2026年3月,国内具身智能机器人企业融资情况汇总

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2026年3月，中国具身智能机器人赛道融资热度持续升温。其中，基础模型层与核心部件层的企业融资规模显著：

• 基础模型企业：极佳视界（Pre-B轮10亿元融资）、灵初智能（天使+Pre-A轮累计20亿元融资）、至简动力（近半年连续5轮累计20亿元融资）均聚焦”机器人大脑”技术方向，重点布局VLA模型、世界模型等关键领域。

• 核心部件与基础设施企业：地瓜机器人（B1轮1.2亿美元融资）专注机器人芯片与操作系统，光轮智能（A++及A+++轮共计10亿元融资）主攻物理仿真引擎与合成数据，两者均属“卖铲人”角色，为行业提供底层技术支撑。

这在一定程度上说明，资本已不再单纯热衷于追逐人形机器人本体企业，开始向模型算法、芯片、数据工具链等上游环节倾斜，形成全产业链布局。行业开始从早期的技术验证阶段，迈入以量产交付与场景深耕为核心的产业攻坚期，“技术+场景+交付”的综合能力正成为衡量企业价值的关键标尺。

一、 3月份融资信息汇总

二、重点融资企业介绍

1. 银河通用

融资信息

3月3日，银河通用机器人宣布完成 25 亿元新一轮融资。本轮融资投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信投资控股、中银资产、上汽金控、中芯聚源、亦庄国投、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投，成都科创投等。另外，深创投、上海人工智能基金等多家老股东继续追加投资。

公司基础介绍

银河通用（Galbot）成立于2023年5月，总部位于北京市。公司定位为具身多模态大模型通用机器人企业，致力于打造全球领先的具身智能大模型，推动机器人从“专用化”走向“通用化”。目前，公司在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院、宣武医院、北京中关村学院分别成立了联合实验室/研究中心。

初创团队：1）创始人&CTO 王鹤，2014年清华大学本科毕业，2021年获得斯坦福博士学位，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授；回国后，他加入北京大学，担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，同时，他还担任北大-银河通用具身智能联合实验室主任和北京智源研究院具身智能研究中心主任，是中国具身智能领域的领军人物，国际具身智能顶尖学者。

2）联合创始人&CEO 姚腾洲，硕士毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授。曾就职于ABB集团上海机器人研发中心，从事多年的工业和服务机器人研发工作，拥有销量千万级智能硬件产品的量产经验与市场推广经验。他负责公司的运营管理、供应链整合与商业化落地。

产品与商业化：1）在硬件层面，银河通用推出轮式双臂人形机器人Galbot G1及工业重载机器人Galbot S1。G1采用轮式底盘与双臂融合设计，身高1.73米、臂展1.9米，左手吸盘右手夹爪；S1双臂最大负载50公斤，已在宁德时代工厂实现常态化自主作业。2）在模型层面，公司自研“银河星脑”AstraBrain全身全手端到端具身大模型，以及GraspVLA、GroceryVLA等VLA模型，采用“仿真数据为主、真机为辅”的虚实融合训练范式。

在商业化落地方面，银河通用已与宁德时代、博世、丰田、上汽等龙头合作，累计工业订单数千台；“银河太空舱”便利店落地超100家；智慧药房获全国首张药品经营许可，实现规模化常态化运营。

2. 星动纪元

融资信息

3月5日，星动纪元宣布已于近日完成10亿元战略轮融资，同时估值突破百亿元。本轮融资的投资方包括三星、高成投资、新加坡电信、友利资本、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等，老股东鼎晖VGC、清控天诚超额追加投资。

公司基础介绍

星动纪元成立于2023年8月，总部位于北京，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学持股的人形机器人企业。公司定位是成为“原生通用具身智能体定义者”，以“开启机器人星纪元”为使命，致力于通过 “具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，打造通用大脑及通用机器人。

核心团队：1）创始人&CEO陈建宇，本科毕业于清华大学精密仪器系，后在美国加州大学伯克利分校攻读博士学位，师从美国工程院院士、机电控制学科先驱Masayoshi Tomizuka教授。2020年受图灵奖得主姚期智邀请回国，担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。2023年创立星动纪元，负责公司技术战略制定与产品路线规划。

2）联合创始人席悦，西南交通大学经济管理学院博士，后进入清华大学担任助理研究员、博士后，是国家公派新加坡国立大学联合培养博士。2023年博士在读期间作为联合创始人创立星动纪元，负责公司战略运营与品牌建设。

产品与商业化：在硬件方面，星动纪元已建立了完整的产品矩阵，覆盖从核心部件到整机的全链条产品，包括一体化关节模组、机器人灵巧手以及通用人形机器人（足式/轮式以及只有上半身的操作平台）。在具身模型方面，2024年9月，星动纪元推出HiRT快慢分层架构，并提出分频VLA的概念。同时，发布了融合世界模型的VLA算法框架 PAD，通过融合世界模型，实现了机器人从互联网视频数据中学习物理世界规律的能力。最主要的成果是推出了端到端原生机器人大模型ERA-42。2025年10月，与斯坦福大学Chelsea Finn团队联合研发可控生成世界模型Ctrl-World。

在商业化方面：累计订单突破5亿元，海外占比50%，全球市值TOP10科技公司中9家为客户，与顺丰合作斩获近5000万元物流订单。

3. 极佳视界

融资信息

3月5，极佳视界宣布完成近10亿元Pre-B轮融资，本轮融资方包括产业资本：中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等；国资平台：苏创投、光谷产投、锡山国投、浦科投资等；财务机构：中金资本、华强资本、财鑫资本、长江资本、新鼎资本等。

公司基础介绍

极佳视界（GigaAI）成立于 2023 年 1 月，总部位于北京。公司定位为物理 AI 领域的世界模型先行者，致力于世界模型驱动的物理世界通用智能，目标成为 “物理世界的 OpenAI”。公司围绕「具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景」四位一体，为工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案。其主营产品包括世界模型平台 GigaWorld（含驾驶与具身双版本）、具身基础模型 GigaBrain、通用具身机器人硬件平台 Maker（含 Maker H01 量产机型）以及世界-动作模型 WAM（GigaWorld-Policy）。

核心团队：1）创始人 & CEO 黄冠，清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖研究机构工作经历。

2）联合创始人&首席科学家朱政，智源青年学者，2019年博士毕业于中国科学院自动化研究所，2019年至2021年在清华大学自动化系从事博士后研究。在TPAMI、 CVPR、ICCV、 ECCV、NeurIPS 等顶级期刊和会议上发表论文70余篇，引用1.9万余次。连续4年入选全球前2%顶尖科学家榜单。 

产品方面：在硬件层面，极佳视界全栈自研了物理AGI原生本体——Maker H01，该产品于2025年11月发布并已开启大规模量产交付，面向数采、工业、商业、家庭等多个场景，2026年冲刺千台交付量。在模型层面，公司自研GigaBrain系列具身基础模型，其中开源模型GigaBrain-0.1曾获权威大规模真机评测全球第一；GigaBrain-0.5M*是全球首个基于世界模型的强化学习实现自我进化的具身基模。同时，公司打造世界模型平台GigaWorld，包含GigaWorld-0、GigaWorld-Policy等产品，通过“具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景”四位一体全栈布局，已在汽车制造、3C电子、家庭服务等多个场景实现标杆客户应用落地。

4. 至简动力

融资信息

3月9日，至简动力正式官宣，在半年不到的时间内连续完成5轮融资，累计融资金额达20亿元人民币。投资方包括财务投资机构：元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投；科技生态战略投资方：某顶级互联网大厂及阿里巴巴集团。

公司基础介绍

至简动力（Simplexity Robotics）成立于 2025 年 7 月，总部位于杭州市。公司定位为从真实场景出发的具身智能企业，致力于通过高上限的大一统模型、高效的数据闭环、高可靠的机器人硬件，打造具备高用户价值的具身智能产品。

企业以“四个O”（one model、on device、one body、one hour）为核心技术体系，坚持模型定义本体、软件定义硬件。同时提出“Human data is all you need”学习范式，通过端侧影子模式实现数据闭环。目前，公司已完成两代本体研发并小批量下线，率先布局工厂车间、商超、物流等封闭场景。

核心团队：1）创始人兼CEO贾鹏，本科毕业于厦门大学，后在美国马里兰大学获得博士学位。他曾在IBM担任高性能计算工程师，后加入英伟达担任高级架构师，是英伟达首批切入智能驾驶领域的核心成员。2020年加入理想汽车，担任智能驾驶技术研发负责人。

2）联合创始人&董事长王凯，曾任伟世通自动驾驶总监、全球首席架构师。2020年加入理想汽车担任CTO，负责电子电气架构、智能座舱、自动驾驶等核心技术研发。2022年加盟元璟资本担任投资合伙人，后与贾鹏联合创立至简动力。

产品与商业化：至简动力坚持软硬件全栈自研，已完成两代面向B端及C端的本体研发并实现小批量下线，自研一体化力控关节等核心部件，致力于实现部署简单、使用简单、维护简单的极致用户体验。公司自研世界模型与VLA一体化架构，推出三大核心技术产品：LaST₀基座模型、ManualVLA超长程任务模型和TwinRL真机强化学习框架。

在商业化落地方面，至简动力遵循从封闭到半开放再到全开放的渐进式路径，率先布局工厂车间、商超、物流等封闭场景，目前已全面开启PoC验证。

5. 魔法原子

融资信息

3月9日，魔法原子宣布完成A轮5亿元融资。本轮投资机构包括拓普集团、杰创智能、爱仕达等具备制造基础与场景资源优势的战略投资方，以及无锡国资梁创投、宜宾宜发展旗下基金、武汉临空港旗下去基金等地方国资，为魔法原子后续技术研发、产品迭代与产业化落地带来更强支撑。

公司基础介绍

魔法原子（MagicLab）成立于 2024 年 1 月，总部位于江苏省无锡市。公司专注于具身智能和通用人形机器人的研发、生产与产业化落地应用。公司由追觅科技孵化，坚持软硬件全栈自研、核心硬件自研率超 90%，依托高扭矩关节、灵巧手与 “原子万象” 具身大模型，打造全尺寸人形、四足等产品矩阵，覆盖工业、商业、家庭等场景，并通过春晚技术验证与全球化布局，加速规模化交付与场景落地。

核心团队：1）联合创始人兼CTO陈春玉，师从国内第一代人形机器人科研人员，在机器人行业拥有10余年研发与管理经验，曾任职于优必选等企业。自2025年1月加入魔法原子以来，全面负责公司技术体系建设与核心产品研发，带领团队完成人形机器人与四足机器人核心产品的研发迭代，并推动产品实现规模化生产与交付。

2）具身模型负责人、算法VP张涛，博士毕业于浙江大学，曾先后任职于阿里巴巴及蔚来汽车担任算法VP，发表SCI、EI论文10余篇，拥有25项以上国家发明专利，负责公司具身智能大模型研发及相关技术体系建设。

产品与商业化：魔法原子构建“1+2+N”发展框架。其中，“2”指公司的两类核心产品平台——人形机器人（MagicBot系列）和四足机器人（MagicDog系列），构成技术底座与产品主干。“N” 代表基于两大核心产品拓展的全场景商业化落地，共享统一智能底座实现数据互通与算法复用，快速实现对工业、商业、家庭等“N”个细分市场的灵活覆盖。

在商业化落地方面，魔法原子已与中石油、中国电信、京东、吉利、丰田等头部企业建立合作，覆盖石油石化、制造、电力、零售等多个领域，累计订单金额超亿元。公司同步推出“无人门店”系列解决方案，在无锡、深圳等地实现机器人常态化上岗，涵盖咖啡、药房、书店等场景。

6. 灵初智能

融资信息

3月10日，灵初智能宣布连续完成天使轮以及Pre-A轮共计20亿元融资。1）天使轮投资方包括“国家队”资本：国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等；产业资本：某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金、沃德尔等；财务投资：元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本、泰合资本等。2）Pre-A轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金(博华资本管理)、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投。

公司基础介绍

灵初智能（PsiBot）成立于 2024 年 9 月，总部位于北京市海淀区。公司定位为通用灵巧操作智能体研发企业，聚焦以端到端 VLA 大模型为核心的软件与工具链体系，致力于攻克具身智能的灵巧操作难题。其核心产品包括：1）Psi R 系列 VLA 模型（R0/R0.5/R1）；2）Psi-SynEngine 具身数采引擎；3）硬件矩阵 PsiBot V1 双臂轮式机器人、PsiBot H1 灵巧手及同构型拟人外骨骼Psi E1。

核心团队：1）创始人&CEO 王启斌，毕业于北京大学，拥有博士学位。拥有20余年机器人与消费电子领域产品操盘经验，多次实现产品从定义、开发到上市、全球化“0-1-N”的产业闭环。曾先后任职于黑莓、Sonos，后担任云迹科技高管，负责配送机器人研发与商业化落地，在机器人产品化与场景部署方面积淀深厚。

2）联合创始人&强化学习负责人陈源培，00后创业先锋。本科毕业于华南理工大学土木工程专业，后在北京大学人工智能研究院杨耀东教授团队深造，并作为访问学者在斯坦福大学师从李飞飞教授与Karen Liu教授。研究方向聚焦强化学习驱动的灵巧手操作，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。

产品与商业化：1）在硬件层面，灵初智能推出PsiBot V1双臂轮式机器人（32自由度）、PsiBot H1 16主动自由度灵巧手，搭配62+自由度外骨骼触觉手套（数采专用硬件），可精准捕捉人手关节动作与触觉信息，为数据采集提供硬件支撑；2）在模型层面，公司自研分层端到端VLA+强化学习体系，发布Psi R0/R0.5/R1系列模型，同时推出Psi-SynEngine具身数采引擎（软硬件一体化方案），可低成本采集人类操作数据并实现跨本体迁移，其中Psi R1模型基于CoAT框架，能实现30分钟+长程复杂操作推理。

在商业化落地方面，灵初智能优先布局物流、零售等半结构化场景，与美团联合研发末端配送机器人“小黄蜂”，并与英伟达达成仿真训练合作，持续推进项目PoC验证与场景落地。

7. 光轮智能

融资信息

3月11日，光轮智能宣布完成 A++ 及 A+++ 轮，共计10 亿元 融资。本轮融资包括新希望集团、鼎邦投资（三安光电董事长家族办公室）、奥克斯、鼎石资管等产业投资方，以及建投华科、国方创新、道禾长期投资、清新资本等财务投资机构。资金将重点投入于物理仿真引擎持续研发、规模化模型评测体系升级与全球交付及本地部署能力建设，进一步巩固光轮智能在物理 AI 数据与仿真基础设施领域的领先地位。

公司基础介绍

光轮智能（LightWheel）成立于 2023 年 1 月，总部位于北京市海淀区。公司定位为物理AI仿真基础设施企业，致力于构建“物理AI时代的数据与仿真基础设施”，通过全栈自研的仿真技术体系，为具身智能和自动驾驶企业提供高质量、规模化的合成数据与评测服务，解决真实数据利用率低、标注成本高、长尾场景缺乏等核心难题。

核心团队：1）创始人兼 CEO 谢晨，本科毕业于北京大学物理系，后在美国哥伦比亚大学获得数量金融博士学位。他曾先后在英伟达、Cruise、蔚来等企业担任自动驾驶仿真负责人，从0到1搭建上述企业的合成数据体系，是国际首创将生成式AI融入仿真的研究者。他主导公司 “世界 - 行为 - 评测” 三层技术架构与 “求解 — 测量 — 生成” 三位一体技术体系的顶层设计，是物理 AI 与合成数据赛道的领军人物。

2）联合创始人&总裁 杨海波，中国人民大学经济学学士、法学硕士，拥有横跨政府、社会组织与企业的多元履历，早年深度参与基层治理与宏观调控工作，后在美团担任公司事务总监、协会标准化委员会负责人。在光轮智能，他主要负责公司战略运营与商业化落地。

产品与商业化：1）在技术底座层面，光轮智能搭建世界 — 行为 — 评测三层架构，自研多物理场高精度实时求解能力，可构建微米级保真虚拟仿真场景；2）在数据与工具层面，打造大规模非本体数据引擎与 EgoSuite 人类视频数据体系，配套 RoboFinals 工业级仿真评测平台，叠加 LaraX、LeIsaac 开源工具链，实现低成本量产高质量具身训练数据，支撑跨本体迁移迭代。

在商业化落地方面，公司服务英伟达、DeepMind、头部人形机器人企业及车企，覆盖全球多数顶尖世界模型团队，持续输出规模化合成数据与仿真训练全栈方案，深度联动生态伙伴推进 Sim2Real 技术落地与行业标准共建。

8. 地瓜机器人

融资信息

3月16日，地瓜机器人宣布近期完成1.2亿美元B1轮融资。继2025年完成1亿美元A轮融资后，地瓜机器人A轮、B轮，两轮融资总额达到2.2亿美元。本轮融资包括产业资本：Synstellation Capital、滴滴、美团龙珠等；战略投资机构：柏睿资本、九阳家办、甬宁高芯、北汽产投、九坤创投、芯联资本、雅瑞资本等；财务投资机构：锦秋基金、星睿资本、初心资本、庚辛资本、沄柏资本等；另外，高瓴创投、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth基金、线性资本、和暄资本、黄浦江资本、五源资本、梅花创投等老股东悉数超额跟投。

公司基础介绍

地瓜机器人成立于2024年1月，总部位于深圳市南山区，脱胎于地平线机器人事业部。公司定位为机器人软硬件通用底座提供商，聚焦“芯片+算法+软件+开发工具”全链路布局，秉持“成为机器人时代的Wintel”的初心，致力于为具身智能的前沿科研探索、消费级机器人应用落地、中小创客及个人开发者创意开发提供全链路的开发基础设施。其主营产品包括旭日系列智能计算芯片、RDK系列机器人开发者套件，以及TogetheROS.Bot机器人操作系统，覆盖多场景机器人研发、量产全周期需求。

核心团队：创始人兼CEO王丛，本科毕业于北京工业大学计算机系，后在美国莱特州立大学攻读博士学位。毕业后曾任职于阿里巴巴，负责企业智能客服业务；后创办文因互联公司，担任联合创始人，负责产品业务。2018年加入地平线，历任AIoT产品线及机器人事业部负责人，主导完成了地平线内部机器人业务从0到1的突破，负责研发、市场和销售体系搭建。2024年初地瓜机器人独立后出任CEO。

产品与商业化：在硬件层面，地瓜机器人以旭日®系列智能计算芯片（5~560 TOPS）和RDK®机器人开发者套件为核心，覆盖从消费级到人形机器人的多元算力需求。旭日5芯片算力10 TOPS、功耗3W，已广泛应用于扫地机等产品；旗舰平台S600算力560 TOPS，采用“大小脑”架构，满足人形机器人复杂控制需求。在解决方案层面，公司提供软硬一体、端云协同的全链路开发体系，集成200+开源算法与端侧大模型，支持“一句话完成机器人应用开发与部署”。

商业化落地方面，旭日芯片累计出货超500万片，连接100余家合作伙伴与10万开发者，孵化机器人品类超100种，S600已获傅利叶、加速进化、星动纪元等战略客户率先搭载。

9. 章鱼动力

融资信息

3月20日，章鱼动力宣布完成首轮5000万美元融资。本轮融资投资方为：地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本。融资将主要用于：核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。与此同时，公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。

公司基础介绍

章鱼动力（SynapX）成立于2026年1月，总部位于北京市海淀区。公司定位为物理AGI前沿科技企业，以 SYNTH 深思架构为技术底座，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，推动机器人真正的操作智能，加速物理 AGI 时代的到来，同时持续构造/驱动任务-数据闭环—— 让机器人投入实际工作，以规模化部署为引擎，激活数据飞轮迭代，加速奔向通用具身智能领域的 “ChatGPT时刻” 。

核心团队：1）创始人兼CEO都大龙，中科院计算所硕士、清华大学创新领军工程博士。作为地平线6号创始员工，深度参与国内首款AI芯片BPU设计，并主导AI算法前瞻研发与工程落地；亦为百度IDL创始成员，是国内最早从事深度学习AI研发的先行者之一。2021年创办鉴智机器人，带领团队实现岚图、奇瑞等车型高阶自动驾驶量产。

2）联合创始人梁柱锦 ，中山大学本硕、清华大学创新领军工程博士，曾任鉴智机器人技术副总裁，长期聚焦端到端AI、世界模型、模仿学习与强化学习闭环，是行业最早一批推动世界模型 + 端到端 RL 闭环训练体系 走向真实系统的人。

核心技术：公司提出SYNTH深思架构，包含三大模块：深思·执行（SYNAction）首创REMA分频多尺度端到端架构，通过System 2/1/0三层闭环完成从认知推理到精细控制的完整执行；深思·世界（SYNWorld）构建VFT-WFM视-力-触统一建模框架，实现多模态物理交互感知；深思·数据（SYNData）打造OPDS全模态物理数据系统，首创“AI as a Sensor”理念，实现多模态信号高精度采集与规模化生成。

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