智澄AI完成新一轮融资,国内首家世界模型企业引领具身智能发展

近日，物理智能世界模型与高性能通用人形机器人领域的前沿科技企业——智澄英达（杭州）科技有限公司（以下简称“智澄AI”）正式宣布完成新一轮融资。本轮投资由达泰资本与浙商创投共同参与，为公司在具身智能领域的持续深耕注入强劲资本动力。

本轮融资完成之际，智澄AI同步迎来重要技术里程碑：高性能具身智能机器人正式发布，自主研发的物理智能世界模型同步亮相。

     此前，公司已成功推出人工智能机器人原型机TR1（单臂机器人）、TR2（双臂机器人）及TR3（首款卫生清洁场景智能机器人）。此次融资，基于公司正式发布TR4物理智能复合型人形机器人与TR5高性能通用人形机器人，完善了具身智能机器人产品矩阵。

     TR4物理智能复合型人形机器人，是专为可泛化的搬运系统环境打造的全能型设备，可完美适配工业与家庭双重场景。其搭载专属物理智能大脑，兼具三维灵活移动能力与高精度操作能力，能够高效应对多场景作业需求，实现人机协同的高效落地。

     TR5高性能全尺寸通用人形机器人，则具备自主决策中枢与动态环境感知能力，可实现毫秒级闭环响应与避障操作，拥有卓越的运动性能与智能交互体验。作为智澄AI最新研发的通用型产品，其融合人体工程学与机械工程学双重设计理念，超仿生结构搭配实时环境感知技术，能够精准执行各类复杂、高强度任务，适配全场景应用需求。

     支持两款机器人稳定运行的核心，是智澄AI自主研发的“澄灵世界模型”。针对当前机器人行业普遍存在的泛化能力弱、场景适配性不足等痛点，该模型构建了“感知理解—因果推理—动作执行”的完整闭环，通过因果推理与物理规律建模，可灵活适配多任务、多场景需求，为通用人形机器人的研发奠定了坚实基础。目前，“澄灵世界模型”已完成整体框架搭建，基于该框架训练的1B模型，已实现真实世界的数据采集与推理验证，并成功在两款机器人身上完成验证落地。

浙商创投管理基金规模达620亿元人民币。秉持“投早、投小、投科技、投未来”理念，聚焦五大产业赛道，正着力打造一流的产业资本与创新生态平台。

浙商创投管理合伙人杨志龙表示：“智澄AI由国际知名科技领军人才带队回国创业，以世界模型驱动的机器人本体研发与应用开拓为核心方向，技术底蕴深厚、研发实力突出，产品迭代高效、业务推进迅速，有望成长为国内机器人赛道的新兴力量，助力中国机器人产业高质量发展。公司已组建优秀团队，并持续吸引高质量顶尖人才；在技术路线与产业落地方面，敏锐跟踪前沿技术，坚持自主创新与应用突破，发展潜力广阔。”

浙商创投投资总经理章哲宇表示：“公司精准卡位具身智能赛道，智澄AI的‘物理世界大模型’具备理解现实物理规律的能力，是通往通用人工智能（AGI）的必经之路，市场天花板极高，符合国家‘机器人+’和人工智能战略方向。

    创始人胡鲁辉是原Meta首席工程负责人，联合创始团队由原Meta首席AI研究科学家、原微软大中华CTO等组成，兼具顶尖学术背景、国际大厂工程经验与本土化落地能力，是典型的‘科学家+工程师’黄金组合，具备极强的技术破局和商业化能力。

     智澄AI的‘澄灵世界模型’是其核心护城河。与市面上仅能跳舞的机器人不同，智澄AI通过端到端神经网络，赋予机器人‘预测未来’和‘因果推理’的能力，使其在复杂工业场景中具备泛化作业能力，解决机器人从‘好看’到‘好用’的痛点。”

达泰资本核心团队深耕清华背景技术路线，聚焦新一代信息技术与医疗大健康领域。其管理多支中外基金，多次入选行业50强，始终以技术优势赋能科技企业。

达泰资本合伙人方元表示：“作为本轮投资方，我们对智澄AI的发展潜力高度认可。首先，智澄AI是行业内少数能同时布局软件与硬件研发的企业，这种全链条布局，与我们对具身智能赛道的判断高度契合；其次，在当前行业发展阶段，智澄AI能以相对经济的投入，达成当前的技术与产品成果，展现出极强的成本控制与高效落地能力；再者，公司深耕物理世界模型研发，精准切入具身智能的核心赛道，这也与我们对行业未来发展趋势的判断不谋而合。此外，通过与团队的深入接触，我们深刻感受到研发团队的专业素养与创新潜力，相信这样一支兼具技术实力与执行力的团队，能够持续突破技术瓶颈，推动企业快速发展，助力中国具身智能产业实现新突破。”

本轮融资将主要用于物理智能世界模型的持续研发和人形机器人本体的优化与迭代，同时推进机器人本体的适配和标杆场景的落地。

     目前，TR4、TR5均已完成Pro版本的迭代与落地。其中，TR4 Pro作为TR4系列的升级款，搭载更先进的运动控制算法，配备全新电子管理系统，支持新一代AI多模态交互，运行更稳定、持久、智能，可以为工业场景提供高效、稳定、可靠的智能化升级方案。TR5 Pro则秉持“更轻、更强、更稳”的研发理念，实现机身与性能的双重突破：采用新型复合材料打造轻量化机身，搭载新一代高性能伺服电机提升负载能力与爆发力；同时升级运动控制算法，可在复杂地形中保持平稳运行，成为面向未来的高性能通用人形机器人标杆产品。未来，智澄AI的“澄灵世界模型”将以“训练速度更快、推理能力更强”为核心优势，实现“用更少数据量达成更优性能”的技术突破，持续提升产品的智能化水平与工程落地能力，推动具身智能技术迈向新高度。

     核心研发团队的实力，是技术持续突破的坚实保障。智澄AI创始人兼CEO胡鲁辉，曾任Meta首席工程负责人，拥有微软、亚马逊、华为美研等十余年资深工作经验，累计拥有30余项美国专利及多篇国际顶级会议论文。联合创始人均为名校博士及博士后，曾分别担任华为AI首席科学家及Meta AI首席科学家、微软大中华区首席技术官及微软事业部总经理等职务。公司研发团队成员均拥有硕士及以上学历，毕业于清华、西交大、南加大、卡内基梅隆、新加坡国立大学等国内外名校，兼具前沿技术功底与产业落地经验。

      面向具身智能时代，智澄AI将以物理智能世界模型为核心引擎，加快技术攻关与场景落地，推动机器人真正具备物理世界理解能力与自主完成复杂任务的能力，逐步深入工业、物流、医疗等多元领域，加速实现通用人形机器人规模化应用，为下一代智能社会发展提供核心技术动能。