年前更新的是机械方面的相关知识，接下来会带大家了解一下plc有关的知识。
1.1 究竟什么是PLC？
PLC（可编程逻辑控制器） 不是一台普通的电脑。
虽然它同样拥有CPU、内存和操作系统，但它是一台为“工业现场”而生的硬实时嵌入式计算机。
从定义上讲，PLC以微处理器为基础，融合了计算机技术、自动控制技术和通信技术。
它与商用计算机最大的区别在于：抗振动、抗电气噪声、宽温运行，
并且其输入/输出（I/O）接口直接面向工厂的各种开关、传感器、电机和阀门。
更重要的是，PLC的程序执行必须在确定时间内完成，
一旦响应超时，可能会导致整个生产线停摆甚至设备损坏
——这就是它被称为“硬实时”系统的原因。
1.2 PLC不是“一台”机器，而是一个“系统”
许多人误以为PLC只是一个巴掌大的小盒子，实际上，一个完整的PLC控制系统由以下核心部件构成：
处理器（CPU）：系统的“大脑”，逐条执行用户编写的逻辑程序。
电源模块：将工业现场的110V/230V交流电转换为稳定的24V直流电，为各模块供电。
数字量输入模块（DI）：接收按钮、继电器触点、接近开关等开关量信号。
数字量输出模块（DO）：驱动指示灯、接触器、电磁阀等执行机构。
模拟量输入模块（AI）：接收传感器变送来的4-20mA电流或0-10V电压信号，并将其转换为数字量。
模拟量输出模块（AO）：将CPU的数字指令还原为模拟信号，用于控制变频器、调节阀等。
通信模块：实现PLC与PLC、触摸屏、上位机之间的数据交换。
1.3 PLC是如何工作的？——“扫描”的秘密
PLC并不像人脑那样“并行”思考，而是采用循环扫描的工作方式。
一个典型的扫描周期包含三个阶段：
输入采样：CPU批量读取所有输入模块的状态，并存入“过程映像输入区”。
程序执行：CPU从上到下、从左到右逐条执行用户程序，逻辑运算结果暂存于“过程映像输出区”。
输出刷新：将“过程映像输出区”的状态一次性批量发送给输出模块，驱动外部设备。
这种“串行”工作模式看似效率低下，实则保证了系统的确定性和稳定性——不会因为某个外部信号的突变而导致程序逻辑混乱。
1.4 自动化生产线中的“指挥官”角色
在自动化生产线中，PLC扮演着现场总指挥官的角色，绝非单纯的“继电器替代品” 。。
场景还原：一条饮料灌装线
感知层：光电传感器检测瓶子是否到位（→DI模块），液位传感器反馈液位高度（→AI模块）。
决策层：PLC CPU读取这些信号，判断“瓶子到位且液位未满”，则执行“打开灌装阀”指令。
执行层：DO模块驱动电磁阀动作，AO模块调节灌装速度。
协同层：通过PROFINET总线，PLC将当前产量数据发送给上位MES系统，并接受中央调度指令。
1.5 按规模分类：小型、中型、大型PLC的分工
根据I/O点数和应用场景，PLC分为三个梯队：
| 小型PLC | ||||
| 中型PLC | ||||
| 大型PLC |
