宁波机器人公司,完成数亿元融资

 作者：本站编辑  2026-03-04 15:09:33  0

宁波机器人公司,完成数亿元融资

【DT新材料】获悉，2月27日，PNDbotics宣布完成数亿元融资，由中信金石领投，资金将重点投向精密制造设备、智造中心建设及核心技术研发。

据悉，PNDbotics于2023年9月在宁波成立，是一家专注于全尺寸通用人形机器人研发的企业，已实现年产数百台级人形机器人的产能。公司创始人兼CEO闫巡戈，联合创始人兼CTO崔昊天，联合创始人张子陶。

公司采用了WBC（全身动力学控制）与MPC（模型预测控制）融合的先进算法，结合深度强化学习（DRL）技术，从而让机器人实现高度自然的运动表现。此外，还自主研发的PSA系列一体化执行器，集成了电机、减速器、编码器、伺服驱动器与通信单元，覆盖60N·m至340N·m力矩区间，满足不同关节的力矩需求。

2024年，PNDbotics推出了第一代Adam人形机器人。这款机器人身高1.67米，体重62公斤，配备43个自由度关节，峰值扭矩340N·m。

这是全球范围内首个原创发明高仿生类人髋部设计的全尺寸人形机器人，其髋部采用三自由度设计，结合准直驱柔性力控关节，使得机器人能够完成深蹲、侧移、转身等复杂的下肢动作，运动更自然、平衡性更好。

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