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马云押注、登顶世界第一、这家公司融资30亿元(附最新成果、开源地址与核心产品)

作者：本站编辑      2026-04-08 21:15:19     1
马云押注、登顶世界第一、这家公司融资30亿元(附最新成果、开源地址与核心产品)
千寻智能是国内具身智能赛道中兼具技术突破、产品落地与资本关注的头部企业。2026年以来，公司推出Spirit v1.5、Point-VLA等成果，其中Spirit v1.5以50.33%的成功率超越Pi0.5、曾登顶RoboChallenge世界第一；同时推动人形机器人进入京东MALL，并在宁德时代PACK产线验证量产能力，逐步跑通“模型迭代—场景部署—数据回流”闭环。
融资层面，公司30天累计融资30亿元，持续强化其在具身智能赛道的领先优势。下文将从最新成果、公司与团队、代表产品、落地进展、核心专利与融资进展等维度，对千寻智能做一次系统梳理。
本文基于公开资料整理，仅供学习交流参考，非官方版本。更多资料可在文末查看。

最新成果

1. 2026年4月7日，再获10亿元融资

2026年4月7日，千寻智能宣布完成新一轮10亿元融资。本轮融资由顺为资本、云锋基金（马云等人发起）联合领投，达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇、图灵基金、新鼎资本、庚辛资本等参与加持。继2月完成近20亿元融资后，公司在短短30天内累计融资30亿元，成为当期具身智能赛道最受关注的公司之一。

来源：千寻智能公众号

2. 视觉定位VLA：Point-VLA

Point-VLA的核心创新，在于首次将视觉定位直接引入VLA指令体系。通过在图像中叠加边界框，模型能够保留语言中的高层操作意图，同时将目标物体或目标位置的精确信息交给视觉grounding处理。训练阶段，模型联合学习纯文本指令与视觉定位指令；推理阶段，则可直接利用边界框提供的像素级线索完成动作执行。

来源：千寻智能论文

在6类真实机器人操作任务中，Point-VLA平均成功率达到92.5%，相比纯文本VLA的32.4%提升近3倍；其中，杂乱场景抓取成功率从43.3%提升至94.3%，精确放置任务从23.3%提升至90.0%。与此同时，团队还构建了基于MLLM的自动标注pipeline，可从演示视频中自动生成边界框监督信号，为具身模型在复杂真实场景中的规模化训练与落地提供了新路径。

项目主页：https://yuhang-harry.github.io/Point-VLA

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2512.18933

    3. 开源具身模型：Spirit v1.5

    Spirit v1.5 的突破，不只是刷新具身评测榜单，更验证了一条更接近具身基础模型的技术路径：以端到端模型为核心，结合面向预训练的开放式多样化数据采集，让模型在复杂物理环境中形成更强的理解、泛化与执行能力。相较依赖任务定制和封闭数据闭环的路线，Spirit v1.5更强调从“定制闭环”走向“通用模型”。

    来源：千寻智能公众号

    2026年1月，Spirit v1.5在RoboChallenge评测中以50.33%的成功率超过美国标杆Pi0.5的42.67%，排名世界第一。与此同时，模型也展示出更强的泛化性、稳定性与准确执行能力，并已开放模型权重、代码与推理支持，进一步提升了研究与应用价值。

    博客地址：https://www.spirit-ai.com/en/blog/spirit-v1-5

    代码地址：https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5
    模型地址：https://huggingface.co/Spirit-AI-robotics/Spirit-v1.5
    昇腾地址：https://gitcode.com/cann/cann-recipes-embodied-intelligence/manipulation/spirit-v1.5/infer_with_torch/README.md

    公司介绍

    千寻智能（Spirit AI） 成立于 2024 年，由 韩峰涛（前珞石机器人联合创始人兼CTO）与 高阳（伯克利博士、清华大学交叉信息研究院助理教授）、机器人出海先行者郑灵茵联合创立共同创立，定位为AI+机器人全栈的具身智能公司，目标是“10 年让全球 10% 的人拥有自己的机器人”。公司聚焦通用人形机器人与具身大模型/学习算法的研发与落地。

    公司官网：https://www.spirit-ai.com/

    公开信息显示：截止2026年4月8日，公司估值已达到100亿元人民币（来自企查查）。

    核心团队

    创始人兼CEO 韩峰涛，本科和博士毕业于华中科技大学，硕士毕业于浙江大学，前珞石机器人联合创始人兼CTO，拥有10余年机器人行业经验，长期深耕工业机器人与协作机器人研发、量产与交付，推动机器人在20多个行业、100多个场景、1000多家客户中实现商业化落地。
    AI首席科学家 高阳，清华大学计算机本科、UC Berkeley博士，现任清华大学交叉信息研究院助理教授，长期从事具身智能、机器人学习、计算机视觉与机器学习研究，代表性成果包括ViLa、CoPa、ATM等。

    联合创始人 郑灵茵，具备工业机器人出海与商业化经验，负责海外团队与市场拓展。

    代表产品

    1. 全身高精度力控的具身智能机器人
    Moz1是千寻智能推出的首款商用级人形机器人，也是国内首个高精度全身力控具身智能机器人。在运控层面，Moz1具备全球领先的高动态响应能力，全身响应总延时低于50ms，并采用国内唯一的高性能力位混合控制，兼顾精准位置跟踪与柔性力控；同时依托全身26个自由度的零空间运动，实现更大的避障空间与操作灵活性。

    来源：千寻智能官网

    在硬件层面，Moz1搭载自研一体化力控关节，功率密度全球领先、较Optimus高15%+，并配套自研灵巧手，在刚性强度、负载能力和动态响应速度上表现突出。与此同时，千寻智能还围绕Moz1开展了本体柔性振型仿真、热流体与热极限分析，以及轻量化高刚性拓扑优化，实现同刚度下重量减轻25%。

    来源：千寻智能 孙荣毅 公开演讲

    在工程化与供应链能力方面，Moz1背后体现的是千寻智能完整的系统设计与产业化能力。公司已积累7年力传感器研发经验、30000+关节力传感器应用经验、100,000+轴传动应用经验，并具备弯折寿命超过千万次的机器人电缆设计能力，使Moz1在整机稳定性、场景适配性与量产落地能力上具备较强竞争力。

    2. 自研一体化力控关节具备全球最高的功率密度，同规格下较Optimus高15%+
    从图中对比看，其36Nm和110Nm两款关节分别实现52 Nm/kg和78.6 Nm/kg，高于Optimus对应产品的36.4 Nm/kg和67.9 Nm/kg。这一优势来自于去冗余化深度集成设计、整机与关节深度融合的运控算法、高强度轻量化材料与拓扑优化，以及兼具位置控制与力控制的多重控制模式，从而在提升动态响应速度、控制精度和运动灵活性的同时，降低整机负载、增强续航，并提升机器人在复杂应用场景中的适应能力。

    来源：千寻智能 孙荣毅 公开演讲

    3. 自研端到端VLA，千寻智能破解具身智能数据瓶颈
    千寻智能自成立首日即自研端到端VLA大模型，并通过“互联网视频+VLM及仿真数据预训练、遥操作数据后训练、真实任务数据后训练”的多源数据体系推进模型迭代，以解决具身智能的数据瓶颈。其技术路线强调分层提升模型能力：在泛化性上，通过预训练基座模型将性能较此前最高视频学习方法提升80%；在精准性上，通过模仿学习微调使性能较斯坦福VMAIL算法提升600%；在鲁棒性上，通过强化学习实现首次超过人类样本效率、相较谷歌DQN提升近600倍；同时结合推理思维链（CoT）增强规划推理能力，使复杂任务完成率较谷歌GD实现翻倍增长，整体体现出其“训练效率世界领先”的技术定位。

    来源：千寻智能 孙荣毅 公开演讲

    落地进展

    1. 全球首条落地，千寻智能“小墨”跑进宁德时代PACK产线
    2025年12月，宁德时代宣布中州基地正式投入运行，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK产线由此落地。由千寻智能研发的“小墨”机器人已能完成电池接插件插接等高压、高柔性复杂作业，替代长期依赖人工的EOL与DCR工序。其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍达到熟练工人水平，单日工作量提升至3倍，标志着具身智能在智能制造场景取得里程碑式突破。

    来源：千寻智能公众号

    2. 携手京东，从咖啡制作切入，验证零售场景闭环路径

    2026年3月，千寻智能与京东集团正式达成战略合作，双方将在2026年至2029年围绕产品定制、技术协同、场景开放与营销共建展开深度合作。作为首个落地成果，Moz机器人已在京东MALL上岗，承担高精度咖啡制作任务，并同步采集多模态感知、运动轨迹与力反馈数据，跑通“数据采集—模型训练—场景落地”闭环。这标志着具身智能正从单点验证走向零售场景规模化落地。

    来源：千寻智能公众号

    核心专利

    从公开专利看，千寻智能的核心专利主要集中在人形机器人关节模组、全身阻抗控制、末端执行器、遥操作系统与场景化具身抓取等方向，已形成从本体硬件到控制与操作算法的关键技术布局。

    一种轮式人形机器人的任务自适应全身可变阻抗控制方法CN121608155A，于2026年3月6日公开，体现其在轮式人形机器人全身控制与任务自适应阻抗调节方向的技术布局。

    一种具有过载保护功能的智能机器人末端执行器CN121552427A，于2026年2月24日公开，体现其在末端执行器安全保护与高可靠作业方向的工程能力。

    一种自适应机械臂关节阻抗控制方法及系统CN121061868A，于2025年12月5日公开，体现其在机械臂柔顺控制与精细操作方向的技术布局。

    一种基于动作捕捉设备的机器人遥操作算法系统CN120985651A，于2025年11月21日公开，体现其在遥操作与真机数据采集方向的技术储备。

    一种伺服编码器集成式机器人一体化关节CN120645253A，于2025年9月16日公开，体现其在机器人关节一体化设计与核心硬件集成方向的工程能力。

    千寻智能核心专利合集下载千寻智能核心专利合集

    融资进展

    融资历程

    来源：企查查

    投资方（上市公司）

    TCL科技（对应：TCL创投）

    京东集团（对应：京东科技信息技术有限公司 / JoyGen）

    三六零（对应：360集团）

    中国银河（对应：中国银河证券）

    广发证券（对应：广发信德）

    华泰证券（对应：华泰紫金）

      延伸阅读

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