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述说机器人世界。
深圳市零差云控科技有限公司（以下简称“零差云控”）近日完成数千万元C+轮融资，本轮融资由华控基金、创东方投资联合投资，源式资本担任独家财务顾问。作为硬氪持续关注的机器人核心零部件标杆企业，零差云控此前已凭借领先技术与市场地位，跻身估值超10亿元的“潜伏独角兽”行列，而这一成绩的背后，是其近十年深耕机器人核心零部件赛道的持续发力与稳步成长。
零差云控的发展历程，始于2016年的行业寒冬。2016年12月，贾玺庆在深圳市宝安区创立零差云控，彼时高精度编码器、一体化关节模组等机器人核心部件几乎被海外巨头垄断，创始人贾玺庆自创业之初便锚定国产化目标，选择从底层技术自主研发这条艰难赛道切入，立志打破海外垄断格局，聚焦高可靠、高精度、标准化的机器人关键核心零部件研发与制造，服务全球机器人与自动化产业，精准覆盖传统依赖人工的高可靠性应用场景。
eRob系列机器人关节（图源/企业）
2018年成为零差云控发展的关键突破年。这一年，公司基于自主研发的高精度编码器，首创标准一体化关节模组设计并实现批量生产，比后续人形机器人的爆发早了整整六年，成为行业内最早一批将关节模组做成标准化产品的团队之一，同期还完成A轮融资，比邻资本入局加持，为技术研发与产能落地注入第一波动力，同年3月公司还获得软件产品证书，夯实了技术合规基础。
此后数年，零差云控步入稳步发展与迭代升级阶段。2022年，公司完成B轮及B+轮融资，琥珀资本、壹海汇投资等机构相继参投，同年1月，机器人关节模组、编码器的设计及生产获得ISO9001质量管理体系认证，产品质量管控能力进一步提升，逐步实现从产品认证到规模化生产的跨越，下游客户群体持续扩大。2023年至2024年，公司先后获评国家级技术企业、国家级科技型中小企业、省级专精特新中小企业，技术实力与行业认可度持续提升，产品逐步覆盖工业、医疗、物流等多元场景，形成稳定的营收结构。
2025年，零差云控迎来发展里程碑，公司估值突破10亿元，机器人关节销售额位居全球第一，同年9月斩获行业首张“人形机器人一体化关节CR认证”，产品在安全性、电磁兼容性等关键方面达到国家与行业高标准，营收实现同比增长超100%，其中人形机器人等新兴业务快速放量，成为营收增长的核心驱动力，下游客户突破2000家，长期服务全球科技消费品、机器人、自动化、汽车等行业头部企业。2026年初，公司完成企业名称、类型及注册资本的变更，从有限责任公司变更为股份有限公司，注册资本增至1200万元，为后续发展奠定更坚实的基础，随后便迎来本轮C+轮融资，创东方投资持续加注，华控基金顺势入局，集齐人民币基金核心力量的加持。
历经近十年发展，零差云控已实现从产品认证、大规模一致性批量制造到商业规模落地的全流程跨越。公司主营eRob系列机器人关节与eCoder系列磁性编码器，产品广泛应用于人形机器人、工业机器人、手术机器人、协作机器人、物流、交通运输等多元领域，依托自主生产基地与全流程质量管控体系，其eRob系列机器人关节模组凭借紧凑轻便、高精度、高可靠性的优势，最小外径仅70mm，重复定位精度高达7角秒，可适配多种场景需求，进一步巩固了行业竞争力。
营收结构方面，工业、医疗与物流场景贡献突出，三者合计占比近50%，为公司稳健增长提供坚实支撑。本轮融资所获资金，将重点用于研发投入、产能扩张及全球市场拓展。零差云控表示，将持续深耕机器人核心零部件赛道，以技术创新与规模化制造能力，赋能全球机器人与自动化产业升级，进一步夯实行业龙头地位，在人形机器人产业爆发的浪潮中，持续加固自身技术与市场护城河。
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