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作者｜机器人开放社区
影身智能成立于2024年6月，是一家致力于推动具身智能技术从实验室走向商业化落地，目标是打造通用人工智能（AGI）产品，实现机器人在复杂物理环境中的自主适应和交互的企业。
在核心团队层面，创始人兼CEO闵伟，为清华大学工学博士，AI和机器人领域20年研发经验。曾任阿里巴巴机器人团队技术负责人，主导阿里本地生活配送机器人从0到1搭建及多场景落地运营；在机器人产业化、场景适配及技术商业化方面经验丰富。
核心科学家成员刘烨斌，毕业于清华大学自动化系、脑与认知科学研究所教授，杰出青年科学家；长期致力于动态三维重建理论及关键技术创新，在三维视觉、空间建模等领域发表多篇顶级论文。
科学家成员孟子阳，为清华大学万人计划领军人才，深耕机器人运控、定位与导航系统。在机器人运动控制、环境感知算法等方面有深厚研究，助力团队构建高效、稳定的机器人执行系统。
团队其他成员主要来自阿里、吉利、美团、京东、顺丰等企业核心业务部门，覆盖算法研发、硬件量产、供应链管理及行业客户拓展等关键环节；具备丰富的产业实战经验。
在技术核心层面，自主研发的“原生3D动态世界模型”为核心技术，通过实时3D数据采集与重建，构建对物理世界的精准理解。其“影身360”系统仅需4-5个低成本RGB摄像头，即可实现自由视角场景重建，大幅降低三维数据采集门槛。
与传统依赖2D视频训练的具身智能模型不同，影身智能直接从3D数据训练模型，避免“物理幻觉”和“空间错位”问题，提升模型对物理规律的认知能力。
在高效训练层面，利用3D数据的低冗余特性，训练效率比传统方法提升20倍，加速模型迭代和场景适配。且模型能快速适应不同场景，从工业柔性制造到家庭服务，实现跨场景的智能迁移。
目前，产品主要应用在工业制造、物流仓储、家庭服务等领域。
在工业制造：聚焦柔性智造领域，如制鞋、服装等行业的涂胶、装配等工序，机器人可自主识别物体形态、调整操作力度，替代人工完成高危或重复性工作。
在物流仓储：用于仓储搬运、分拣等场景，实现高效移动和精准操作。
在家庭服务：探索家庭陪伴、清洁等场景，提供情感交互和生活辅助功能。
目前，影身智能已成功构建起软硬一体化的产品矩阵，涵盖前端的实时3D数据采集系统“影身360”、作为核心大脑的“原生3D动态世界模型S1”，以及执行端的柔性生产机器人。
