4 月 16 日，具身智能企业它石智航宣布完成 4.55 亿美金（约合人民币 31 亿元）Pre-A 轮融资，创下中国具身智能行业最高单轮融资纪录。
该轮融资由高瓴创投、红杉中国、美团战投联合领投；美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等财务基金跟投；启明创投、线性资本、蓝驰创投、襄禾资本、洪泰基金等老股东战略投资加注；TCL产投、孚腾资本、首程控股、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资进一步投资；北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导联合投资。
作为一家在去年 2 月成立的初创公司，才过去 1 年多的时间，它石智航累计已经融了至少 47 亿元。
值得一提的是，在本次融资之前，去年的 3 月和 7 月，这家公司分别宣布完成了 1.2 亿美元的天使轮融资和 1.22 亿美元的天使 + 轮融资，总共 2.42 亿美元，也创下了当时行业天使轮的融资纪录。
成立一年多，两次创纪录，它石智航到底有什么来头，核心技术又是什么？
核心成员来自华为、百度
从创业背景看，它石智航算是一家非常典型的拥有智驾背景的具身智能企业，其核心团队成员多有智驾领域经验。
它石智航 CEO 陈亦伦曾任华为自动驾驶 CTO，大疆机器视觉总工程师；
首席科学家丁文超是原华为「天才少年」，曾主导华为智驾端到端决策网络；
董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造过 Apollo 自动驾驶开放平台和无人驾驶出行服务平台「萝卜快跑」；
首席架构师陈同庆是原华为 ADS 智能导航部部长。
而智驾领域，也算是目前机器人行业最大的人才库，像星海图创始人、CEO 高继扬，此前就曾就职于 Waymo、Momenta 两家智驾企业。维他动力创始人、CEO 余轶南也曾在地平线工作近 10 年。
智驾和机器人，两者在技术上有着很强的互通性，不论是 VLA 还是世界模型，都是两个领域当下研发的重点方向，所以也有很多人在说「汽车就是四个轮子的机器人」。
不过它石在机器人领域，走的路线倒是与主流有些许不同。
「隐空间」成了模型核心
对于机器人来说，决定其自主能力的关键就是「大脑」，也就是具身模型，这也是很多厂商目前研发的重点。
在这条路上，它石智航选择的主要方向是世界模型路线，此前在 3 月，它石发布了 AWE 3.0，据了解，这是一款依托超 10 万小时 Human Centric（以人类为中心）数据训练的具身模型。
在具体设计上，AWE 3.0 的核心是「隐空间」，机器人不记住每一个动作轨迹，重点是理解动作生成的底层逻辑。在这个过程中，模型在一个压缩和抽象的「隐空间」中推理，而后再根据推理出的未来可能情况进行决策。
而对于行业来说，一个明显的变化是，不论是 VLA 还是世界模型，技术的重点也在逐渐向「隐空间」迁移，显式表征并没有消失，但其在系统中的核心地位，正在慢慢让位于由数据驱动学习得到的 latent 表达。
在具体表现上，据它石智航首席科学家丁文超博士介绍，AWE 3.0 模型可以让机器人：
在任务中的抖动降低超过 45%，并且大幅消除卡顿；
在从未见过的新视角下任务成功率提升 3 倍；
依托 WIYH 数据集超百万小时的数据规模和丰富触觉数据，增强对局部触觉的灵敏感知与精细响应能力。
此前在 AWE 展会上，搭载 AWE 3.0 模型的 A1 机器人，也展示了在一小时内完成超百次亚毫米级线束的完整装配任务。
总体来看，这款模型的主要应用场景是在工业领域，而它的核心能力来源，还是数据。
选择人类第一视角数据
在具身领域，模型决定机器人的上限，而数据就是这条路线的燃料。但具体到落地后，因为数据成本和采集难度这些问题，行业内又分为了仿真数据、遥操数据、人类数据、互联网数据等多种阵营。
在数据采集方式上，它石智航推出了 SenseHub 数采套件，选择的重点方向就是人类第一视角数据。
用户戴上手套后干活，放在头上或者胸前的第一视角摄像头会来记录操作数据。
在数据这个层面，机器人和智驾目前的数据规模相比根本不是一个级别，更何况，未来机器人所需要的数据还要更多一些。
很显然，它石选择的这条路线非常需要规模，而这种数据规模就需要人力来支撑。
所以未来它石的数采团队是千人级别还是万人级别，这些都是未来要观察的重点。
此外，在本体硬件方面，它石在去年底也推出了轮式 A 系列（上图左一）和双足 T 系列（上图右一）人形机器人。
把这些信息合在一起看，会发现它石智航的路径，其实并不算激进，倒是带着团队智驾背景更看重工程落地的底色。
而这条路更考验的是组织能力，毕竟具身智能目前也到了更拼系统能力的阶段。从这个角度看，它石智航当前更像是在搭一套基础设施。
SenseHub、本体平台、AWE 3.0，分别对应的是数据入口、执行载体和决策系统，三者需要同时运转起来，才有可能形成真正的闭环。
其实如果抽出来看，不光是它石，这种系统级别的推进，也是整个具身行业今年的重点。
