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本轮融资资金将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。
作者｜朋湖网
朋湖网获悉，3月20日，物理AGI公司，章鱼动力（北京）科技有限公司（以下简称“章鱼动力”）宣布完成近5000万美元首轮融资。本轮投资方为：地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本和线性资本。
本轮融资资金将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。
章鱼动力成立于2026年1月，以物理AGI为核心方向，通过创新架构和全模态数据体系，推动具身智能在机器人、自动驾驶等领域的应用。致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，目标是让机器在真实物理环境中理解世界、完成操作任务并形成执行闭环。
在核心技术架构层面，主要提出“SYNTH深思架构”，由三大核心模块构成：
深思·执行（SynAction）：首创REMA分频多尺度端到端架构，通过System 2（认知推理）、System 1（动作策略）、System 0（精细执行）三层闭环，实现从任务理解到落地执行的完整链路。
深思·世界（SynWorld）：构建VFT-WFM（视、力、触）基础模型，将视觉、作用力与接触状态统一建模，使机器人不仅“看到”世界，更理解“如何操作”。
深思·数据（SynData）：通过OPDS全模态物理数据体系，提出“AI as a Sensor”理念，实现多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，支撑模型持续进化。
在核心团队层面，来自地平线、百度、微软等企业的研究人员与工程师，具备世界级AI研发能力与软硬件全链路量产经验。
创始人兼CEO都大龙，为中科院计算所硕士，清华大学创新领军工程博士，具备深厚的学术功底和跨学科研究能力。曾任职百度公司，参与国内最早一批深度学习AI的研发与工程化落地，是CNN、LSTM等算法技术的先行者，曾两次获得百度百万美金最高奖。曾为地平线第6号员工，深度参与国内首款AI芯片BPU设计，主导AI算法前瞻研发与工程落地，是地平线早期技术体系的核心构建者之一。
2021年联合创立鉴智机器人并担任CTO，带领团队以行业最短时间、最高效投入实现岚图、奇瑞等车型中高阶自动驾驶标杆量产。
联合创始人梁柱锦，本硕科毕业于中山大学，后获得清华大学创新领军工程博士学位。曾担任鉴智机器人技术副总裁，深度参与自动驾驶技术研发。是地平线体系内早期技术成员，长期聚焦端到端AI、世界模型、模仿学习与强化学习闭环研究。
