【环球时报报道 记者 陈子帅】2月28日，中国工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（下称“标委会”）在北京举行年会，会议期间发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（下称“标准体系”），这也是中国首个人形机器人与具身智能标准体系。标委会专家在接受《环球时报》记者采访时表示，标准体系的出台，将会加速人形机器人的技术迭代和产业落地，在推动人形机器人走进千家万户的同时，守住安全底线。
“让机器人真正干活，离不开行业标准”
宇树科技创始人王兴兴是标委会副主任委员，他在年会现场发言时播放了机器人在工厂里装配零部件的演示视频。王兴兴表示，过去几年，该公司一直在推动机器人真正在工厂落地，“我们希望让人形机器人能干长任务链条的活儿”。他进一步强调，“要让机器人真正干活儿，肯定离不开整个行业的标准。”
《环球时报》记者了解到，此次发布的标准体系共6个部分，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理。
新的标准体系有什么特点？标委会副主任委员兼秘书长、中国电子学会副秘书长梁靓告诉《环球时报》记者，“该体系将人形机器人与具身智能纳入同一体系，明确人形机器人是具身智能的典型标杆产品，二者在技术与产业上的相互关联，充分体现了人形机器人是具身智能的最佳载体，为标准化后续工作开展更贴合产业现状提供了路线指导。”
对人形机器人来说，标准体系有多重要？智元机器人联合创始人、标委会副主任委员彭志辉举例说，他曾分析过大量工业作业场景，发现接近80%人类做得很好、传统自动化做得不太好的工序， 都和触觉强相关。“瓶颈在于触觉传感器的技术路径还没有标准化。”
梁靓说，“该标准体系的发布不仅能统一产业技术规范与评价标准，降低产业链协同和适配成本，推动上游零部件模块化、通用化发展，还能引导研发资源向核心关键领域集聚，避免低水平重复研发。”
标准体系有四项作用
梁靓告诉《环球时报》记者，在人形机器人产业落地应用方面，标准体系的出台有四项作用。一是降低产业链协同成本，统一上游核心零部件的接口、性能与测试规范，推动零部件模块化、通用化发展，打破厂商产品兼容壁垒，提升供应链协同效率，夯实规模化生产基础。
二是规范场景化落地要求，制定场景专属应用标准，明确各场景的功能、适配和安全规范，解决落地无规可循问题，推动产品从技术试点向商业场景渗透。
三是筑牢产业落地安全底线，构建覆盖物理本体、网络数据、智能行为、伦理治理的全生命周期安全伦理体系，提升产品质量一致性，打消应用端安全合规顾虑，扫清商业化障碍。
四是完善产业发展生态，建立急用标准快速通道和动态更新机制，快速响应产业应用刚需，同时通过开源开放、可持续等标准规范生态建设，加速形成行业共识，推动产业规模化商业化发展。
值得关注的是，该标准体系重点关注了人形机器人的安全与伦理问题。梁靓告诉《环球时报》记者，“人形机器人与具身智能未来将进入‘千家万户’，在与用户高强度、近距离接触的过程中，安全将会是首要因素。”此外，大规模应用智能产品，将不可避免地引发诸多社会伦理问题，因此，此次体系框架的编写过程中也充分考虑到这点。
2026年或成为人形机器人量产元年
“表演机器人将中国科技推向舞台中心。”《日经亚洲评论》日前以此为题报道称，在中国春晚舞台上亮相的人形机器人，标志着中国机器人能力的巨大飞跃，也显示出中国正快速从人工智能软件突破转向硬件创新。业内普遍认为，人形机器人与具身智能产业前景广阔，正处在加速发展阶段。
标委会年会当天，许多机器人专家都强调了人形机器人的“一致性”问题，这也将是影响人形机器人走向实际应用需要解决的重要问题。“机器人链条非常长，从供应链到零部件、整机、操作系统、算法，每个环节都可能出现一些小的变量，可能就会影响一致性问题。”星动纪元创始人陈建宇举例说，“有一批机器人造出来后，其中几台走路走得不太好，查了半天才发现是在电机组装过程中，工人胶水打得不太好。”他还提到另一个现阶段较难避免和解决的问题，“有的产品短时间没什么问题，但用久了可能会碰到完全没预料到的问题。”对此，他建议，一是快速迭代， 二是形成经验的“错题本”，不断积累和改进。
当天与会专家还讨论了人形机器人在量产方面的难题。“相对于百年的汽车行业来说，我们现在的阶段还远不到量产阶段。”众擎机器人创始人赵同阳表示，一方面，汽车经过将近一百年的发展，从轮胎到减速机、玻璃、方向盘，每一个零部件可能都有几十家甚至上百家成熟的供应商。而机器人行业，尤其人形机器人行业近年来才快速发展，供应商数量有限。另一方面，人形机器人技术迭代迅速，一个产品可能最多只有一年到两年的竞争力，这使企业自身和供应链厂家都难以实现大规模生产。
国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军认为，2026年或成为人形机器人量产的元年，“产业还处于发展早期，很多人形机器人刚刚走出实验室，还是一个样品，但是从样品走向产品，走向真正的商品，还有很长的路要走。”
在标准体系框架下，下一步，标委会将联合政府机构、行业企业、科研院所、高校，共同推进行业标准研制，以标准为引领，推进产业高质量发展。
随着人形机器人赛道升温，相关企业的资本化进程与投融资节奏均呈现加速态势。智平方（深圳）科技有限公司（以下简称“智平方”）2月23日完成超10亿元B轮融资；千寻智能（杭州）科技有限公司（以下简称“千寻智能”）2月24日宣布连续两轮融资近20亿元，投资方有云锋基金、混沌投资、红杉中国等一线机构；国内灵巧手标杆企业北京因时机器人科技有限公司2月24日宣布完成C1、C2两轮融资，合计金额数亿元。
投融资节奏加快
产业资本押注
人形机器人产业投融资活动背后，频频出现产业资本身影。例如，千寻智能身后有宁德时代新能源科技股份有限公司（以下简称“宁德时代”）、深圳市汇川技术股份有限公司等；智平方吸引了百度战投、中车资本以及多家特斯拉生态供应链上市企业押注。产业资本的入局打消了资本对于企业“技术无法落地”的顾虑。
事实上，从往年投融资情况来看，人形机器人融资数量持续高增。据瑞银统计，在中国，对人形机器人的投资数量从2022年的仅6起增加到2024年的40起，同时投资金额从6300万美元增加到5.62亿美元。
进入2025年，人形机器人产业融资节奏加快。据国泰海通统计，2025年前三季度国内人形机器人相关融资事件610笔、总额约500亿元，同比大幅增长；国内本体企业数量超200家，占全球半数以上；多方资本入局，投资模式从单纯财务支持转向“资本+资源”深度绑定。
此外，2025年下半年以来，千寻智能、星动纪元、银河通用、智平方等公司均达成了单笔10亿元左右的融资。
国海证券研报认为，在电动化与智能化浪潮下，人形机器人产品不断迭代，有望开辟比汽车行业更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇。机器人产业融资事件不断，从本体到零部件企业持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地。
量产预期乐观
“大脑”技术是核心难点
尽管春晚带来的流量效应显著，资本也持续加码，但人形机器人行业仍面临从“表演”到“实用”的核心挑战，主要集中在技术验证与场景适配两大方面。从工业场景看，银河通用机器人已进入宁德时代、德国博世等产线；千寻智能在宁德时代投运全球首条人形具身智能产线。从服务场景看，银河通用“银河太空舱”便利店落地20多个城市超100家。
除了技术与场景的适配，产业链协同与成本控制也是行业突破的关键。核心零部件方面，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、峰岹科技（深圳）股份有限公司等公司2025年业绩预告亮眼，显示产业链初步具备商业化能力。
成本方面，人形机器人的制造成本虽然已大幅下降，但仍有进一步降低的空间。具体来看，不同的零部件计划会令物料成本构成不同。据瑞银估算，以特斯拉OptimusGen2机器人结构为例按模块划分，手部、旋转、线性执行器分别占物料成本的10%、18%、36%。其他物料成本包括机身结构、电池、芯片等。
多家机构认为，人形机器人产业化临近，核心技术与配套产业链有待持续完善。国泰海通证券机械研究首席分析师肖群稀对《证券日报》记者表示，量产能力方面，2025年国内人形机器人公开订单超46亿元、数量超2万台。宇树科技股份有限公司等企业出货量充足，深圳市优必选科技股份有限公司、浙江三花智能控制股份有限公司等上下游企业纷纷推进产能规划与海外布局。
不过，当前行业发展仍存在一定短板，机器人“大脑”——具身智能顶层决策系统的实时响应、泛化能力、多模态融合等仍是核心难点，其突破速度将直接决定行业的爆发节奏。
瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽对《证券日报》记者表示，当前人形机器人企业融资节奏加快，主要缘于AI技术推进带来的产品力提升及广阔市场前景，但行业仍面临“大脑”技术等方面挑战，包括有限的数据集以及缺乏完全适配的AI大模型，导致自主能力尚不完备。
对于行业商业化的时间节点与场景布局，王斐丽预计，人形机器人大规模商业化预计在2030年后，短期内投融资活跃有助于企业的研发投入，但部分企业涉足非核心领域，竞争加剧，整机厂商亦面临持续资金压力。从长远来看，随着人形机器人在人工智能赋能下提供更多增值服务，预计家庭场景中会有很大的需求潜力。同时，与其他下游场景相比，家庭场景对人形机器人有着更高的要求，包括价格低廉、易于维护等。
除了“大脑”技术，行业规模化应用还面临其他关键堵点。具体来看，电池技术、泛化能力等仍是决定人形机器人能否走进更多场景、实现规模化应用的重要因素。行业企业需持续投入研发、突破技术瓶颈。
总体来看，市场对人形机器人量产落地速度的预期较为乐观。高盛近日研报称，2026年人形机器人出货量将达5.1万台，2027年升至7.6万台，较2025年的1.5万台至2万台大幅增长，驱动因素涵盖工业、物流、科研及娱乐应用。
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