代减速器传动方案以及具身智能适配的力控算法,保持核心壁垒的代际领先。
二纵【产品矩阵】:从单一爆品向场景化解决方案延伸。未来一年内,公司将推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼、智能消费等场景的新品,形成从2Nm至400Nm全扭矩段的更细粒度产品谱系,满足不同整机客户的差异化需求。

三纵【商业裂变】:建立“灯塔客户+行业复制”双轮驱动模式。一方面,继续与头部人形机器人企业深度绑定,打造行业标杆案例;另一方面,将已验证的解决方案向同行业其他客户快速复制推广,目标实现从“单点突破”到“行业全覆盖”的商业跃迁。
一横【生态协同】:联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商以及科研院所,搭建具身智能关节模组的开放平台,输出标准化的通信协议、机械接口与测试规范,降低行业应用门槛,让“泉智博”成为机器人产业的基础设施级供应商。
陈万楷表示:“本轮融资的顺利完成,是对泉智博‘硬科技+重交付’路线的又一次有力验证。在当前人形机器人产业从‘技术验证’迈向‘规模商用’的关键窗口期,我们的目标始终如一:定义机器人关节的标准,让中国机器人用上最好用、最具性价比的‘中国关节’。希望中国的核心关节技术,不仅服务国内市场,更成为全球机器人产业的重要支撑力量。”
随着A++轮资本的注入,泉智博将加速从“行业参与者”向“标准定义者”迈进,在机器人最核心的关节领域,刻下“中国造”的印记。
